2019年，美国拉斯维加斯，艾诚与余凯关于国际消费类电子产品展览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）的一年之约。这一次，余凯，带着蒸蒸日上的地平线，带着边缘AI计算的最新研究成果，前来赴约。
AI领域跌宕浮沉，这阵风吹到大热又冷却了很多次，太多的投机者频繁进出这一风口，最终剩下来的人，数量极少，他们不是AI精英，就是狂热爱好者，而余凯，这位曾经的科学家，二者皆是。
在AI风口的边缘观望了20年，他参与了“AI进化史”的每一重大事件，离开了美国NEC研究院，离开了微软，离开了斯坦福计算机系讲台，离开了西门子和百度。2015年，余凯终于创立了自己的理想国——“地平线机器人”，这一次，他要自己到风口处飞一把了。
“没有软件和生态的AI芯片只能是一块石头”，余凯称，我们中国人的“房子”建在别人的“地基”上面，因为Foundation不是自己的，所以房子摇摇晃晃的，真正的产业界并没有深刻理解AI芯片，也没有跟上深刻的“软硬结合”这个思路。这是目前我们国家AI界最大的问题，也是余凯成立地平线的最大原因。
“自己去做中国的AI芯片”。不鸣则已，一鸣惊人，低调了20年的余凯正式高调起飞，地平线机器人，致力于研制一颗"机器大脑"，打造万物智能时代的"AI Inside"，给人们日常生活的无数设备和产品装上"大脑"。
2018年的CES，艾诚也曾对话余凯，与那时相比，虽然仍然是那个孤独创业的科学家，但他明显多了一丝沉稳，眼神也更坚定了。
因为他所做的，是他的毕生热爱，他最真切的理想。
“中国市场永远存在着不可思议的泡沫”
艾诚：距离上一次来CES访问你，已经一年之久，我最明显的感觉，是你比上一次更自信，而且更愉悦。但是我清楚地记得，在一年前你还说过，创业就是一个很孤独的旅程，在很多人都不理解甚至不支持的时候，你要享受孤独，等很多人理解你的时候，可能战争已经结束了。所以，当你今年再来到拉斯维加斯时，你是什么样的感受，作为地平线创始人，还孤独吗？
余凯：我觉得分两个层面。一个层面，从我们的业务推进来讲的话，我们越来越受到产业界的认可，地平线倡导的AI芯片、边缘计算，也越来越成为一个产业界的潮流，所以这一点，感觉好像不那么孤独了。
另一方面，作为企业家本人，永远是希望在整个噪音背景下面去找到那一丝信号，这个信号是通向未来的，但这一定不是每个人都看到的，因为每个人都看到的东西，它往往是没有价值的，今天不是讲反共识吗？所以企业家本身天然应该去享受孤独，利用孤独，去找到通向未来的那个非常孤独的路径。
艾诚：2018年，AI的芯片市场越来越热，但热的同时也意味着泡沫，你自己在市场上观察到了什么是泡沫，什么是真相吗？什么可为？什么不可为？
余凯：中国的市场永远存在着这种不可思议的泡沫。我个人认为，中国整个的思维，从众的思维比较占主流，但特立独行的这种思考力不是那么占主流。地平线的话，还是不要去太多地被这些所影响，要从噪音中去看到信号，怎么去思考自己的战略，怎么去打造强大的组织，更好地去连接我们跟客户，这些是去核心思考的问题。至于资本市场怎么看我们，或者媒体怎么看，不应该那么关注。
一年前，余凯曾对艾问表示，“很多人说科学家不适合创业，跟性格特质有关。越是科学家，越喜欢深思熟虑、万事俱备再去做事，但我认识到一件事，无论你认为自己多么聪明、做多么充分的设想、事先对战场的状况多么了解，一旦冲入战场，形势的变化会远超你已有的经验。你唯一要做的事是勇敢。”
从成立到产品落地，地平线仅用了三年，且技术成果被广泛运用在智能驾驶、智慧城市管理、智能安防、智慧零售等领域。2019年的CES上，中国创业公司地平线Matrix的自动驾驶计算平台获得创新奖。事实证明，勇敢的科学家余凯找到了他想找的“信号”，也暂时得到了他想要的“认可”。
追求理想的道路注定是孤独的，但这种孤独注定不平凡。为了打造中国AI自己的Foundation，余凯在这个领域观望了20年，拒绝了一切大平台的“橄榄枝”，创造了自己的“理想国”，无论是不理解不支持，还是多变的战场以及形势，带给他的孤独感一定是巨大的，但他还仍然沉浸在这里，勇敢地享受孤独，利用孤独，去突破。作家刘同曾说过一句话：你的孤独，虽“败”犹荣。这句话，只适合描述余凯这样内心强大的人。
“他提到AI的时候，眼睛里面闪着光”
2018年被称为人工智能技术规模应用的拐点，作为核心的人工智能芯片备受关注，谷歌、苹果、微软、Facebook、英特尔、高通、英伟达、AMD、阿里巴巴等巨头纷纷开始自主研发人工智能芯片。面对挑战，余凯说，地平线这种边缘计算平台要想真正发挥价值，一定要有合作伙伴，一定要有生态，所以需要更积极一点，互帮互助，通过差异化的能力寻求共存，通过重合，来把地平线跟最终的应用场景拉的更近。
他可是潜伏了20年才出来“搞事情”的余凯，他的目光，不可能短浅。虽然，余凯现在总是让自己忘掉科学家的身份，时刻用一个公司CEO的标准来要求自己，“衡量利弊”、“务实”是他应当具备的主要属性，但余凯的身上，至少目前为止，还存留着科学家的“理想主义”，那份知识分子所与生俱来的“入世”的心。
“地平线本身的话，从创立第一天就希望成为一个平台级企业，我们做的是说AI的Edge Computing的平台，所以Horizon Robotics 实际上就是Horizontal platform for Robotics。要达到这样一个目标，地平线可能要花至少15年的时间，我们有足够的耐心去干这个事情，去集聚势能转化成动能。短期来讲的话，我们没有任何的考虑说被收购，我们希望自己成为巨头。”
余凯想做的，是将地平线打造成为世界一级的芯片公司，资本只是他的一个工具，一个他想要实现自我去架构出一个生态的媒介。他不是说只想要发财，他更想真的做出突破，打造出这个产业中国自己的“地基”，成就一番事业。所以，当提到“收购”这个话题时，他语气中的抵触是真的，眉间稍纵即逝的颦蹙也是真的。
艾诚：我明白盛名之下，后面接的一般是难副其实的，我不打算让难副其实给你，你打算怎么副其实？
余凯：一定要有清晰的商业路径。企业家，一定是理性跟感性要结合在一起，然后他的理想主义跟现实主义一定要结合在一起，以最现实主义的态度，去做最具有梦想、最具有颠覆性的理性主义的这样的事情。
艾诚：如果让你做两个预见，一个是预见十年之后的自己，一个是预见十年之后的地平线，你会如何预测未来？
余凯：十年以后，希望我本人成为一个不是说多有钱的企业家，最重要的是成为一个更加有思考力的企业家。
艾诚：那十年之后的地平线呢？还是那个口号吗？要做世界第一的芯片公司？
余凯：十年以后地平线当然还是这样的一个目标，我们会希望成为全球在边缘的人工智能最大的平台。
无论是作为科学家还是企业家，余凯的理想主义是务实却也感性的。可以说，逐梦的人都是感性的，主观感受远大于物质需求。在访问中，余凯说的最多的两个词是“我”和“人工智能”，可能对于他来说，这是生命中最重要的，如果仔细观察就会发现，每当他提到这些，眼镜下面那对聪明的眼睛，闪着坚定的光。
人生的挚爱，足够支撑起所有逻辑，也就是余凯所说的“信号”，当它出现了，世界都会变成红色。余凯有一个很大很大的理想，他不畏惧说出来，就像他不畏惧拥有这个理想，可能，他甚至都不怕失败，他只是想朝着这个方向再走远一点。
“有地平线的地方一定是个辽阔的地方，在天地的尽头，梦想的终点。向着地平线延伸的方向奔跑的人，一定是胸怀梦想的人。天有多广大，地有多开阔，地平线就有多绵长。”
