2026年的宇树总部，在旅游城市杭州都算得上是热门景点。
参观团常年出没，拉着横幅在门口合影。官方展厅有时候会开放一些散客参观通道，但据说高峰期要排队一个多月。由于大量第三方机构打着“官方合作”旗号收费带客，宇树不得不在显眼处竖起告示——“宇树没有付费参访服务！！！”
宇树周边新开的楼盘将“杭州新贵宇树盘”作为核心卖点。因为有个说法是，宇树上市后，早期员工能一人买一套滨江区的房。
而王兴兴的一举一动都会激起波澜。王兴兴穿黑色西装裤没系皮带；王兴兴专访后双手合十，是蒂姆库克的标志性动作；王兴兴的签字刚劲有力，彰显了“独特的个人魅力”；还有网友争论：王兴兴的MBTI到底是INTP还是INTJ。
这种狂热的气息，从民间传递到资本市场，在这个盛夏走向高潮。
2026年6月，宇树科技科创板IPO申请正式通过上交所上市委审议，从获受理到上会，前后仅73天，“火速过会”。一种看法是，在AI的大国竞争中，中国的优势在制造能力，以宇树为代表的机器人产业承载了这种期待。
宇树IPO估值为610亿。不过，“上市后的市值超过2000亿很合理，我觉得短期都有可能超过4000亿。这对比海外同类公司估值，并不算夸张。”宇树投资人早期投资人、敦鸿资产合伙人俞文超告诉硬氪。不止一个人相信，宇树就是机器人界的苹果、王兴兴就是机器人界的马斯克，“上市后一切皆有可能”。
一些没有参与宇树融资的投资人则觉得难以理解，“这是疯了吗？圈子里的人已经疯狂到这个程度了？ 几千亿太夸张了！它2025年营收才17亿啊！”
从来没有一家硬件公司，能以十几亿的营收体量获取到如此亢奋的关注和估值。8月10日，宇树科创板IPO开始打新，中签率仅万分之二——对应着约219倍静态市盈率。而它所属的“通用设备制造业”行业静态市盈率只有38.56倍。
4家硬件公司IPO市值与营收对比。备注：初始PE按扣非前后归母净利润孰低值计算，小米采用经调整净利润计算
在宇树当前的市值中，一部分源于宇树自身的努力，它努力长成了森林里最高的那棵树；而另一部分，无疑是国家战略、行业下注、民间情绪共同作用的结果，这些构成了它脚下高高隆起的山脉。
机器人被写入“十五五”规划，国资机构纷纷下场参投，上市通道的打开……这共同造就了过去三年具身智能赛道融资额的跳跃式攀升，百亿估值公司层出不穷，而各路产业人士也纷纷创业、跳槽，投身其中。
看过春晚、期待某天用上机器人保姆的老百姓目光投向它，期待分一杯羹的投资人和股民的目光投向它，机器人产业的同行眼光也投向它——宇树作为整个行业的标杆和锚点，如果它能站稳千亿级市值，那些以几十亿、上百亿乃至数百亿估值投了具身公司的投资人，就能感到心安；如果它意外破发，全行业都会为之胆寒。随着上市鼓点逼近，所有人都在躁动中等待宇树给出一个公开市场的价格答案。
于是，在所有人的目光中，宇树成为了山顶上的那棵树。
宇树大事件和对应的估值变化，图片来自公开信息、访谈
01、估值1亿级：集体错过宇树那一年
2019年3月，当德迅投资团队见到王兴兴时，宇树公司账上只剩下小几十万——可王兴兴看上去一点也不着急。
德讯投资总监周华林有些意外，因为宇树看着就不太宽裕。办公室不过是栋破旧写字楼里两小间，二三十平，看着像个实验室。墙上挂满电子元器件，地面、办公桌上散着机器狗身上的零件，几乎找不到落脚的地方。
一行人只能到一楼大堂找个空地聊聊，行人来来去去，自动门总在一开一关，间歇灌进一阵冷风。杭州的1月不过几度，他们缩着脖子，说上几句话，身上就冻僵了。“冷得我！”周华林对此印象深刻。
王兴兴对拿钱不太积极。他只想要400万，但德迅投资的创始人曾李青却拍板，想塞给他上千万。
风投对王兴兴也不太积极。当时，王兴兴创业2年，宇树估值不到1亿元，已经在投资人圈子里碰了很多次灰。
在当时，投资宇树不是主流选择。
杭州还有另一家机器人公司云深处，号称「中国版波士顿动力」。它的创始人朱秋国是浙大控制学院的教授、已经在业内小有名气，主持过国家级大项目，创业之初几乎没有缺过钱。在2019年，大多数投资人都会选云深处。
2019年，云深处的估值已经达到2-3亿元，是宇树的2倍以上。“浙大的控制学院比较出名，大家肯定是选择那个创始人背景更好的”，一位投资人回忆道。
对比云深处，王兴兴和宇树显得很暗淡。初心资本的管理合伙人田江川记得，自己在内部纪要中，对王兴兴写下的评论是：「背景草根」——他不过是个普通211院校毕业的学生创业者，只在大疆工作过三个月。和不熟悉的人相处时，王兴兴还总是板着脸，看着有些紧绷。
当投资人问他，你打算怎么让机器狗赚钱？王兴兴很老实地回答：在没有电梯的小区爬楼送快递。这也是一个令投资人摇头的答案。
后来投资圈曾集体反思：为什么会错过宇树？但回到2019年，面对这样的创业者和公司，多数投资人就是“投不出手”。
田江川后来自我剖析：“问题主要出在了我精英主义的傲慢，我认为机器人行业需顶 尖学府背景，王兴兴毕业于上海大学，认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好 ——这无疑是巨大的误判。”
况且，宇树还走了一条和主流不同的技术路线。
在宇树创业的2016年前后，国内大部分机器人公司都对标波士顿动力，采用液压的路线。“那个时代就是Copy From America。”一位宇树早期投资人告诉硬氪。
液压的原理是，靠高压油液推动关节里的活塞伸缩发力，把压力转化成机械力。整个过程类似于人类肌肉收缩。
周华林清楚记得，自己问王兴兴：你为什么不走液压路线？王兴兴还有些生气。
他很直接地回答：液压一定跑不出来。第 一，液压杆是高精密机械，美国人做得小且细，中国人做不了那么细；第二，液压成本降不下来；第三，液压控制的精确度不够，很难做出一些精细的动作。
对比液压，王兴兴选择的电机方案无法实现高功率输出，但是操作简单、成本低，精度也更高。
事实印证了王兴兴技术判断的超前性。2024年4月，波士顿动力正式退役液压版Atlas，转头拥抱宇树自2016年就开始坚持的电驱方案。
王兴兴的思路并不学院派，而是很早就指向成本和规模化。他曾经告诉祥峰投资创始人郑俊聪，宇树研发的出发点就是低成本，高可靠性，实用性。“把四足机器人真正推向大众生活。”
为了实现这个目标，王兴兴从零开始搭建了一套自己的系统。
宇树做直驱后不久，国内机器人创业公司也开始沿用类似的思路。但这些公司都有一个模版：用瑞士Maxon的高速电机、搭配绿地谐波的谐波减速器。
这套方案的原理是，高速电机体积小转速快，但力量小，加上一个谐波减速器，就像加了一个放大器。减速器会压低电机转速，并将扭矩放大几十至数百倍，帮助机器人完成负载任务。
但宇树走了一条相反的路，也就是准直驱（QDD），用低速电机、再搭配行星减速器。好处在于，低速电机虽然转速低、体积大，但本身力量大，因此降低了对行星减速器的要求，只要稍微放大一点扭矩就可以达到标准。
更重要的是，谐波减速器齿圈薄如蛋壳，一摔就碎，单价动辄数千元——相比之下，行星减速器是常见的工业标准件，成本才几十元，而且很耐用。
除了动力系统，王兴兴甚至重新改造了行业沿用多年的结构方案。
以电机分布为例，同行沿用的基本是来自瑞士ANYbotics的方案——将两个电机装在大腿上，一个电机装在膝盖上，三个电机分别负责三个动作——这样的问题是下肢质量太重，耗电量大。
宇树的电机都集中在髋关节，小腿只留一根轻轻的连杆，可以跑很远，也减少维护难度。这种架构创新，补上了电驱路线爆发力和扭矩稍低的短板。
“我看完了它的结构之后，我就觉得这是一个天才的设计。它一定是经过好多次迭代，最后就发现就是这个结构最 好。”周华林对硬氪表示。
最终历史证明，宇树扮演了技术引领者的角色。此后国内大部分机器人公司的腿部方案，都默认沿用宇树这套“电驱+低速大电机和行星减速器+三电机全近端"的底层设计。
而太超前、太与众不同的后果，就是王兴兴根本找不到核心零件供应商。
根据一位从业者回忆，当时四足机器人的供应链可以说“几乎为零”。能做关节的都是小作坊，根本没有“一体化关节”的概念，电机、减速器、控制器分散在不同供应商手里。“你要把它们拼起来，模组又大又重，狗只能勉强自己走两步，没有实用价值。”
市场上使用最多的电机追求高转速，扭矩（也就是旋转力大小）不大。但王兴兴要的电机低转速大扭矩，能带动关节运动，和主流技术路线相悖。况且，王兴兴机器人要用的是内转子电机，也就是电机在内部转，而市场上大多数都是无人机、高速吹风机使用的外转子电机。加上王兴兴设计的电机重量比行业对标产品轻一半，市场上找不到成熟标品。
能买到的电机都不好用，如果要定做，宇树早期一年订单就几十台，“去敲卧龙、鸣志这些上市公司的门，人家根本不搭理。”一名离职员工对硬氪回忆。
四处碰壁后，王兴兴意识到：“整机厂要像苹果一样，核心东西自己掌握，才能按自己的想法重塑供应链，而不是被供应商卡脖子。”没办法外采，他就买来硅钢片、铜线，缠出想要的电机。
“我都震惊了，这就很大疆。”周华林回忆看到王兴兴手搓电机时的感受。
电机是机器人核心，如果自研，意味着整个系统都要配合电机设计。王兴兴干脆自己画减速器图纸，做电缆，买电池拼成电池包。连少数外采的控制板上，操控程序也是王兴兴用Linux敲出来的。
这种从底层代码到零部件全栈自研，成为宇树最浓厚的底色。
在深圳多年，周华林很清楚大疆对核心部件的把控到了什么地步。后来周华林知道王兴兴在大疆工作了一段时间，还和汪韬关系不错后，理解了王兴兴行事风格的起源。
“像一个小大疆”，成为德迅押注王兴兴的一个关键原因。“作为一个深圳的投资机构，我们清楚知道大疆是怎么成长起来的。”周华林表示。
但当时并非每个投资人都看到了这点。2019年宇树还未大规模开展商业化，投资人只能对人、产品做判断。
有业内人士告诉硬氪，2019年，有投资机构在某硬件业大佬的推荐下尽调了宇树，但是看到这家公司的账面现金岌岌可危后，担心这笔投资成为“坏账”而退却了。也有机构负责人提出质疑：“地上跑的大疆？不应该是四个轮？为什么需要四条腿？”
对于这家非主流公司，可以拒绝它的理由太多了。
02、10亿元级：小众的商业化
要获得更广泛的认可，商业收入是一种更通行的证明。但宇树的商业化路线，投资人也没有特别买单。
因为宇树业务上限看起来并不高。很长一段时间中，宇树最坚实的现金流来自大学、科研机构。宇树为后者提供机器狗demo、供二次开发。之前这些院校做科研，只能买波士顿动力的Spot，最 便宜的版本都要7.5万美元，而宇树的Aliengo便宜三分之一。2019年，宇树在一次国际展会上接触到这些客户后，就将他们当成了基本盘。
当时，其他的商业化路径看起来更具想象力：好几家做四足机器狗选择做C端家庭陪伴，都拿到了投资。但这个宏大叙事难以落地，后来被判定为至少“早了五年”。
科研赛道天花板不高——2019年，宇树累计有27个客户、33台订单，交付了8台——但是一门很落地、很省心的生意。
首先，科研机构成单周期长，但出手很大方。根据硬氪了解，宇树最开始定价在2万到3万美元之间，后来发现客户们对价格不敏感，才拉到了4.5万美元。普通产品高端版本修改代码，再加个芯片模组后，就能以教育客户专属EDU版本，多卖数万元。
更重要的是，这群客户也不用宇树花太多心思维护。宇树只用卖标准化硬件，用户自己DIY。宇树还配上了全栈自研的开放底层接口，让教授能随意修改算法。甚至，王兴兴还亲自下场，编写了《四足机器人控制算法》供高校做课本参考。
这就避开了做B端生意高单价、但高运维成本，导致“接一个项目亏一个项目”的恶性循环。
王兴兴很清楚自己的能力边界。
创业早期，宇树一度想过，除了教育科研市场，做更多电力巡检类业务，但很快回撤。他们发现，对电网这类大客户，公司必须做场景适配，工程师要长期驻场、重交付、重集成。“你一个项目就几个人，一个项目才几十万这种客单价去做，要堆多少个项目营收才能上去？数百人左右的公司，根本不可能的。”一位宇树内部人士对硬氪分析。
机器狗A1发布之后，宇树的出货量开始增加，王兴兴更是果断转向了标品。一家媒体此前曾经写到一个细节，销售团队为了拿订单、给客户承诺可以做定制化开发，每一次都会被王兴兴“痛骂”回去。
甚至在教育类市场，宇树也只聚焦大学和科研院校。对比看，当时有其他机器人公司做教育类客户，但要的是“全球教育”，年龄段覆盖幼儿园到大学，业务涵盖课程、教材、在校运营，还花了很大力气搞售后。这是个很性感的故事，上限高、门槛高。但真实回报率远不如宇树。
宇树A1
而王兴兴的打法很实际。他曾经在一次采访中提到，就是 “农村包围城市”——在波士顿动力等机器人巨头的包围圈外，先找到一些简单的、客户能接受的市场。
这些小市场帮宇树跑通了早期闭环。它们锻炼了宇树的产品能力，形成从生产研发到销售的完善架构。其次，宇树在这个过程中可以发现非常多的问题，保证了一年能有一个大的机器人迭代节奏，实现批量量产。
底层的原因或许更直白：“我们公司一开始体量比较小，可能是有意的，或者说我们也只能选这条路。”王兴兴有一次坦承。某种意义上，宇树早年的弱小，恰好将它推到了一条少有人迹，但相对平坦的道路上。
作为一家硬件公司，宇树的商业逻辑一直很清晰：不断迭代性能、降低成本。 “先把硬件做好、成本降下来，大家能看到产品在卖，心里踏实。”一位员工对硬氪评价。
王兴兴有技术的坚持，却没有清高。他曾经接受采访时说：“很多移动机器人产品，它是个论斤卖的东西，多重就卖多少钱，因为零部件就是材料成本，再加一部分机械成本，加工就好了。我们是论斤卖的，小的卖便宜一点，大的卖贵点，跟猪肉没多大差别。”他在2019年已经和投资人拍胸脯：“5年后，机器狗（人）完全可以做到2万元左右。”
在这样的思路下，王兴兴对宇树的成本把控到了执着的程度。他会计算一个电机上有多少克金属、多少克铜、多少克塑料，然后划一个固定的底线，所有人的终点就是达到这个底线。
这种做法很容易想到马斯克做SpaceX的风格，同样也是拆解成本，将看似高不可攀的火箭拉回了地面， 分解成一张张可降本的零件、材料、工艺成本单。
一台四足机器人最 大的成本就是电机，用MIT的电机直驱方案，加上行星齿轮组成的关节，成本要到整机成本的 50% 以上。
宇树一只机器狗需要12个电机，如果外采，一个电机就要3000-5000元，而宇树自研，单个售价在官网1300元。 “集成商若想掌握主动权，必须自研电机与传动系统。”一位行业人士分析，“把最核心的电机、关节给做好，其他的全部都可以降，成本可以卡得很紧。”
至此，宇树已经建立起了一整套降本方法论。自研产品之间的元器件可以共用，不同系列生产时，只用更换一些外观结构件。随着系列增加，宇树可以摊薄成本，到2020年机器狗A1推出时，价格就来到1万美元内。2021年，宇树发布了Go1，面向科研机构和学校销售，最 低版本的售价才1.6万元，比其他家成本还低。
“宇树每款产品出来，所有人震惊，‘完蛋了，被革命了’。”一位行业人士评价。
通过一手做“标品”市场，一手极 致控制成本，2020年，宇树开始商业化的第二年，就实现了盈利。
不过，这个成绩在讲究“梦想上限”的风险投资人看来很不起眼。科研还是个利基赛道，哪怕宇树后来拿下全球科研60%的份额，也不过十多亿营收。这一年，机器人赛道拿钱最多的是工业机器人、手术机器人、仓储机器人，机器狗公司甚至排不上前十。
因此，宇树还是没有成为专业投资市场的“共识”。
不过，宇树也抓住了一个小机会。2021年、宇树的机器狗第 一次登上春晚后。随着这次和几位明星的同台表演，宇树拿下不少B端大客户，包括巡检等。这年公司人数来到百人，有几千万的年营收。
也是这次春晚几个月后，宇树完成了一笔顺为资本领投的千万美金A轮融资，公司估值来到十亿级别。
这场春晚让宇树在一级市场露了脸，但机器狗终归是个老产品，谈不上破圈。一位投资人向硬氪回忆，宇树B轮融资前，他们给宇树对接了近二十个机构，最后无一人下注。
那几年，宇树小而美地活着，但无可避免地陷入了很多技术型公司的迷思。手握专利、独 家技术、能量产，但无法跨越从小众到大众的鸿沟。
03、30亿+：人形机器人东风下的“完 美标的”
2022年10月，当马斯克在特斯拉AI日发布擎天柱时，他应该没有料到，自己会在大洋彼岸催出一家现象级公司。
宇树已经成立6年了，还是不温不火。它自给自足，有订单，有口碑，但讲不出足以打开估值上限的新故事。
在机器狗以外的赛道，王兴兴似乎没什么野心。他不是马斯克那样追逐风险的狂热分子，而是一个实用主义者。王兴兴在媒体采访中提到过，早在2021年，就有投资人问他，要不要做人形机器人，他没有入场，因为他认为“ 人形机器人已经火了很多年，马斯克做之前，这个方向已经到低谷期。我也没听说有人要买（人形机器人），圈子里都是悲观态度。”
直到特斯拉发布了擎天柱，Chat GPT全球爆发，AI智能涌现，王兴兴才决定正式立项做人形机器人。“他不这么选，他投资人都会逼着他这么选，他员工会逼着他这么选。”一位投资人说。
但最开始，王兴兴无法笃定这个项目能带来多大的回报。他只调集了3名全职员工研发人形机器人，机器狗团队时不时搭把手。后来的故事已经被讲述了无数次：这几个人只用了半年，在2023年8月就推出了第 一代人形机器人H1。
H1身高180，售价65万元。但拆解看，这是个很轻巧的试水产品。H1的关节模块和电机直接复用四足大狗机器人，只是调整了一些参数，没有倾注过重资源。而且，宇树对它的定位是走科研市场， “用机器狗的架构做人形骨架，能走、能二次开发”就行，不用太完 美。
这款产品承担的角色，只是在人形机器人赛道占好位。宇树或许没有想到，市场情绪的季风会变化得如此迅速。
当马斯克和GPT的两股风从硅谷吹来，国内新成立了一众人形机器人公司——智元机器人、银河通用、加速进化等等。2023年10月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，机器人赛道到了大笔押注的时刻。根据公开数据，人形机器人领域融资金额在2023年达到54.7亿元，为十年以来的峰值。
新成立的很多具身公司创始人光环耀眼，老牌机器人公司里，傅利叶比宇树更早一个月发布人形机器人，但宇树有后来者难以补上的长板：它率先跑出了利润。
一位投资人告诉硬氪，2023年看了一圈人形机器人公司，唯 一赚钱的就是宇树。根据招股书，2024年，宇树的营收已经来到3.93亿元，净利润9547万元。
“这一波人形机器人公司才刚刚起步，上一代机器人公司都处于亏损状态，你上哪找宇树这种这么能高毛利率和收入的公司？”
2024年，宇树以人形机器人的叙事，时隔两年完成了新一轮融资，金额10亿元，算当年较大的一笔融资，估值在30亿上下。
宇树还是那个宇树，它的底色没有变。只是此刻蜂拥而至的投资人们终于发现，它就是全市场最稀缺的优质标的。
它的成本控制很强悍。2024年8月，宇树又用了半年，推出了一款震动行业的产品，价格9.9万的小机器人G1。对比看，同行的成本可能都高达十多万，宇树击穿了行业底价，还能有不错的毛利。
以这样的低价，宇树的硬件可靠性却明显领 先同行。郑俊聪表示，宇树把本体做到几万块，就像是当年IBM造出了PC，之后大家才能在上面开发软件生态和应用。
一位前员工告诉硬氪，他们产品之所以稳定，最核心的就是电机性能好。以瞬时功率为例，性能越强，意味着机器人在做剧烈动作时，能持续更久不会过热，可以在极端工况下工作更长时间。
宇树的员工曾经在一次比赛上看到对手的产品没有手臂，他们还研究了很久，以为对方是故意这样设计的，结果后来才发现是摔倒后掉落了。但宇树自研电机，机器人在极限场景测试中摔倒，也不会出现彻底脱落的情况。
虽然还没有到国民热度，但当人形机器人赛道成为风投们的新共识后，宇树成了一级市场哄抢的目标。
2024年，因为某些外部原因，有的早期资方部分退出了宇树，导致老股短暂在市场上流通了一段时间。
这些老股堪称香饽饽。一名知情人士告诉硬氪，当时，有机构刚释放退出消息，电话就响个不停，其他资方甚至愿意加十亿溢价接盘。这家机构里所有的同事都被电话骚扰了几天，对方只关心一件事：“你到底有没有老股？”到2024年底，宇树估值已经来到80亿。
“2024年是大家对于宇树还有分歧的最后一年，现在看来正好是他快要起飞的节点，竟然有机构不到50亿出了，这种大羊毛你就该死命薅！”前述知情人士评论。
这是最后的入场机会。几个月后，一切怀疑和犹豫都尘埃落定，宇树将不再只是一家创业公司，它将成为中国硬科技版图上最明亮的那块图腾。
04、120亿：国民公司的诞生
虽然表面看上去不懂变通、有些严肃，王兴兴其实明白如何借势。他曾经在媒体采访中说：当你做的事情符合时代的主旋律，好的资源都会向你倾斜。
当2024年年底，蛇年春晚导演组邀约数家人形机器人公司时，只有王兴兴没犹豫就答应了。而其他公司拒绝，各有各的“卡点”。
机器人公司A拒绝，主要是因为“没有人形机器人可上”，该公司一前员工对硬氪说。尽管公司早在多年前就发布了人形机器人，但量产上却没跟上，因此错过了年初春晚的节点。
机器人公司B有能够格上春晚的人形机器人、场景也算适配，但卡点却在于“账”算不过来。
机器人公司上春晚，导演组不会为此付费，所有成本都由企业自己承担。这意味着，一家机器人公司不仅要押上大量机器，还要把算法研发人员“押”在北京整整三个月。
一台1.8米高的人形机器人，每次上下场都需要两个人搬运；而2024年的人形机器人还很粗糙，算法无法通用，基本上一台机器人就要匹配一名算法工程师——按最 低限度计算，投入的人力也要达到20人以上。
更棘手的是，春晚排练期恰逢年末，正是机器人公司全力扑项目交付的时候。对于这样一个极其重交付的行业来说，抽调核心人力去配合一场“不收费”的演出，本质上是一次高成本的品牌豪赌。
根据硬氪了解，B公司内部曾评估，算上各种零件损耗、人力成本、往来杂费，一场节目成本达到2000万。参与春晚意味着，要为了这一个五分钟的节目花掉年营收的 1/10。“在市场还没完全起来的情况下，一般人没这个魄力，”一位知情人士表示。
当其他人质疑上春晚的效用时，王兴兴却推出了筹码。
宇树以前就吃到过机器人舞台表演带来的流量红利。
2021年首登春晚、估值过十亿之后，宇树陆续参加了几次大型官方活动，包括2022年冬奥会和2023年的亚运会。2024年，宇树12台H1登上了澳门美高梅剧院，和真人一起扭秧歌——这个节目算后来春晚《秧Bot》的预热，同样都由张艺谋导演的人机共舞。
有知情人士称，平时的王兴兴，是个发现会议室遥控器用南孚电池都会@行政、让其换成白牌的老板，不过在春晚这笔开销上，王兴兴毫不犹豫。“有些重要决策是要有商业直觉和魄力的。哪怕投入产出比算不过来，但事情足够重要，长期方向正确，他也会支持团队把这事做好”，俞文超表示。
王兴兴很重视这次春晚表演。有知情人士称，当时宇树其他的订单都往后排，优先保证春晚机器人供应。演出前，他留在现场，团队连续几天不睡觉排练。
后来的效果出乎所有人预料。有参与者评论，效果“炸裂”。2025年春晚播出那天晚上，前述拒绝上春晚的一家机器人公司老板本来还在群里发过年红包，看到宇树节目后，红包直接停了，“感情很复杂，没想到他们能做那么好。”一位员工回忆。
2025年，宇树能抓住改变命运的5分钟，背后夹杂着运气，也源于过去十年的积累。“十年磨一剑，那么多年的积累，只不过是到这一刻的机缘巧合下，让它完全爆发出来，呈现在大家眼前。” 一位投资人感叹。
这台节目正好踩在大国科技竞争的情绪点上。中国要证明自己的科技实力，宇树的出现恰逢其时。
春晚后，订单向宇树蜂拥而来。之前一天出货十几台，后来涨到四五十台，最忙的时候每天要发100多台机器狗和机器人。王兴兴很有危机感，他在公司大群说过：宇树发不出货，客户就会被同行抢走，所以全员提效。
那段时间，发货、装配的人数涨了一倍，员工全员到岗，连续两周都实行“早8晚10”工作制，期间只休息了一天。一位前员工回忆，“上班上到吐了。”
宇树收入占比
宇树成了一家普通投资人根本高攀不上的公司。它的估值从春晚前的80亿一路抬升，到2025年中旬完成7亿C+轮融资时，估值已经超过120亿元。投资方只有6家，包括中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁、吉利和字节背景的锦秋。
这是宇树精心挑选的名单，据说一家头部汽车集团，最终没能进入投资名单。投资方中，有家是一把手给王兴兴亲自打电话，才拿到份额。
所有投资人心照不宣：宇树到A股IPO不会太久，这笔交易稳赚不赔。
05、600亿发行价、千亿共识：宇树不能走下神坛
宇树上市的意义，远不止于一家公司的上岸，它将为整个具身智能行业定调。
在宇树酝酿上市的近半年，中国具身智能行业正呈现一副疯狂爆火的图景。
2026年上半年中国具身智能融资总金额接近1000亿，一年内迅速提升了五倍。在过去的中国，几乎没有一个硬件产业有过如此夸张的资金聚拢速度。具身智能机器人也成为继大模型、 AI芯片产业链之后，2026年中国一级市场资金的第三大去处。
中国具身智能融资规模与事件数
半年内，整个赛道催生出23家百亿估值的机器人公司、八家公司估值突破200亿。“去年大家还会盘一盘百亿公司，今年大家已经懒得盘了”，一位机器人领域的投资人直言。
她与硬氪分享了这样的感受：上半年，任意一家头部具身智能公司，几乎隔一个月没关注，估值立马暴涨或翻倍。“以前大家讲究投小投早，但2026年的中国具身智能，只有早，没有小”。
“这已经是一个二级市场的问题了，大家都有上市预期，不是一级市场的范畴。”一位投资人告诉硬氪。
机器人被写入“十五五”规划，国资机构纷纷下场参投，上市通道的打开……整个具身赛道已经被拱上高山。但走到上市前夜，套利者无法回避的是：这些百亿估值的公司，在公开市场的价格到底会是多少？很难判断，公共市场会不会为梦想买单。
2026年待上市具身智能公司
很多年中，资本市场给一家中国创业公司定价有清晰的路径，也就是对标美国同类公司。“美国每出现一个一万亿美金估值的公司，中国都会对应出现数个一万亿人民币估值的公司。”投资人对硬氪说。
但具身智能赛道主要在中国遍地开花，在美国找对标已经不太合适。作为中国人形机器人赛道里收入最高、毛利率最高的公司，宇树才是最 好的风向标。
投资人希望宇树的IPO稳定整个行业的军心。此前，投资者对于具身智能/人形机器人的情绪常在两个极端之间摇摆——“要么觉得机器人马上进千家万户，要么悲观判断机器人落地还很遥远”，俞文超向硬氪表示，而宇树的上市首先证明了，这个行业已经有百亿级的市场需求，且起码能容纳一家或多家上市公司。
同时，宇树的上市提供了价格标尺，一旦企业能够复现宇树的出货量规模、商业化能力，或者是能成为「宇树第二」、「大脑版宇树」，就有机会在资本市场获得类似的估值认可。
宇树此次登陆科创板IPO估值为609亿元，价格不低。不过，多数投资人向硬氪宣称，宇树上市后大概率估值会到1500亿元，高点可能到3000亿。
当硬氪询问判断标准是什么？一位投资人坦诚回答：“拍脑袋想的。”
无论如何，早期投资人都将在二级市场获得巨额回报。“这就是20年一遇的项目。”一位宇树投资人感叹，他从这一个项目获得了数百倍的回报。他给硬氪讲述了很多个投资的理由，但最后说：“我到这个岁数了，有时候想想，那时候能投 中宇树，也许就是老天给我的，让我遇到了有天命的这个人。”
但在第 一波高昂的市场情绪消退后，宇树能维持怎样的价格？
宇树并非毫无短板。目前，宇树最 大的压力来自如何给"大脑"补课。招股书直言，公司前期研发投入侧重本体与运动控制，在具身大模型方面投入较少，且尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练。在42亿元的募资中，有一半将集中投向智能机器人模型研发。
硬氪获悉，数十人的大模型团队由王兴兴直接带领。在技术不收敛的情况下，对于王兴兴和宇树来说，正像是十年前那场开荒战争的下半场。
在极度充沛的投资，和对机器人前景的憧憬下，宇树如今竞争对手如林。2026年，中国出现了400家具身智能公司，不仅包括拿到了大钱的新公司，还包括汽车公司、手机公司、硬件供应链龙头。
上市前夕，宇树内部的情绪也是分化的。
有内部人士告诉硬氪，宇树为员工设置的认购门槛不低，100万起认购，按发行价无折扣购买，锁定期为一年或三年不等。
尽管条件看似苛刻，宇树研发部门几乎过半人数认购。其中，王兴兴个人出资了1500万，三位技术核心张阳光、杨知雨、吴金泽更是各自认购了900万元，这些核心高管的锁定期长达3年。
也有人在冷眼旁观。没有买期权的员工讲述了各自的担忧——有人觉得期权购买门槛过高，没有折扣；也有人担心锁定期过长，害怕行业会在一年或三年后进入波谷。
在破圈走红的一年半，宇树估值翻了近五倍（从120亿到600+亿），并迅速走到上市，但在不久前接受《TIME》杂志专访时，王兴兴却说这种“病毒式走红”给宇树和全行业带来了巨大压力。
“所有人都期待宇树的技术极快飞跃，而实际上，硬核技术无法一蹴而就”，王兴兴判断，要跨过泛化性这一令人头疼的技术拐点，至少还需要2-10年。
在这个燥热的夏天，这番冷静的坦承也许很快会被喧嚣所覆盖，直到某天，中国具身智能行业的真实成色终于面临淬炼。
