夏日炎炎，北京的街头和园区少了些汗流浃背的环卫工人，取而代之的是“新面孔”——自动驾驶环卫车。当路人在自动驾驶环卫车旁驻足观看，为其背后AI、5G技术带来的新鲜感和便利性感到欣喜的时候，自动驾驶技术到底解决了环卫行业哪些痛点？在回答这个问题之前，我们先简单回顾一下环卫行业的发展历程。
环卫行业可以分为环卫服务行业和环卫设备行业。
根据《城市环境卫生质量标准》，环卫服务行业所涵盖的作业包括生活垃圾清扫、收集、运输、道路清扫保洁、垃圾中转站建设、公厕运营等等。
1.0阶段：2000年以前，环卫服务作为公共事业，属于政府垄断行业，由政府机构负责投资和运营项目。
2.0阶段：2000年至2012年，各地开始试点市场化，沿海发达城市启动政府采购公共服务试点，将部分服务外包，但一般合同的期限较短，服务区域范围较小。
3.0阶段：2013年，国务院办公厅出台《关于政府向社会力量购买服务的指导意见》，意在“推动公共服务市场化”。因此，2013年以来，环卫市场化推广力度逐渐加大。在这一阶段，政企合营PPP模式和环卫服务一体化模式兴起，推动环卫市场规模持续增长。2019年，中国环卫市场化率大约为53%，与美国81%的市场化率仍存在较大的差距。
从1.0到3.0，政策成为推动环卫服务业大踏步前进的主要因素。
环卫设备是完成环卫作业所需的工具，包括扫路车、垃圾车、洒水车、雾炮车等等。环卫设备的发展与环卫服务水平、科技发展水平有关。随着环卫服务水平和5G、AI技术的发展，环卫设备在经历了半机械化、机械化、新能源化阶段之后，未来将走向智能化，甚至完全无人化。
根据住建部《2019中国城乡建设统计年鉴》，2019年全国城市道路清扫机械化率为72.4%，全国县城道路清扫机械化率为69.2%，已经越过机械化率的基本阶段（60%），但与美国等发达国家近100%的机械率相比，仍存在一定差距。
目前，中国城镇化率超过60%，未来将保持稳定上升趋势。城镇与县城、乡村相比，对道路清扫和垃圾清运的需求更大。因此，随着城镇化率提升，全国道路清扫面积和垃圾清运量将进一步增加，机械化也会持续推进。亿欧智库预计，未来5年城市和县城道路清扫机械化率平均每年提升2pct，预计到2025年，城市道路清扫机械化率提升至84%，县城道路清扫机械化率提升至81%，进入全面机械化阶段（80%）。
虽然环卫服务公司可以通过融资租赁的形式获得环卫设备的使用权，以保证“轻资产”的运营模式，但是“重人力”这一特性毫无疑问给环卫服务企业带来了诸多弊端。
首先，传统环卫作业依靠人力，导致人力成本巨高不下。目前，环卫企业的平均净利润低于10%，这其中人力成本在企业总运营成本中占比达到60%至70%。
其次，环卫工人招聘困难，老龄化严重。目前，中国约有180万环卫工人，但平均收入仅为2086元/月，比全国平均*工资高12%左右。而现在，就业选择多元化，外卖员、网约车司机等相对门槛较低的职业待遇普遍高于环卫工人，因此越来越多的工人选择其他行业，环卫行业劳动力短缺问题日渐严峻。
另一方面，在社会老龄化加剧的背景下，环卫人员老龄化更加严重，50岁以上的工人占比超过70%。这意外着未来15年，将有大批环卫工人退休，却没有足够的劳动力替补。
此外，环卫作业危险系数较高。因为环卫作业大多在公路等开放道路，易发生交通事故，并且冬寒夏暑和恶劣天气，环卫工人仍必须在户外进行作业，长期以往对身体和心理损伤极大。环卫工人工作时间长，在凌晨和深夜仍需轮班。而凌晨和深夜行驶的车辆更有可能因疲劳驾驶而发生交通事故，这进一步增加了环卫作业的风险性。
从1949年新中国成立至今，环卫设备从最原始的简易环卫车，到机械环卫车、新能源机械环卫车，再到如今的自动驾驶环卫车，科技正在逐步解放劳动力，提高作业效率。
自动驾驶环卫车集人工智能、机器视觉、图像识别、精准定位等多种人工智能技术于一体，充分发挥物联网、云计算、大数据等信息化网络平台作用，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定*的路径规划，顺利完成道路清扫保洁、垃圾清运转运任务。
因此，自动驾驶赋能环卫，能够有效解决环卫行业现存的痛点：
1. 自动驾驶环卫车能够有效节省人力成本。亿欧智库测算，自动驾驶环卫车可为环卫服务节约60%以上的人力，缩减40%以上的成本。
2. 提高作业效率。不同于人工作业，无人驾驶清扫车可以在深夜、清晨及其他任何时段工作。一辆小型自动驾驶扫路车的作业效率约相当于6-10名环卫工人人工作业的效率。
以仙途智能为例，一辆小型自动驾驶环卫车的价格为40-50万元，相当于10名环卫工人的劳动量，而1名环卫工人的平均年薪为2.5万元，2年之内即可收回成本。
3. 减少高温、严寒等恶劣天气下作业带来的安全危害。自动驾驶环卫车代替人力，环卫工只需监督环卫车作业或者做补扫工作，有效降低环卫工人作业危险性。
4. 自动驾驶环卫车为新能源汽车，可以减少污染物排放量，打造绿色环卫，助力实现碳达峰、碳中和。
未来随着自动驾驶技术更加成熟，自动驾驶环卫车会出现在越来越多的城市，而针对道路清扫、垃圾清运的人力和机械作业也将转型升级为对自动驾驶环卫车的远程监控。毫无疑问，自动驾驶技术正在颠覆传统环卫行业，解放劳动力的同时赋予其新的生命力。
