百度Apollo的车路城与朋友圈

　　法国城市研究学者马克·韦尔在2002年出版了一本名为《汽车与城市》的著作，他在这本书中认为：

促进交通与城市空间规划的互相整合，放在一个整体里进行考虑才能妥善解决城市发展问题。交通速度是真正能调节城市地区内部平衡的因素，是形成生态化城市系统的关键。

　　想要让城市真正快速高效运转起来，无非就是从车、路、城三个维度，对城市进行全方位的改造。AI恰恰可以做到这一点。

　　百度总裁张亚勤认为，中国经常讨论到的智能城市，就是如何将所有以上全部连接起来，组成一个运行良好的整体。

　　为此，百度成立了百度Apollo雄安理事会，专门应对智能城市化建设，通过“产业研”相结合的方式寻找智能城市化路径。

　　11月2日的百度Apollo雄安理事会论坛上，张亚勤提到希望从满足新城区各场景应用下的智能交通需求出发，与雄安的交通发展和道路建设同步，通过前瞻性的问题研究，推动测试和应用……提出一套复合型的交通解决方案。

　　2年来，百度Apollo在车、路、城三个维度都“广交好友”扩大朋友圈，在雄安，已经能隐隐约约见到百度所设想的未来。

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　　“车”背后的百人帮

　　11月2日，百度Apollo第二届理事会在雄安召开，百度、博世中国、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、宝马、大众、北汽、一汽、厦门金龙一批汽车及汽车周边厂商都参与其中。

　　从2016年4月百度开始推动Apollo生态建设，经过2年时间，在汽车和汽车周边硬件市场，Apollo的朋友圈囊括了133个汽车企业和周边厂商——Apollo身后已经建立了一个百人帮，这是国内*的自动驾驶生态。

　　在这样一个“百人帮”，自动驾驶的技术不断得到磨练成熟，自动驾驶的成本也在规模化的合作中逐渐降低。

　　的确。自动驾驶是产业链上下游共同需要解决的问题，这不是一家互联网公司、一家汽车企业能够凭一己之力就撑起来的宏大任务。

　　自动驾驶本质上看，是人工智能和深度学习发展到一定阶段的产物。人工智能主要细分技术，包括机器视觉、深度学习、增强学习、传感器技术等，基本都和自动驾驶有关。在这个领域，百度这类互联网公司是*优势的。

　　软件、系统、数据仅仅只是一个层面，光雷达、传感器、芯片、5G网络这些周边硬件和配套设施，也是自动驾驶技术不可或缺的一部分。保证L3及其以上无人驾驶功能的驾驶员辅助系统，至少需要三种传感器系统：摄像头、雷达和激光探测。每种传感器分布在汽车的不同位置上，共同工作。

　　自动驾驶产业中，最不可或缺的恐怕就是传统汽车厂商。因为它们是根基，是整车制造和量产能力的掌握者。多年来，车企在软件和硬件的集成方面拥有得天独厚的经验优势，其工厂和生产线更是最重要的砝码。

　　百度在Apollo生态中要做的事情就是充当黏合剂，和其他厂商解决技术文艺，降低自动驾驶解决方案的整体价格。

　　事实上自动驾驶周边配套硬件在百度Apollo生态的整合下，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，已经大大降低自动驾驶研发门槛。再经过一两年的规模化生产，价格会非常亲民。

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　　“路”之上的产学研 

　　车的方案出来了，车的成本下去了，路同样需要得到改造。百度总裁张亚勤在和沃尔沃汽车集团总裁汉肯·塞缪尔森对话中提到：

车路协同技术一旦完善，就像是让自动驾驶车辆行走在数据构成的无形铁轨上，在这样的模式下，车辆行驶速度、通过频次、汇集情况，在理论上都可以进行充分测算与调整；只有这样，交通拥堵这种城市“血管病”才有可能被疏通。

　　在智能路网的研究中，百度Apollo的朋友圈覆盖产学研，包括多家OEM、共享汽车运营商以及政府、科研机构。新成立的百度Apollo雄安智能交通研究院正是这种“产学研”相结合的典型案例。

　　这个机构围绕无人车、智能路网和车路协同等方面，专注政策法规创新研究、自动驾驶场景应用、智能路网设施建设、车路协同平台试验、智能交通教育培训。

　　中国科研技术*难题之一就在于无法和产业真正产生价值。但百度在产业和科研、学术之间充当起黏合剂，能够联合企业把技术快速落地，在学术层面推动智能路网技术成果诞生，在研究上推动智能路网和政策规划相结合，快速推动智能路网落地。

　　自动驾驶技术从水平L0至L5级水平按照技术水平细分。L1到L2级可以通过汽车的传感器或相机等调整距离，或者控制住速度等，辅助司机驾驶。 但从3级开始，汽车必须在特殊环境中行驶——智能路网。

　　在智能路网中，车辆之间的交通信息是实时共享的。交通标志、信号灯、过路等设施都通过信号发送可以实现自动化运行。智能路网和自动驾驶的汽车在一起传输数据，让汽车驾驶、交通规划变得更科学。

　　车路协同有几大要素：路侧感知能力、V2X无线数据传输、车端信息融合处理。车路协同已经不是几家企业能够完整的事情了，这需要产业、学术、研究领域相互配合，共同推动它的落地。

　　在这种良性循环中，智能路网的建设也可以有更扎实的理论基础。

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　　“城”里面的政企民

　　智慧路网的建设必然会推动智能城市的落地。道路是城市的血脉和骨架，几乎决定了城市的规模、走势以及城市内的种种行为活动。

　　在11月1日的百度世界大会上，李彦宏提到，面临交通拥堵这个难题，不仅在车路协同方面要做文章，更要从城市整体布局角度进行更深刻的思考。

　　因此，他又发布了AI 城市的“ACE王牌计划”（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City），希望将以自动驾驶、车路协同、智能城市为发展脉络，让AI 走进城市的每一个角落。

　　按照国内政策规划，2018~2020年属于智能路网的网联协同决策与控制阶段。这个阶段，高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式列队行驶、交叉通行辅助等技术有望实现商业化。

　　2020~2025年及以后，属于网联化阶段，车路协同控制、市区自动驾驶、无人驾驶开始实现商业化。

　　在这样的路径下，智能城市也会逐渐被搭建起来。因为，利用自动驾驶、智慧路网获得的大数据的方法可以协助政府进行城市的管理，建立路况的信息平台。如果做到每个城市都有城市智能大脑，政府的管理和服务将更加优质。

　　在智能城市的建设中，百度的朋友圈又囊括了政府、企业、居民。和政府、企业一起改造城市，重塑居民的现代生活。

　　这一年多来，百度智能城市已与长春、合肥、宁波、雄安、青岛、重庆等10余个省市地区达成合作，百度城市大脑和百度AI技术就像是一张大网，渗入到交通、商业、安防、智能家居等方方面面，从各个角度对城市进行智能化改造，把城市中老旧的“器官”换成新的“器官”。

　　作为“千年大计”的城市，在雄安，百度的无人车甚至将要开始常态化运营，“Apollo+雄安”模式正在成为智能城化的范本。

　　这种改造能力，正是因为百度在智能城市领域的AI技术在ToB、ToC，家庭场景、公共场景都有着诸多布局。

　　Apollo在汽车、道路的技术以及百度自身的AI基础技术支撑起了体系化、多元化的产品，让它在中国智能城市化建设之中处于相对*的位置。

　　可以说，百度Apollo计划的实现有层次、有维度，从车-路-城的进程中不断扩大自己的朋友圈，从小及大、由点及面，推动自动驾驶、车路协同和智能城市的全面落地。

　　现在城市缺乏活力，城市化需要更聪明的改造，而不是过去大开大合的拍脑袋建设。

　　1961年加拿大作家简·雅各布斯在《美国城市的死与生》里提到当年美国50-60年代经济高速发展时期的城市化过程：

全国183座城市以建设国际大都市为目标，一幢幢缺乏创意、失去传统的标志性建筑迫不及待地拔地而起，以为这样就可以摇身一变为国际大都市……缺乏研究，缺乏尊重，城市成为了牺牲品……那最初的几十亿建了些什么……这不是城市的改建，这是对城市的洗劫。

　　是的，城市化需要更多精确、理性的思考，以此来保证更有温情的生活。

　　AI技术正在从更高的维度思考这个问题，如何通过技术的手段弥合人与城市之间的关系，让城市不再成为人的牢笼。