舞肌科技

AI市场洞察

一、企业基础信息「核心速览」

• 公司身份：全称上海舞肌科技有限公司（简称：舞肌科技），成立时间2019年03月15日，所在地上海市嘉定区。工商登记关键信息：注册资本318.7258万元（最新B轮增资后，实缴资本180.3059万元），统一社会信用代码91310113MA1GNC2M4W，法定代表人潘韫哲。经营范围：从事电子科技、医疗科技、机械设备科技、机器人科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询；机器人、电子产品的销售；第一类医疗器械销售。
• 业务根基：所属行业高端装备制造 / 服务消费机器人制造，定位为通用操作解决方案提供商，核心业务：专注高扭矩密度微型电机及仿生灵巧手研发生产，致力于让机器人拥有人类般的灵巧，加速通用物理智能。
• 资本轨迹：累计融资10次，累计披露融资金额未披露。最新融资：B轮，金额未披露，日期2026年08月11日。来源：企查查，更新日期：2026-09-01

融资动态「时间轴梳理」

• 2026年08月11日 B轮：金额未披露，投资方：凯泰资本、高成投资、纪源资本、美团、GCRC HOLDINGS LIMITED、GOLDEN EQUINOX VENTURES OPPORTUNITY FUND, L.P.、Vital Evolution III Limited、Gripcore Holdings L.P.。来源：企查查，更新日期：2026-09-01
• 2026年07月15日 A+轮：金额未披露，投资方：蚂蚁集团、美团龙珠、顺为资本、高榕创投、五源资本、天津仁爱万物企业管理有限公司。来源：证券时报，发布日期：2026-07-15
• 2026年02月06日 A轮：金额未披露，投资方：中移和创、碧鸿投资、华方资本、Alphaist Partners、京东科技。
• 2025年11月13日 Pre-A+轮：金额未披露，投资方：HongShan红杉中国、五源资本、真格基金、华方股权基金。
• 2023年11月24日 Pre-A轮：金额未披露，投资方：真格基金、红杉中国种子基金。
• 2023年08月29日 天使轮：金额未披露，投资方：明势创投、逐际动力。
• 资金用途：各轮融资资金具体分配方向未披露。战略方向为持续投入灵巧手产品迭代研发、团队扩充及具身智能数据基础设施建设。

创始人&团队「背景透视」

• 核心创始人：潘韫哲（创始人兼CEO），95后，美国伊利诺伊大学香槟分校（UIUC）计算机与化学双学位本科，2018年毕业后直接创业投身机器人领域。因对机器人电机性能现状不满而创立舞肌科技，从高扭矩密度电机起步，2023年末全面转型灵巧手赛道。来源：虎嗅网/真格基金，发布日期：2025-09-22/2025-11-24
• 关键成员：团队规模约120人，核心成员来自大疆、RoboMaster竞赛队长等。董事会成员包括：潘韫哲（董事长）、陈君、高志芳、李孟宸、何柏霖、张涵、王新宇、王艺妮、舒瑛。来源：企查查/虎嗅网，发布日期：2025-11-24
• 团队互补性：技术极客+工程实战+学生创业铁军，以第一性原理驱动硬件创新，团队战斗力和学习迭代能力突出，能够以较少资源实现行业领先产品。

公司经营「关键指标」

• 核心产品矩阵：
  • F系列电机：在200g重量下可产生8Nm峰值扭矩，扭矩密度达到SotA（当前最优）水平。
  • Wuji Hand 1.0：20主动自由度，自重仅550g，指尖力15N，整手抓握最大静载10kg，两指对捏5kg。
  • Wuji Hand 2（第二代）：20主动自由度，MIT力位混合控制，以太网通信，支持1000Hz控制频率，配备触觉感知能力，模块化维保设计。
  • Wuji Glove：轻量化数据手套，支持Apple Vision Pro等遥操作，构建数据采集闭环。
• 荣誉资质：国家级高新技术企业（2024年，编号GR202431000048）、省级专精特新中小企业、省级创新型中小企业。来源：企查查，更新日期：2026-09-01
• 知识产权：专利34项（含灵巧手手指、大拇指结构、定子铁芯等核心专利），商标14条，软件著作权4项。来源：启信宝，更新日期：2026-08-11
• 收益与竞争力：核心收益来源为高性能电机及灵巧手产品销售；核心竞争力为高扭矩密度电机技术壁垒+仿生灵巧手直驱方案差异化，投资方阵容覆盖红杉、蚂蚁集团、美团、京东、顺为等一线机构，资源支撑能力强。

行业&政策「趋势研判」

• 行业趋势：赛道定位具身智能核心零部件（灵巧手/伺服电机），属于人形机器人产业链关键环节。据行业数据，2025年全球仿人灵巧手市场约47亿美元，2030年有望突破260亿美元，仅中国市场2030年需求预计超过80万套。行业阶段处于早期成长期，技术路线尚未收敛。来源：网易/行业分析，发布日期：2026-08-31
• 政策支持：
  • 广东省《关于推动制造业与生产性服务业深度融合发展的若干措施》：围绕智能机器人、集成电路、低空经济等重点产业推动科技成果转化与中试验证平台建设，对技术改造给予资金支持。来源：广东省人民政府，发布日期：2026年
  • 江西省《江西省大力培育电子装备制造产业行动计划(2024-2026年)》：将新型稀土永磁电机、高精度驱动技术列为重点方向，目标2026年全省电子装备制造业营业收入突破300亿元。来源：江西省人民政府，发布日期：2024年
  • 河南省《河南省加快高端仪器产业创新发展实施方案》：支持高端装备核心部件、MEMS传感器等技术研发，对首台（套）装备给予保险补偿，目标到2025年新增仪器仪表领域高新技术企业200家。来源：河南省人民政府，发布日期：2023-04-21
• 战略匹配度：公司核心产品直接受益于人形机器人/具身智能产业政策红利，与各地智能机器人、高端装备、精密制造等政策方向高度契合。

核心信息「一句话提炼」

• 核心优势：技术壁垒深厚——F系列电机扭矩密度达SotA水平，Wuji Hand系列灵巧手以20自由度+直驱方案形成差异化优势；资本生态强大——红杉、蚂蚁集团、美团、京东等头部机构密集入局，累计融资10次；战略卡位精准——聚焦灵巧手核心零部件赛道，不涉足本体与大模型，开源生态降低客户接入门槛。来源：证券之星/路演时刻，发布日期：2026-07-15/2026-07-20
• 关键挑战：营收规模及盈利数据尚未披露，累计亏损情况未公开；灵巧手行业处于早期，技术路线尚未收敛，面临Shadow Hand、特斯拉Optimus等国际竞品及国内追觅、智元等企业的竞争压力；硬件成本居高不下，商业化落地尚需时日。
• 未来潜力：长期受益于具身智能/人形机器人产业爆发，灵巧手作为机器人核心执行终端需求刚性；与NVIDIA保持技术交流、与光轮智能共建物理AI数据基础设施，生态布局前瞻；2026年连续完成B轮融资，资本加持下有望加速产品迭代与市场拓展。来源：真格基金/证券时报，发布日期：2026-01-30/2026-06-12