投资界（ID：pedaily2012）4月12日消息，智慧矿山无人驾驶整体解决方案提供商北京路凯智行科技有限公司（下称「路凯智行」）宣布完成数千万元A轮融资，由徐州经开区金善基金领投，北京中关村前沿基金跟投。本轮融资将用于加大研发投入，继续深耕矿山无人驾驶赛道，加速实现商业化落地。
路凯智行成立于2020年，专注提供矿山无人驾驶整体解决方案，为矿山客户提供无人驾驶技术服务、无人驾驶运输服务，推动矿山的整体智慧化升级。
目前，路凯智行已在新疆、内蒙古露天矿区完成了无人驾驶系统落地，已正式进入无人驾驶运营阶段，无人驾驶车辆进入全路段、全过程、常态化无人驾驶模式，在同工况下，作业效率达到了人工作业效率的80%以上，达到了商业化落地的要求。
除了商业化的快速落地，路凯智行的一大技术优势还在于对矿区无人驾驶前装方案的探索。
本轮融资前，路凯智行已在徐州成立子公司“徐州路凯”。借助徐州这一城市在工程车辆制造方面的产业、从业人才及本地教育优势，已研发出面向规模无人驾驶应用的车规级安全域控制器、解决有人车无法远程控制问题的低成本车载厘米级定位终端等产品。
在智慧矿山领域，以定位终端产品为核心，路凯智行扩展了具有制动功能的防碰撞监控系统、车速控制功能的扬尘监控系统等总成产品，不断补充智慧矿山场景所需的硬件产品。
同时，路凯智行已参与智慧矿山系统的顶层设计，通过建立数字化孪生矿山，实现采剥生产、园区管理、选煤加工(三区协同)等关键场景的三维直观展示，构建智慧化矿区事务管理策略，提高各个专业及生产模块间的协同效率，实现数字化、信息化、智能化、无人化目标。
在线控底盘方面，目前在矿山的无人驾驶车辆仍然在使用以驾驶员为主导的控制闭环和安全闭环设计架构，而路凯智行以无人化策略进行正向设计，对控制架构、安全架构、车辆交互，以及所使用的控制器从软件到硬件都做了相应的升级。
“例如针对有人车在全无人使用中的缺陷和隐患，路凯智行对转向、制动、配电等系统做了大量补充，通过冗余、异构、增加诊断等手段，提升了车辆的可靠性、稳定性和安全性，通过一体化安装方案增强了无人驾驶部件的环境耐受能力，升级部件间的非车规电气接口降低了车辆故障概率。”路凯智行创始人谢意对36氪表示。
路凯智行无人驾驶架构
“安全员下车”是目前矿区无人驾驶行业的竞争焦点，下安全员最重要的是安全性，如何保障在无安全员情况下车辆的稳定可靠运行？路凯智行从安全管控和实施流程两个层面切入，构建了其安全防护体系。
在安全管控方面，首先，卡车具备实时通信、精准定位、路径规划、感知融合、远程接管等基本能力，故障诊断模块可以实时监测全车260个节点，发生故障时，卡车能够自主停车或远程接管。
其次，云端具备安全区间实时控制算法，根据矿区车辆状态及作业任务实时计算和分配安全区间及锁定区间，在整体安全保障及车辆自主作业之间搜寻最优平衡点，在提升整体作业效率同时保障安全；最后，V2V通信可实现远程停车，保障辅助设备与卡车之间的作业安全。
在实施流程层面，为了从根本上保证无人驾驶系统的安全，路凯智行将安全性融入到产品全生命周期中，产品定义、设计、开发、测试、运维流程参考了国内外矿山与无人驾驶行业标准，从产品规划到工程落地全方位考虑安全稳定而非单车智能角度，实现了真正的“安全员下车”。
路凯智行矿山无人驾驶主流的商业模式有两种，一是提供无人驾驶整体解决方案，主要收取解决方案费用以及软件、系统等运维费，整体市场规模达55亿元/年。二是主要是参与到提供无人驾驶运输服务，也称为总包运营模式，客户以承包运输费的形式结算，整体市场规模近2760亿元/年。路凯智行主要是后者，这使其能通过深入运营来打磨标准化产品，让产品更加适应场景，最终实现无人驾驶的规模化落地。
领投的金善基金管理人善达投资董事长伍长春表示：“矿区是最适宜L4级无人驾驶商用车大批量落地的场景，潜在市场规模数千亿元。善达投资作为金善基金的共同发起人，对矿区无人驾驶乃至整个智慧矿山行业的投资价值充分认可。路凯智行在产业链的布局体现了他们成熟理念和技术能力，展现出了他们对行业的独到见解，给予了基金充分的投资信心。”
基金发起方金龙湖产业发展基金负责人蒋寓理表示：“国家政策明确了矿区无人驾驶的落地节点，促进行业发展。金善基金是完全服务于徐州经开区基金招商的市场化子基金，金龙湖产业发展基金作为共同发起人，特别看重投资对象对徐州本地带来的产业生态价值。投资完成后，我们将在产业及资本运作等方面为路凯智行提供投后服务，扶持项目快速发展，助力路凯智行和徐州本地产业协同发展，成为徐州经济增长的‘第一极’。”
持续追加投资的中关村前沿基金创始合伙人贾振钊表示：“作为从天使轮就一直投资的股东，前沿基金相信路凯智行创始人谢意及其团队过去的创业经验能够帮助他们在新的领域再次取得成功。路凯智行拥有懂车、懂矿、懂算法的‘三懂团队’，商业模式和技术发展路线是清晰明确的，前沿基金对此充满信心，对他们目前取得的成绩满意，这也是前沿基金持续跟投的原因之一。”
