机器人豹变

1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克创作了一部舞台剧作《罗萨姆的*机器人》，次年该剧在布拉格上演，并很快轰动整个西方。

剧作中的主角是一种名为“Robota”（捷克语义“农奴”）的劳作机器，外型酷似人类，“Robota”在拥有了独立灵魂后消灭了人类。

“Robot”这个机器人的专有英文名词，就是来源于“Robota”，这是现代机器人概念的源头。

受到卡佩克作品广泛传播的影响，机器人成为科幻作品中常见的形象，它们既是现代劳动解放梦想的一种具象，却也往往是意图毁灭人类的负面角色。

1941年，阿西莫夫在短篇科幻小说《推理》中提出了著名的“机器人学三大定律”，试图设定一种“机器人只能服务人类”的伦理框架。

机器人的概念诞生后，各种类人机器层出不穷，而*台现代实用机器人直到1959年才由美国人约瑟夫·恩格尔伯格发明，和之前的“机器人"不同，恩格尔伯格的机器人是其创立的Unimation公司下的产品，主要应用于工业制造领域，开启了机器人商用的时代。

恩格尔伯格认为服务机器人的市场前景比之工业机器人更加广阔，1983年恩格尔伯格将Unimation公司出售，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人，并于1988年开始销售Helpmate护士助手机器人。

不同国家、组织间虽然对于“机器人” 的定义有所出入，但基本上都可以根据应用场景分为制造机器人与服务机器人两大类。

迄今，机器人的概念诞生已满百年，而其作为成熟的技术应用也已有数十年的历史，机器人的发明、应用过程中有一个非常明确的共同方向：替代或辅助人类劳动，服务于人。

今年疫情发生后，医护场景的机器人应用得到了重视，代替人去完成对患者的简单护理、消毒机器人、咽拭子检测的远程人机协作机器人等等，此外，政务大厅的服务机器人，地铁、小区、办公楼宇的测温机器人也是常见的几个应用领域。

北京海淀医院就配置了这样的智能疫情防控机器人，1台机器人能帮助14位患者进行远程诊断服务，实现医生与患者间的“远程双向视频问诊”。

这款机器人来自猎豹移动旗下的猎户星空，除了北京海淀医院，在武汉火神山医院、北京大学首钢医院、郑州岐伯山医院、青岛海慈医院等都见到了猎户星空服务机器人的身影。

而机器人的应用*程度降低疫情防护工作人员的感染风险，并且极大提高了疫情防护工作的质量和效率。

过去几十年，服务机器人的发展中产生了不同的路线与实践，一些更加切实可行的机器人发展方案逐渐得到验证。

A

虽然很多科幻作品以及一些现实研发中，人型、有情感的智能机器人似乎都是最理想的路线，但在实际应用的过程中，实现大规模商业应用对于服务机器人的发展更为现实，这同样也是工业机器人验证过的路线。

2015年6月，面向消费者的人型机器人软银Pepper正式发售，首批1000台在一分钟内售罄。

这款从设计之初就定位于“情感机器人”的产品，外观类人，兼具日系机器人一贯的可爱画风，进一步将人们对机器人的幻想推到了现实生活中。

Pepper的独特之处在于它可以基于面部及语音识别等技术，“读懂”人类的情感，成为人的“社交伙伴”，可以说软银Pepper确实是当前人们能买到的技术实现*的消费级机器人产品。

早在1923年，卡佩克的剧作就在东京演出过，近百年的时间里日本的机器人幻想与实践甚至成为了文化的一部分，小说、动漫、玩具、工业应用等几乎随处可见机器人的出现。

如果从“科技树”角度而言，人类对机器人发展其实有一个相对完整的概念及知识攀升体系，但目前人类所拥有的技术能力仅仅还停留在这颗科技数最下面的根部位置。

坦白讲，软银Pepper虽然定位于“情感机器人”，但由于人工智能、人机交互等相关技术仍然处于初期发展阶段，从应用价值看，Pepper更像是一个大型的玩具。

幻想太远，现实能够到的位置却很低，是类人型机器人发展的一个现实矛盾。

互联网时代，人工智能也迎来了快速发展。目前人们普遍认知中的智能机器人，就是机器人技术与人工智能技术的结合产物。

自然语义理解、神经网络、机器学习……这些人工智能分支学科的发展同样处于初期阶段，具体到某些场景的应用中，还需要做更深的软硬件技术结合，“智能机器人”距离技术成熟依然遥遥无期。

比如，以目前的技术，通过自然语义理解、大数据等实现自如与人类对话的“图灵机器人”的可能已经越来越近，但从“弱人工智能”到“强人工智能”还有不小的跨度需要迈过，情感机器人就更远了。

从智能驾驶的发展中也能看出来，L1到L5共五个级别的自动驾驶分级中，目前比较成熟的是L2级别的智能辅助驾驶，仅能在某些限制条件下短暂的双手放开方向盘。

如今的智能驾驶更像是新能源汽车的高科技车饰，距离真正的“无人驾驶”更不知还有几个十年。

但智能不成熟并不能阻断机器人技术的落地应用。

回到前文提到的，机器人从诞生伊始的目的，就是为了替代或辅助人类劳动，那么针对具体场景、具体需求进行服务能力的精确触达，就能完成机器人的规模化部署。

2018年12月，猎豹移动旗下猎户星空智能服务机器人豹小秘实现量产，到2020年5月，超过一万台机器人落地，服务总人次超过2亿，服务客户1600余家。猎豹移动和猎户星空也正式公布了“超10000名机器人雇员全国上岗”的消息。

这是国内服务机器人行业大规模商用的一个代表案例。

猎户星空机器人是典型的根据应用场景进行深度定制的智能服务机器人，旗下有智能接待服务机器人、递送服务机器人、劳动服务机器人等不同产品，同时借助猎豹移动智能机器人行业解决方案，已经在博物馆讲解、政务服务、酒店问询、商城导引等多个场景得到应用。

与软银Pepper相比，猎豹的后起而勃发，在于针对服务场景做了更多适配，软硬件一体化的服务思路也有助于在服务能力上不断迭代，在实际应用中升级服务能力。

软银Pepper在初期的“情感伴侣”发展迟滞后，也开始转向服务机器人的应用，但在实际的商业化应用中作为招揽顾客的噱头成分大于其实际价值。

从这个角度而言，软银Pepper可能是“未来”，但仍不够“现在”。

B

现在人们最常见的服务型机器人应当是扫地机器人，它是目前最成熟的家用消费级机器人。

扫地机器人之所以能够得到消费市场的认可，主要在于其实现了服务机器人发展的几个关键要素：

机器人小型化，以契合人们生活、工作、娱乐等不同空间场景的需求；

服务精确化，传统家电、家居的网络化、智能化改造，“扫地”的高频、刚需即是一例；

成本效率优势，消费门槛大幅降低，真正实现“进入生活，解放双手”。

这三个看起来非常简单的要素，也是机器人走出工厂，进入人们生活最关键的显性要求。

猎户星空首席战略官王兵认为，智能服务机器人场景化落地，场景生态是极其重要的事情，应用较好的一般都是用户需求相对明确的场景，问答范围不是开放式问题而是相对封闭场景下的问答，大部分不需要深度思考，又具备比较大的人流量，使用频次足够多。如博物馆、商场等场景。

他还指出，智能服务机器人的场景化应用很难找到大的标准化市场，因此需要接入不同场景，每个场景都要做硬件定制、软件定制。

今年疫情发生后，医护资源的紧张与一线工作的高危问题突出，王兵带领团队加班加点，仅用时两天就改进了豹小秘，实现了标本递送、药品递送、防护工具配送、远程问诊等功能，在*时间将猎户星空疫情防控机器人送达武汉火神山医院。

再如，猎豹移动落地成功的上万台猎户星空服务机器人中，超过六千台是应用于商场零售场景中，其主要提供的服务包括主动招揽、语音互动、品牌导购、问路查询、反馈调研等功能，在全国超过32个城市、超过823家商场得到应用。以机器人“问询台+地推员”的身份坚持每天上岗，在疫情期间，*追踪了中国各城市商场客流佩戴口罩比率、零售业客流复苏数据，发布了各城市商场品牌热度榜单等。

诞生于工厂的机器人技术，更多是通过编程实现功能的标准化解决能力，落在消费级场景中的服务机器人同样也遵循着这种规律，这也契合了移动互联网时代大放光彩的协作开发平台的模式。

在猎豹移动的模式中，协作开发平台正是其重要组成部分，快速推进其与行业合作伙伴共建机器人生态的“基础设施”。

猎户星空Robot OS平台就是一个面向合作伙伴开放的机器人生态平台，为开发者提供了简单高效的开发框架和组件库，在满足不同业务场景需要的应用开发时，也大大降低了开发难度，提升开发效率。

这种协作式的开发，较为高效地解决了机器人产品落地与服务能力优化的进阶需求。目前，全国有数十家合作方一起在猎户星空Robot OS上开发机器人场景应用App，猎户星空机器人已经实现像一部智能手机一样，每两周就能有一次OTA的云端升级。

机器人既不应是硬件的堆叠，也不应是缺乏应用场景和商用价值的空泛概念。由此，傅盛提出了一个“AI+软件+硬件+服务=机器人”的公式，发展机器人的过程中这四项皆不可偏废。

他认为，未来是人机共存、互动、协作的世界，物理世界将被数据化，而机器人就会成为连接物理世界和信息世界的标准化载体。

凭借不断大规模落地的服务机器人连接服务场景，后台数据化整合提供定制服务与优化方向，猎户星空机器人得以在商业化场景中形成差异化的竞争优势，成为软银Pepper的强力挑战者。

C

从制造环节向服务环节拓展，是现代机器人发展的一个转折点。

真正应用于现实生活中后，越来越多的人才意识到，高智能、全能的机器人在当下的技术条件下仍然是一种可望不可及的远景。

同时，产业链上的断裂化、碎片化、同质化，也使得绝大多数智能服务机器人仍处于低水平的竞争中，“游戏化”、“娱乐化”特征突出，不论是应对B端客户还是C端消费者都很少能达到真正的服务到位、效率提升。

另一方面，市场的需求是确定且快速增长的，自2013年起中国机器人购买量首次超过日本，成为全球*的工业机器人市场（国际机器人联盟IFR数据），2009年至2014年，中国工业机器人市场销量以年均58.9%的速度增长。

在服务机器人领域，既有国内人力成本不断提高的背景，也有老龄化带来的家庭服务增长的现实要求。

傅盛曾表示，机器人是一个在商业场景下以智能终端方式去承担简单体力和脑力劳动的智能终端设备。机器人不是取代人，而是与人合作，产生更大价值。

这种说法的另一层寓意是，机器人的未来不仅仅要满足了人们“解放双手”的需求，更是提高社会生产力，走向技术普惠的必然道路。

此次新冠疫情中出现的智能设备、机器人广泛应用于人员检测和联防联控的现象，既是一种现实表征，也会在客观上催化新型服务模式的进步，机器人的发展会更加落实在实际应用层面上。

同时，新基建背景下，社会信息化发展将会是一个长期的政策利好。

百年前“Robota”这个概念诞生时起，就寄托了“将人类从劳动中解放”出来的梦想，百年之后，智能化、自动化机器人在制造业继续扎根，将重复性的工作交给机器人后，才能让更多人从事创造性的工作。

傅盛对猎户星空机器人是寄予厚望的，他曾如此畅想：“如果再过十年，我希望我们设计的机器人能够让人们的家庭、生活，轻松一点，开心一点。”

猎豹移动还尤其看重人机协作的模式，帮助企业降本增效，并利用机器人大数据提升线下经济的效率。

这一重考虑的意义在于，从概念到畅想再到切实落地的过程中，服务机器人面临着更加现实的要求，只有经过商业化的验证，才能形成更加良性的发展势头。

谁能抓住商业场景，谁就拥有未来。