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首发|蚂蚁滴滴领投,简智机器人一连融资数亿元

6月1日,具身智能数据解决方案服务商简智机器人宣布完成连续多轮共数亿元融资,由蚂蚁集团等领投,其在数据采集等方面成果显著,订单增加,数据成具身赛道关键。

投资界获悉,今日(6月1日),具身智能数据解决方案服务商简智机器人宣布,完成连续多轮共数亿元融资,分别由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投,顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东持续跟投。

印象中,这应该是具身智能无本体数据领域迄今最 大规模融资。

简智机器人身后是一支兼具软硬件资深背景的团队。2025年,他们开始具身智能创业,瞄准行业当中的基础设施建设——数据。众多玩家中,他们选了一条更贴近本质的路:从人类第 一视角出发,采集全视野、高质量、多模态的数据。

成立不到一年时间,密集融资,投资人用手中支票给出答案。

一个智驾天团,闯入具身数据

业内流传一个说法,自动驾驶行业是具身智能创业者最 大来源地之一,简智机器人便是当中典型代表。

具体来看,简智机器人核心成员大多来自智驾背景——CEO陈建兴,是前Momenta算法高级总监,曾牵头主导Momenta数据飞轮量产技术路线规划;联合创始人朱雁鸣,同样积累多年智驾量产产品经验。

事实上,自动驾驶本身也可看作是具身智能的一种雏形,眼看这几年来行业进化,他们也开始思考,如何去做一些更有价值、有窗口且能帮助更多人和行业的事情?“当时我们有两个方向,一是做可泛化的通用大模型;二是数据”,朱雁鸣回忆。

一个判断是,数据是模型成长必需的养料,因此会比模型更早迎来规模化时刻。而他们过往在端到端智驾赛道长久积累起的优势之一,就是模型对数据的认知能力以及数据飞轮infra构建。2025年,行业内的创业公司大多聚焦在本体或模型,少有人涉足数据基建。当年7月,简智机器人成立。

在简智内部,主要由两拨人构成——硬件团队中,成员大多来自大疆、华为等大厂;软件团队中,既包括具备智驾背景的算法团队,也不乏多模态大模型人才。

某种程度上,这种组织结构也形成了简智的产品矩阵:

在硬件层面,简智机器人自研了Gen DAS无感可穿戴数采设备,旗下包括Ego(第 一视角)、Fingers(仿生双指)、Gripper(仿生夹爪)三大主力数采硬件以及DEX、Controller,成为行业首 个覆盖了“头+手”,到全身的高精度数据获取产品系列。

这也是简智必须做硬件的原因:具身模型依托优质数据,数据又要求算法创新,而算法结构又最终决定了硬件应该如何设计。

“人的认知本身就是由多模态完成的”。出于这种考虑,简智自研并拓展多种硬件模态,通过声音、磁触觉、压阻、电容、织物、力反馈等构建完整人的行为、反馈闭环,实现触觉数据大规模收集。

为保证数据精度与质量,该系列数采设备具备关键视觉模组、无线通讯等自研核心技术,可实现多设备同步延迟<1ms的行业领 先标准,并行业首创“多摄像头感知矩阵”,利用6*200M RGB相机,实现全模态、全身覆盖、高保真的人类技能复刻。据悉,该系列产品累计订单已突破万台。

基于Gen DAS,简智机器人已发布行业首 个面向具身智能世界模型的第 一视角全模态数据集Gen EgoData。区别于传统数据集,Gen EgoData从第 一人称视角出发,全视野、高质量、多模态、多样化记录人类真实自然的交互行为,采集的数据可适配不同类型、不同规格的具身设备,具备极强的可扩展性,为世界模型的通用性构建奠定坚实基础。

不过在这个过程中,还存在着几个行业难题:第 一,如何将数据精度达到最高,接近人本体真实感受与反馈?第二,如何将多模态的交互完整对齐,构成认识、行为闭环?第三,如何实现自动化、大规模,形成高质量数据的scale?

简智机器人给出的答案是:自己0-1训练模型达到最高精度,并通过模型实现自动化、高效处理。团队已自研行业首 个端到端、飞轮加速的Data Foundation Model。当中突破在于,该模型首创DFM架构实现多Feature的协同提升,支持亚毫米级6D位姿感知、稳定1cm的手部追踪等,这些都是行业最高水平。通过真实数据持续迭代,实现高精度、高效、多模态数据生成。

值得一提的是,由于当中所需投入的算力和时间成本巨大,这是一件过往少有人敢做的选择。但带来的效果显而易见,相比于过往单纯靠人工标注,简智这套方法将实现数以万倍的效率提升。

由此,一条稳定且高质量的数据产线建立起来。朱雁鸣介绍,目前简智机器人已搭建业内首 个Gen ADP专业化具身智能数据产线,已覆盖超3000余名采集用户,覆盖10000+处真实家庭生活场景;累计沉淀超百万小时真实场景数据资产,包括2000余项人类日常实操技能,实现低成本、高保真、标准化的闭环行为数据量产。

一年数轮融资

蚂蚁和滴滴联手投了

回看一路走来,简智机器人恰好踩在国内具身数据爆发的节点。

这在融资节奏上体现得淋漓尽致——公司刚成立,便完成由BV百度风投领投,Momenta、九识,星海图跟投的种子轮融资。值得一提的是,这也是星海图首次对外股权投资。

随后,简智机器人又获得由速腾聚创领投,BV百度风投跟投的种子+轮投资;由顺为领投,初心资本,BV百度风投超额跟投的天使轮融资。至此,公司成立仅4个月便相继完成3轮融资。

虽然具身赛道融资火热,但这样的速度依然并不多见。

如果说第 一笔投资源于对团队和赛道的认可,是精神投票。那之后的押注,则来自实实在在的成绩——一个新生团队,极短时间内便在产品、数据能力建设方面取得关键进展。

具体来看,简智机器人4个月内完成采集设备、数据链路、数据平台与算法等全链路产品交付;量产多款Gen DAS数据采集设备;完成无本体、双设备的协同,设备坐标系、动作轨迹同步对齐;走进家庭的生活场景中,完成双手协同日常操作。采集-部署的自闭环,通过自训模型完成技能的落地与验证;通过采集数据训练模型,完成在Gen Controller的部署……

这一年来,朱雁鸣亲眼目睹着具身智能数据赛道升温:“现在已经形成的一个共识是,下一波具身的爆发点,在于谁能先把通用大模型做好。”当然,模型做好的基础,是高质量、大规模的数据。

当大家真正开始大批量,甚至以近乎饥渴的状态购买数据,投资人看到的,则是一个绝不能错过的下注机会。

正如简智机器人最新融资出炉——完成连续多轮共数亿元融资,分别由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投,顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东持续跟投。值得一提的是,这也是具身智能无本体数据领域迄今最 大规模融资。

数轮融资下来,简智机器人身上独特的资本印记渐渐显现出来:不同于其他公司,每一轮都有关键产业方集中性、高投入的支持。实际上,这也是简智机器人主动选择的结果,“这些产业方都是真正做具身的人,知道简智的真实能力和水平。”

产业方押注,不只意味着真金白银的支持,更重要的是双方产业协同带来的巨大潜力。朱雁鸣透露,简智如今已是行业大多数头部企业的主要合作方。

如今,更多订单正在赶来。不久前,简智机器人与蚂蚁灵波达成战略合作。双方将共同研发面向下一代的物理数据生产方式,为模型升级提供基础支撑,同时围绕蚂蚁灵波全系具身智能模型矩阵展开数据协同。据悉,这也是行业首 个聚焦在人类原生数据与具身大模型产业融合的战略合作项目。

具身最火战场

AI时代,一切都按下加速键。

朱雁鸣对此深有体会。“去年大家可能更喜欢看的是机器人炫技,但是大多数人都没有关注到它的大脑是否健全。”直到现实情况摆在眼前——距离机器人大规模进入家庭和工厂的预期,差距依然巨大。在这背后,行业共识正在形成:本体决定了下限,而数据将定义上限。

于是,诸神下场。

凭借场景优势,京东正发动内部超10万名各类职业员工,以及外部50万各行业人员,开展“人类历史上规模最 大的数据采集行动”;百度智能云则联合多家头部具身智能企业,正式推出“具身智能数据超市(Beta版)”……数据正成为具身赛道最激烈的战场。

当行业密集加码数据基础设施,一个更深层的问题浮出水面:究竟什么样的数据才是真正有效的?

目前,具身智能领域的数据来源大致可以分为三类:仿真数据、真机遥操数据与人类行为示范数据。

这也是当下不同具身数据公司的分歧所在。有团队强调仿真数据的规模优势;也有团队认为真实世界原生数据才是具身智能的底座,过度依赖仿真是行业最 大的捷径陷阱;还有一些团队通过第 一人称行为示范数据来训练机器人操作策略——这正是简智机器人的选择。

你或许很难想象,简智的每一条数据,都是由真人佩戴简智数采设备,深入家庭和商超等场景,一条一条采集而来。

在朱雁鸣看来,真实人类行为数据是构建通用具身智能的唯 一有效燃料,占据整个数据市场需求的99%以上。背后原理在于,人类在真实场景中的动作如拿杯子、整理房间等,依赖第 一视角的视觉、触觉、关节反馈等多模态信息协同完成。仿真或机器人采集的数据往往难以还原这种自然、连续、无遮挡的因果闭环。

只有通过真人采集,才能覆盖如跳跃、蹲伏、精细手部操作等复杂、自然的行为模式。如此一来,才能避免模型只会模仿人类动作的表层轨迹,而是真正学会“如何理解世界”。这一切,都是实现通用智能的基础。

具身智能已经进入下一站点。从2026年春晚拉开帷幕,机器人间比拼的就不再是炫技,而是进入真实世界的能力。这背后,是对高质量数据的超大规模需求。

对此,朱雁鸣难掩期待,“2026下半年大家会进入收获期”。他判断,数据战场的真正爆发会在今年底到明年上半年,届时,玩家们的核心竞争力将从“数据质量”这一下限,转向“快速且高质量的交付能力”。

他以汽车或消费电子行业类比:最终比拼的,是产能能否跟得上客户的迭代速度——而简智的答案是,Gen DAS Ego+Fingers月度协同高质量行为数据采集产能已突破10万小时,

当数据规模到达一定阈值,具身智能也将迎来“GPT-3”时刻。

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