11 月 23 日晚，美的集团发布公告，将收购KUKA Aktiengesellschaft(库卡集团) 全部股权并私有化。本次收购结束后，库卡将从法兰克福交易所退市，成为美的全资控制的境外子公司。
这次收购对于美的，甚至中国工业机器人制造业都是一个极大的利好。
之所以这么说，是因为库卡本身就是工业机器人领域的头部企业，与瑞士 ABB、安川电机、发那科并成为「四大家族」，拥有工业机器人、协作机器人、物流仓储机器人、AMR（移动机器人）等众多产品线。
据悉，早在2017年时，美的生产线就开始使用库卡机器人，这一次库卡产品和技术全面属于美的之后，可以料想到美的或许可以通过库卡，可以使中国的工业机器人制造技术再上一个台阶。
工业机器人对于目前中国制造业来说是个炙手可热项目，如今已经占领了工厂的很多岗位，成为了工业市场上新的劳动群体。毕竟，机器人不但可以实现 24 小时无休，还不用准备加班餐，更不会有人摸鱼偷懒。
蒸汽机推动了*次工业革命，内燃机点燃了第二次工业革命，如今的新科学技术成为第三次工业革命的战场。
在这个战场中，工业机器人是突击队，他们大大提升了工业生产的速度及精良性，也使得工业发展的进程向前跨越了一个阶层。
工业机器人在中国市场处于怎样的地位，在发展上，中国企业又起到了哪些作用呢？随着机器人种类越来越多，分工越来越细，我们是否能够在这次的技术革命中占据一席之地，从而摆脱技术封锁的困境。对工业机器人这一赛道来说，既是机遇也是挑战。
01 工业机器人，炙手可热的中国市场
卓别林在电影《摩登时代》中演绎过一个经典场景，他所饰演的工人查理每天*的任务就是扭紧六角螺帽，结果最后在他的眼睛里*能看到的东西就是一个个转瞬即过的六角螺帽。虽然讽刺，但却是上个世纪血汗工厂的真实写照。
这个情景在如今的现代化工厂中已经再也见不到了。
查理这种重复性强、学习性弱、危险性高的工作，已经被工业机器人所取代。不仅在汽车、电子等重工业生产链中应用极广，甚至连薯片、可乐、包子制作都有工业机器人的身影。
随着视觉、触觉传感系统以及智能化的发展，工业机器人的工作走向了精密化、复杂化。
过去，存在于大众想象中的机器人主要是帮助工人完成车辆喷漆，钢铁焊接，车门装配等重体力活。现在印象里笨重的工业机器人也能极为细致、精密的工作任务，比如工业瑕疵的探测，电子零件、汽车精细部件安装。
其实，中国工业机器人的发展史就是一部中国工业现代化变革史，一定程度记录着我国第二产业的演变。发展到现在，全球近300 万的工业机器人正在服役，中国市场的工业机器人占了 4 成。
据国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）统计，自 2013 年起，中国连续 8 年在工业机器人的保有量上占据世界首位。2020 年，受疫情影响，全球的机器人市场出现下滑，但中国市场却不减反增，市场规模达 422.5 亿，相较 2019 年同比增长 18.9%，到 2021 年，国内市场规模将进一步扩大，达到 445.7 亿元。
从显示每 1 万名工人使用的机器人台数的「机器人密度」数据来看，中国为 187 台/万人，排在世界第 15 位，超过全球平均水平 113 台，但与排在前位的新加坡（918 台）、韩国（868 台）还存在一定差距。
但作为*拥有全部工业门类的国家，且伴随着“劳动力越来越贵，招工越来越难”问题，相信中国未来还将需要大量工业机器人。
把时间线拉长来看，近半个世纪以来，中国工业增加值从 1952 年的 120 亿元增加到 2021 年的 50 多万亿元，年均增长 11%。其中新能源汽车、集成电路的产量是工业领域增长最快的两种产业，也是工业机器人的需求密集区。
曾几何时，特斯拉的超级工厂震撼了中国的汽车制造业。冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心有超过 150 台机器人参与工作。而目前，中国的新能源汽车制造业，在自动化方面也有了长足的进展。蔚来做电机的 XPT 工厂，就以高智能化、高自动化、先进制造著称，自动化率达到 95%。
随着目前新能源汽车产销量的全面提升，工厂如雨后春笋般生长，未来工业机器人在中国的需求将进一步扩大。这也是美的全面接手库卡，对中国工业机器人制造业产生重大意义的原因。
需求增长的同时也带来大量的利润空间，瑞士 ABB 公司 2021 年三季度财报显示，其订单额为 78.66 亿美元（约合人民币 502.34 亿元）毛利润为 22.94 亿美元（约合人民币 146.5 亿元），也就是说，其产品的利润率能到达惊人的 41.17%。而中国就是其稳定的大客户。
中国工业市场对于工业机器人的巨大需求，一方面能看出机器换人的趋势愈发明显，另一方面也能从中看到伴随着新能源汽车等产业的发展，中国工业经济越发强劲的脉搏跳动。
02利润去哪了
面对如此广阔的发展空间和巨额利润，中国的工业机器人制造商却很难赚到钱。
资料显示，2020 年，中国工业机器人进口金额约为 8.29 亿美元，是出口额的 4 倍。和芯片市场一样，中国面临的境况是——市场是我们的，利润是别人的。
原因主要集中于两点。首先是起步晚，没有形成先发技术优势。一个显而易见的对比是，早在 1970 年，当我们还在进行工业机器人基础理论的研究时，机器人「四大家族」已经开始了商业化规模的应用以及全球专利的布局。
其次是，早期机器人核心零部件需要进口，导致我国工业机器人制造成本高，利润低。90 年代末，我国工业机器人领域奋起直追，建立多个机器人产业化基地和科研机构。在国家 863 计划的支持下，逐渐完成工业机器人的国产化。形成除核心部件外，其余部分全部自主生产的「一代工业机器人」。
但是一代工业机器人的利润并不高，中国企业生产的大多为中低端产品，而高端产品还需进口。我们出口一台工业机器人大约是 1.6 万元，而进口一台则需花费 8.6 万元。
形成差距的主要原因在于工业机器人的三大核心零部件：控制器、伺服电机、减速机。这三个零件的成本约占整机成本的 70%。由于核心零部件的高技术壁垒，当时中国在这三个零部件的国产化还无法实现全面替代进口。
控制器是工业机器人的大脑，决定了机器人的姿态、轨迹等主要性能，中国的控制器市场被四大家族发那科、库卡、ABB、安川电机占据，市场份额超过 80%。
决定机器人自由度的伺服系统，被日本及欧美企业瓜分，松下、安川常年占据中国市场份额的前两名，占比 40% 左右，汇川科技、雷赛智能等中国企业加起来的占有率仅 13%；而减速器的市场形态更是艰巨，作为工业机器人的精度保证，日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断全球市场。
可以看到，工业机器人的核心部件都在头部手中把持着，也就是说，中国工业机器人制造商的大部分利润又通过高价进口的零部件，回到了以「四大家族」为代表的海外巨头手中。
中国工业机器人制造业想要真正突围，就必须要解决技术被「卡脖子」的问题。
而这并不是一个容易解决的问题，和制作芯片的光刻机一样，一项技术如果只掌握在一家或几家手中，就会形成寡头效应，想要达到与之并肩的地位，就需要付出原生成本的几倍甚至几十倍。如果再遭遇技术封锁，那么壁垒就会更高，除了该技术本身，就连与之相关的产业链都需要经历从无到有的过程。
如今，经过近 20 年的发展，我国工业机器人制造市场规模将近 400 亿元，据国家统计局统计，2021 年 1-2 月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量 4.54 万套，同比增长 117.6%，创下历年同期新高，而工业机器人的核心零部件的国产化率也在持续提高。
国内企业开始做机器人本体，从码垛、喷涂、冲压到小六轴、SCARA，二代国产工业机器人开始在市场上展露头角。
03工业机器人制造，从跟随到进击
时至今日，美的全面私有化库卡，已经从侧面反映出了技术与权力从机器人四大家族手中，回到国内企业手中。
究其根本，是创新代替模仿的结果。
光源资本资深财务顾问周道航认为，2017 年之前，国内的机器人公司主要通过模仿四大家族，以更低的成本去国产替代四大家族的产品。但是到了 2018 年，一大批结合着 AI 深度学习、3D 视觉、力控等新技术的变革的机器人企业在中国涌现。
随着中国机器人市场的不断扩大，应用技术的日渐成熟，资本逐渐认可机器人市场的利润空间以及中国企业的技术能力。现在，中国机器人产业从过去的「战略跟随」开始向「战略进攻」方面进击。
国家统计局显示，今年 1-7 月份，中国工业机器人产量是 20 万台左右，增速是 64%。在资本战场，工业机器人市场从 2017 年的 56.8 亿人民币总投资金额一路飙升至 2020 年的 129 亿人民币，总融资额在 3 年内增长了 127%。2021 年第三季度，工业机器人市场已发生的投资数量已经达到 64 件，总融资额也达到了 123 亿人民币。
在核心部件方面，目前已有不少国内厂商取得了不同程度的突破。不融资不上市的乡镇企业——南通振康机械有限公司，目前已经实现了 RV 减速器的量产；华中数控、新松等国产厂商在控制器硬件上已接近国际先进水平；微光股份、江特电机等 20 多家伺服电机的生产厂商，已具备自主产权和较大生产规模。
技术的突破得益于产业政策的合理规划。近年来，中国以区域为单位，根据每个地区的产业特点，形成产业聚集区，完善产业链发展。以长江三角洲为例，工业机器人企业数量就超过 3000 家，实现以大代小，以点带面的发展路径，打造产业链的国产化。
在工业机器人制造方面，南京埃斯顿、安徽埃夫特、广州数控、新松四家企业逐渐崛起，被业内称为工业机器人「国产四小龙」。其中埃斯顿 2021 年上半年财报显示，营业收入达 15.62 亿元，同比增长 33.17%，而其营收的 30% 是用来发展技术，以高投入进行的技术研发，初步解决了国产工业机器人卖不出去的困境。
除了对技术研发的高投入，中国工业机器人制造商们还走出了另一条「进击」之路。以国内外企业合作方式共同建立合资公司，或者对拥有尖端技术的外资企业进行收购，加快机器人产业国产化进程。
以埃斯顿为例，自 2020 年 4 月，埃斯顿收购了全球久负盛名的机器人焊接领域*企业克鲁斯 Cloos，并利用 Cloos 的激光器和传感器技术，生产出更高精度的焊接机器人。在这之后，其盈利增速高达 96%，在最新的市场排名中已经跻身全球机器人市场前十。
2017 年，美的收购了库卡（KUKA）约 95% 的股份，共同推进库卡在中国市场的业务。很多人并不看好当年的这一步，因为库卡当时经营不善，2018 年净利不足 1 亿元，降幅超八成。况且美的重金收购的同时，还签订了<技术隔离协议>等一系列不平等条约。这些年，美的不但要为库卡承担损失，还没有技术可以学习，很多人认为美的「亏了」。
但是，苦尽甘来，美的如今私有化库卡，将进一步消除技术协同障碍，库卡有产品有技术，中国有市场有服务，在库卡德国基因的支持下，美的将在自动化浪潮中抓住更多的先机。
如今，中国的制造业在飞速增长，工业机器人的需求量旺盛。有中国充满活力的市场作为背书，本土工业机器人产业将会拥有更多机会。通过产业政策的正确引导与精准扶持，中国的工业机器人制造企业以各地区的工业产业为基点，逐渐形成「合纵」之势。
未来，国产工业机器人在国际市场的话语权将进一步提升。
虽然与头部企业相比，我们在核心技术上还有不足，但是「工欲善其事, 必先利其器」，只要坚持自主创新，哪怕是「乡镇企业」最终也会将技术牢牢掌握在自己手里，进而实现产业阶级的跃迁。
参考资料：
外资工业机器人 4 强竞相在中国增产——日经中文网
中国机器人产业发展报告——中国电子学会
中国成为*拥有全部工业门类国家——人民日报海外版
2021 年 10 月份规模以上工业增加值增长 3.5%——统计局网站
起底已实现量产的国产 RV 减速器企业——搜狐
国产机器人「四小龙」之一的埃斯顿净利润暴增 85%-135%——OFweek 机器人网
