小马智行联合创始人彭军此前供职于百度，并担任首席架构师。之后他参与了百度的无人驾驶项目。该公司的另一位创始人楼天城此前供职于谷歌，并参与谷歌的无人驾驶汽车项目，后加盟百度。彭军认为，我们还需要很多年才能让无人驾驶汽车能够在所有环境中行驶。因此，小马智行现在专注于打造L4级别的无人驾驶汽车，这类无人车需要在相对简单的环境中才能进行行驶，例如校园、城市郊区、工业园区等环境。该公司计划在未来2-3年后发布可供量产的无人车。
随着无人驾驶汽车市场的关注度变得越来越高，有大量的创业者都在这个领域发力，建立了许多与无人驾驶技术相关的初创企业。其中大多数初创企业都是专注于某一些软件或是硬件，例如感应器、感应器融合处理以及用来测试AI算法的模拟模型等。
彭军在一次访谈中曾经表示：“我觉得现在最大的挑战，依然是开放驾驶环境中的不确定性。机器人已经存在30-40年了，但是其中大多数都是在密闭环境中进行工作的。车辆本身其实就是一种机器人，但是它却需要在不确定的开放环境中运行。”
彭军表示，小马智行需要用系统的思维来打造无人驾驶汽车：“一辆优秀的汽车是由很多优秀的组件所组成的。”他认为，在产品方面小马智行要做到“新旧结合”。他表示：“我们当然要开发一些自己的核心技术，但是我们也要选择一些旧有的技术，将所有组件组合在一起。这是打造出优秀产品的关键。”
