库萨科技成立于2023年6月,主攻环卫清扫清洁、垃圾收集及转运等环卫场景无人作业通用机器人,已于2023年10月完成L4级清扫机器人研发,并投入城市道路开始运营。
“自动驾驶技术的应用正在加速落地,在受劳动力短缺影响的环卫行业更是如此。“库萨科技CEO杨希表示。库萨科技团队拥有多年自动驾驶行业及创业经验,熟悉自动驾驶技术开发及供应链整合,选定环卫场景作为首个业务落地方向。同时,这也意味着需要应对清扫能力、信息管理及安全性等问题。
库萨科技引入视觉多模态方案,基于积累的大量环卫数据进行训练,并导入相应的环卫作业语义数据,以辨别作业前后的路面状况。这一整体架构方案降低了机器的硬件成本,并有效延长其使用寿命。在此基础上,针对无人化运营管理,库萨科技开发了运营云平台,实时监督机器人端决策,保障其合理调度、快速反应且稳定执行。此外,也在运营中进一步累积数据,用于持续提高机器人侧集群作业能力。同时,库萨科技自研封闭操作系统,以满足环卫场景实际需求。相比开源ROS2机器人操作系统,库萨封闭操作系统针对环卫等特定场景,从而提高通讯效率及信息安全性,并减少资源占用。
市场开拓上,库萨科技下游直接客户为商业化环卫公司,并计划进入海外市场。库萨科技成立半年既已交付首款量产产品,产品落地后长期运营成本预计节省50%。
团队方面,库萨科技核心团队出身清华大学、上海交大等高校,拥有无人驾驶、整车制造、芯片、智慧环卫等领域多年从业经验;顾问团队包括环保、机器人、城市信息化等领域资深人士。CEO杨希拥有多家世界五百强企业技术及运营管理经验,CTO陶圣曾任百度无人驾驶资深架构师,无人驾驶领域研发经验丰富。