投资界（ID：pedaily2012）4月19日消息，AutoX安途获上海市首批L4级自动驾驶RoboTaxi示范运营许可，将在上海开展商业化RoboTaxi示范运营，正式开始收费。
据悉，用户将可通过享道出行App，实时呼叫AutoX安途自动驾驶RoboTaxi，全流程将以商业化收费形式打通，为用户提供安全、高端、专车级别的RoboTaxi出行商业化服务，首发覆盖上海嘉定区。
AutoX获上海首批RoboTaxi商业化示范运营许可
深耕L4，AutoX的进阶之路
从成立之初，AutoX就专注于L4级别的全自动驾驶核心技术。此前投资界与AutoX的交流中，其创始人肖教授这样表达AutoX对L4的看法：“L4级别对技术的成熟度要求很高，但对成本并没有那么敏感，因为在落地之后所发挥出的技术优势，可以创造更大的商业价值，并抵消掉所投入的研发成本。因此，我们既然要做自动驾驶技术，那就要做最核心的。”
数年后的此时，AutoX迈过了几个重要里程碑：*中国超大型城市城区全无人、*L4级全无人车队等，也成就了其领跑中国L4级RoboTaxi商业化的最终结果。
目前，AutoX安途的RoboTaxi车队在全球五个超级城市/城市群部署：上海、深圳、北京、广州、硅谷。从运营面积、车队规模等多个维度，AutoX在中国企业中当属首位。
“专注”，已成为AutoX最显著的特征。2023年，Alphabet旗下的Waymo已停止在其自动驾驶卡车RoboTruck的投入，转而100%专注于L4 RoboTaxi。其他头部L4公司，如Cruise、Zoox，则如AutoX一样，始终专注于L4 RoboTaxi赛道，心无旁骛。而在中国，AutoX是*一家专注于L4级乘用车的自动驾驶公司，随着长年累月集中发力的积累，AutoX在L4级乘用车领域的优势也在不断扩大，持续展现聚焦的力量。
这样的专注，不仅带来了RoboTaxi车队规模，面积翻倍，还带来了大量难以忽视的L4落地成绩：
●全国*车队规模超1000+台
2022年初，AutoX 第五代Gen5 RoboTaxi车队量产落地，规模超过1000+台，成为当时亚洲乃至全球*规模RoboTaxi车队，至今仍保持亚洲规模首位。
●全国*RoboTaxi ODD运营域面积超2000+ 平方公里
AutoX RoboTaxi 运营域目前已超过2000+平方公里，在2021年初时为1000+平方公里。其中，完全无人运营域面积已增长至300+平方公里。在面积扩大的同时，仍坚持包含大小街道，渗透至“毛细血管”狭窄道路，
●全国首发混合派单，三大出行平台，打开多流量入口
3年前，AutoX推出行业*RoboTaxi与普通网约车的人机「混合派单」模式，接入高德打车平台。目前，AutoX RoboTaxi已登陆三大出行平台：享道出行、高德、大众出行，布局包含了国民级入口平台、出租车平台、网约车运营牌照持有平台。由于打开了多平台流量入口，AutoX RoboTaxi所接到的呼叫单量早已“供不应求”。
●全国首发任意点上下车
5年前，AutoX的RoboTaxi全国*发布具备了任意点停靠的能力（亦被称为“无限泊车”），并非增加站点密度，而是真正的无固定站点、无固定路线，打破站点数量限制，让乘客可以像打真正的网约车一样任意点上下车，并可以无限自动寻找停车位。2020年，AutoX将此功能上线到高德打车App，运营三年来获得用户的一致好评。
●覆盖五大城市、建立10大运营中心运维网络
北京、上海、广州、深圳、硅谷五大国际超一线城市已经全面落地常态化进行测试与运营。过去几年建成的10大AutoX RoboTaxi运营中心，兼顾车辆运维、技术运维、数据回传等全功能，根据*化RoboTaxi运营效率设计了大规模充电桩网络，并配备高速网络、升降机、传感器校准转盘等专业运维设备，支持从车辆维护、维修、清洁、保养、技术运维、校准、测试、验证、到软硬件升级等全方位标准化、自动化作业。
●舒适性能提高5倍
经过持续用户反馈和算法迭代，AutoX RoboTaxi舒适性能指数提高了5倍，导航路线效率指标提高20%。
L4软硬件技术*优势持续扩大
随着商业化的不断深入，AutoX的技术优势也不断展现。
2021年，AutoX首次发布其第五代Gen5完全无人驾驶系统，在算力和感知力上都做到了*水平，而这*优势在两年后仍旧存在。
发布会上，AutoX展示了Gen5搭配的全球最高清车规级传感器、自研核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，保证了真正全无人驾驶能力，被誉为“L4性能怪兽”。
时至今日，AutoX第五代系统仍然在性能上占据行业首位，无论从安全级别、传感器性能、算力均*行业，性能与国际头部玩家Waymo、Cruise等媲美。更重要的是，AutoX已完成了全球*超1000台量级量产落地。第五代Gen5具备共50个超高清车规级传感器，包括：
●4D毫米波雷达：全球最高分辨率，角分辨率达到0.9度
●超高清激光雷达：1500万/秒超高点频，超高分辨率，超长距离，*于国内业界
●28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿
2021年7月AutoX Gen5上海发布会上，激光雷达点频已经达到1500万点频
激光雷达作为L4级自动驾驶的核心传感器，点频即安全性，代表了对真正无人驾驶对安全保障。在Gen5发布会上，AutoX表达了其对坚持国际最高安全标准的决心和初衷，追求*的性能，开发最强大的硬件和架构，通过软硬件一体化设计，坚持*程度上保证安全。
早于2019年，AutoX对外发布了中国*专为L4无人驾驶设计的车载域控制器AutoX XCU，于2021年发布的第五代系统并量产第五代XCU，算力达到2200 TOPS，实现车规级别功能安全的多重冗余，算力为中国车载超级计算平台算力的最高值。
千台量产后的三年落地，加上超过1000+台Gen5 RoboTaxi的部署，第五代系统已持续为AutoX提供了三年最高质量的闭环积累。
目前，AutoX 基于Transformer的大模型技术，已经用于感知、预测、标注等等多个环节。基于NeRF大模型，实现了大规模全自动化仿真创建，形成了高效研发-测试-落地闭环。L4技术的研发，需要深入地开发相应的工具才能实现技术的深入迭代。AutoX自研的基于3D渲染引擎的仿真器，能在虚拟城市里任意改变各种环境，才能深入地覆盖解决真正罕见的长尾场景（Long Tail Cases），真正实现L4级别无人驾驶。
AutoX自研的3D仿真器，仿真各种天气和光照环境，确保能覆盖RoboTaxi全方位测试
100%专注L4乘用车，足够压强才能真正实现Robotaxi
AutoX在L4的投入，印证了这样的道理：只有投入足够大、面积足够聚焦，压强才会足够大。
在2021年初，AutoX工程师技术团队已超过1000人，并持续吸纳全球*人才，而这上千人技术团队聚焦于一个共同的目标：L4级乘用车。在AutoX的内部，没有L4级货运卡车，也没有L2级辅助驾驶或其他降维业务。*的专注，也就意味着*的效率、资源的聚焦，千人团队聚焦于L4级无人驾驶乘用车领域。
目前，AutoX在全球有六大研发中心，位于深圳粤海街道、北京中关村核心地带、广州海珠区核心地带、上海嘉定区汽车产业聚集区、加州硅谷核心地带。经过七年沉淀，AutoX吸纳了全球海内外自动驾驶的*人才，包括数十名技术*Tech Lead曾就职于全球最*的L4级别自动驾驶玩家谷歌Waymo。
这样的聚焦，来自于AutoX对无人驾驶的深刻理解：无人驾驶并非一个遥远的未来概念，而是已经成为现实。正因此，AutoX专注于真正实现无人驾驶RoboTaxi商业落地，一步一个脚印，脚踏实地推进无人驾驶的不断进步。
2020年在硅谷，AutoX获得全球第二张、*张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，成为全球*在中-美两地同时进行完全无人驾驶的公司。
2021年1月，成为中国*、全球第二家真正全无人RoboTaxi运营的公司。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已进入第三年，以过硬的技术实力，保持*的零事故纪录。
2023年3月在上海，AutoX安途成为上海首批获批企业，获准在浦东智能网联汽车开放道路范围内，开展无驾驶人Robotaxi服务，标志着首次无人驾驶RoboTaxi获准驶入中国特大型城市中心城区。
AutoX向投资界表示，未来将实现全球更多城市全无人，在深圳、上海、北京、广州、硅谷等五个城市同时实现完全无人驾驶，并持续专注于L4级别乘用车，坚信L4级无人驾驶技术将为人们带来生活品质的巨大提升，也将是驱动未来社会效率提升的巨大动能。
