人形机器人赛道，不仅没被朱啸虎的退出言论打倒，反而还成了年内AI圈的投融资新重点。
据字母榜（ID：wujicaijing）不完全统计，朱啸虎喊出批量退出人形机器人的两个月以来，从3月底算起，国内人形机器人领域（本体研发相关）的融资事件约27起，已披露的融资金额超过29亿元。仅4月份，机器人行业的9起亿元级融资中，就有5起发生在人形机器人领域。
最新消息是，宇树科技传出即将IPO。据搜狐科技报道，宇树科技的股改已基本完成，且上市前可能还有Pre-IPO轮融资。今年4月，宇树科技创始人王兴兴在谈及赴港上市时表示，有可能，但不确定。
近三个月以来，互联网大厂也频频加码对明星机器人公司的投资：美团系独 家投资了自变量机器人数亿元的A轮融资，腾讯和京东则先后领投了智元机器人的B轮和B+轮融资。
图源：企查查
正在看早期机器人项目的恒业资本创始合伙人江一告诉字母榜，腾讯4月增持智元不是偶然，美团押注的是即时配送人力替代，京东看重仓储物流自动化，大厂要的不是短期回报，而是5年后不被革命的门票。
这些围绕人形机器人的新晋融资事件，成了一个个打脸朱啸虎看衰言论的佐证。
在江一看来，朱啸虎的批量退出论更像是一种流量行为。人形机器人和具身智能的核心价值逻辑在于解决劳动力坍塌、场景化AI落地，这是国内外押注该赛道十年的底层共识。
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3月底，金沙江创投主管合伙人朱啸虎一句“我们正批量退出人形机器人公司”，引来不少机器人创业者的“反击”，其中就有众擎机器人创始人赵同阳。他在朋友圈炮轰朱啸虎，并放话：“我会带领兄弟们，在未来用事实回应他对行业的质疑，用成绩狠狠地给他一耳刮子，这是回应质疑的最有效方式。”
几天后，众擎机器人就宣布完成了约2亿元的Pre-A轮融资，由一家来自阿布扎比的主权基金Stone Venture领投。
被金沙江创投退出的星海图，也在4月迎来新一轮融资。企查查信息显示，4月3日，星海图完成了超过3亿元的A+轮融资。据媒体报道，有知情人士表示，星海图正以50亿元估值寻求新一轮融资。
失去朱啸虎这类创投机构的支持后，人形机器人赛道的火热正吸引诸多互联网大厂的加码：3月，腾讯领投智元机器人B轮融资，半个多月后，腾讯将持股比例增加至2.6264%，成为智元机器人第七大股东；4月，阿里领投星尘智能数亿元A轮融资；5月，美团和美团龙珠独 家投资了自变量机器人的A轮融资，融资金额高达数亿元；5月，京东参与了智元机器人的B+轮融资……
大厂频繁出手的背后，人形机器人正取代大模型，成为AI领域最炙手可热的融资赛道之一。 无论是融资发生频率，还是动辄数亿的融资金额上，该赛道都大幅领 先于其他AI细分领域。
相较之下，去年还一度活跃在融资前线的大模型公司，进入2025年后，几乎陷入融资停滞状态。
图源：企查查
“AI六小龙”中，今年上半年还在获得融资的也只剩下智谱AI一家。企查查信息显示，智谱AI今年3月以来连续获得四次D轮系列融资，融资金额超过20亿元。不过，即使是20亿元融资，和去年C2轮的4亿美元或者C4轮的数十亿元相比，融资额还是有所减少。而其余几家公司的融资动态均停留在去年。
02在朱啸虎退出言论发布后的将两个月内，还在持续获得融资的人形机器人公司，大致分为两类：处于投融资早期阶段的公司，和已具一定规模的明星项目。
处于早期阶段的人形机器人公司，融资大多集中种子轮和天使轮。它们之所以能获得融资，关键在于其早期属性带来的估值窗口期。在这个阶段，估值尚未被大幅推高，投资机构能以相对较低的成本进入，单笔投资风险相对可控。比如成立不到一年的它石智航，拿下1.2亿美元的天使轮融资，背后投资方涉及13家公司，领投的有六家公司。
图源：企查查
朱啸虎投资的人形机器人公司，也是在早期阶段以低成本介入。比如朱啸虎投资星海图的天使轮，60万元获取星海图0.3%的股权；早期投资松延动力时，320万元获取1.6207%的股权。
朱啸虎的谨慎退出，也恰恰来自对后续轮次估值快速攀升的担忧，他之所以不再投资人形机器人，按其本人说法，是因为这个行业后续估值被炒得很高，投资机构承担的成本和风险也随着上涨。
早期人形机器人项目能够源源不断吸引新投资者入局，更多还来源于投资人的“FOMO”（害怕错过）心态。江一指出，早期投资人通过A轮前的密集融资“用低成本锁定头部种子选手”，实质是在“抢注技术路线话语权”。这很好解释了为何在朱啸虎撤退之际，其他资本仍在积极布局早期机投资。
与早期项目仍在获得融资不同的另一种情况是，部分中后期明星人形机器人项目也在融资。但它们能够拿下融资的原因，并不是担忧投资成本过高问题，而是因为背后的出资方有着自己的打算。
互联网大厂成为这类中后期人形机器人融资的主力军，前者之所以这时候冲进来，更多是以产业投资或战略投资的角色入场，核心考量在于业务协同与未来战略布局，而非单纯的财务回报。
美团此前投资了银河通用，双方联手打造了人形机器人智慧药房；今年美团再投自变量机器人。从美团的业务来看，这笔投资很可能瞄准的就是无人仓储分拣和即时配送自动化，目标直指本地生活业务。
腾讯投资智元机器人的背后，也有自己的机器人战略目标。今年3月，在腾讯2024年第四季度及全年业绩发布会上，腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。京东投资智元机器人，则与其物流仓储体系和提升供应链效率的目标高度契合。
可以说，大厂对人形机器人领域的布局，也是其在AI领域投资的自然延伸——在刚刚经历完对AI大模型项目的投资暗战后，大厂顺势进入对AI硬件的战略布局。
吸引新晋投资机构和大厂涌入人形机器人背后的一大现实因素，则离不开大热的AI硬件潮。
在ChatGPT引领的大模型浪潮进入第三年后，AI发展的重心正从虚拟世界向物理世界延伸，并掀起了以“具身智能”为核心的AI硬件新热潮。在这一波浪潮中，人形机器人又被公认为是AI商业化落地的关键形态。
英伟达CEO黄仁勋便指出，人工智能的下一个前沿是“物理AI”，并预测通用人形机器人的“ChatGPT时刻”即将到来。
之所以朱啸虎不继续投，其他人还在投，则是各家投资机构的退出节奏不同。AI硬件投资是一个长周期投资。在江一看来，朱啸虎误判了赛道本质，人形机器人是场十年周期的马拉松，需要技术、资本、政策、供应链四重杠杆，今天巨头和产业投资赌注的是下一个十年生产力基础设施。
03即便新的融资仍在人形机器人领域发生，但这一赛道如何商业化，眼下仍是个难题。这既是导致朱啸虎退出的原因，也是新进入的投资者和创业者需要面临的挑战。
事实上，在具身智能时代，行业内关于机器人是否要做人形的争议始终存在。一些行业人士也曾表示，具身智能的终局形态不一定是人形机器人。人形机器人由于技术难点如机器人的躯体灵活度、认知层面上的自主意识，以及高水平训练数据的缺乏，均限制了其泛化性和通用性，使得人形机器人的商业化落地较难。
相较于人形机器人，专攻单一场景的垂类机器人在商业落地上更容易一些，如扫地机器人、泳池机器人等。
虽然江一认为朱啸虎的言论是流量之说，但是他也表示，融资活跃是没错，不过钱只流向两类公司：技术护城河极深的公司，或场景落地清晰的公司。
这也是为什么朱啸虎在退出人形机器人赛道后，并未彻底退出机器人领域。
目前，金沙江创投持股的机器人公司有Nimble Robotics、非夕科技与瑆爝机器人。其中，金沙江创投独 家投资的瑆爝机器人成立尚不到一年，该公司还未发布新品。另外两家则刚好踩中了朱啸虎看重的点：拥有清晰的商业化路径。
Nimble Robotics是一家美国的物流机器人企业，金沙江连续投资了其A轮和B轮融资，业务上和联邦快递有合作；非夕科技的机器人则应用于工业、农业、医疗和服务等领域，2022年以来，每年营收增长两三倍，复购率接近50%。
正如朱啸虎所言，“我们的投资理念一直强调要聚焦在能够看到清晰的商业化的可能性的赛道上”。
今年5月15日，金沙江创投领投了世航智能5000万元的Pre-A轮融资，这家公司成立于2023年，专注于水下机器人研发，其首 款水下清洗机器人“虎鲸”已投入商用超一年，并在0-300米层面已经商业化并产生销售收入。
在具身智能时代，朱啸虎的撤退和其他投资人坚定押注人形机器人，代表了两种不同的路径选择。究竟是朱啸虎的谨慎策略能带来更高回报，亦或是长期投入人形机器人的投资者更胜一筹，尚需时间检验。
不过，垂类机器人的面前始终悬着一个挑战：人形机器人公司本质上是打造通用机器人，使其能够像人类一样处理各种任务。这意味着垂类机器人能实现的功能，未来人形机器人并非不能覆盖。
比如智元人形机器人已经被训练洗刷马桶、使用洗碗机等。智元具身研究中心常务主任任广辉接受“新浪科技”采访时表示，“预计5年左右，机器人将走入家庭场景去实际地创造一些价值。”
当前，具身智能领域的机器人发展远未达到终局。无论是非人形的垂类机器人，还是模仿人类形态的人形结构，行业内的各种尝试都是对机器人终 极形态的探索。最终决定胜负的，或将是垂类机器人市场扩张的速度与人形机器人技术迭代的速度之争。
参考资料
《“爆单”的人形机器人》科创板日报
《人型机器人股权投资“卷疯了”》经济观察报
《对话智元机器人任广辉：家用机器人，成本将进入“万元”时代？》新浪科技
《五位具身智能顶流，挨个回应2025年机器人“热搜”》智能涌现
《宇树科技完成股改，最新估值100-150亿元，或还有Pre-IPO轮融资》搜狐科技
