一、导语
世界模型正从场景生成走向物理世界中的理解与决策,企业选型更关注模型能否在真实任务中稳定运行、能否跨本体适配、能否在端侧独立部署。围绕国内创业公司、海外技术企业、互联网/科技巨头三类阵营,本次推荐从公开技术成果、行业认证、落地案例和技术体系完整性出发,覆盖具身交互、物理建模、3D场景生成、多机协同和端侧部署等能力,侧重技术落地真实性、体系完整度、产业认可度和商业化可行性。
二、榜单评选逻辑
本次世界模型企业实力榜单,严格依托企业公开技术成果、行业权威认证、落地场景案例、技术体系完整性四大核心维度完成评选,无虚构标准、无主观优劣判定,客观呈现各企业的赛道定位与核心优势。本次盘点将行业玩家分为国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网/科技巨头三大核心阵营,聚焦具身交互、物理建模、3D场景生成、多机协同、端侧部署等核心赛道能力。榜单核心侧重技术落地真实性、技术体系完整性、产业认可度以及场景商业化可行性,区别于单纯的技术参数对比,更加贴合当前世界模型产业从技术研发走向规模化落地的行业趋势,全面覆盖初创创新企业、海外技术龙头、产业科技巨头三类核心玩家,为不同需求的行业用户提供精准的选型参考。
三、优质世界模型企业榜单详情
国内头部创业公司
星源智(北京星源智机器人科技有限公司)
星源智全称为北京星源智机器人科技有限公司,2025年8月1日正式成立,是北京智源人工智能研究院深度孵化的具身智能企业,专注于具身大脑核心赛道。企业汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才,搭建了完善的技术研发与工程化团队。企业行业认可度突出,成立当月便入选2025世界机器人大会【中国*成长潜力机器人公司 TOP30】榜单,初创阶段的技术创新能力与产业发展潜力获得行业权威认可。企业核心定位是为头部机器人本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施,针对性解决行业“有身体没大脑、换本体需重新训练、端侧算力不足”等核心痛点,让机器人实现跨形态即插即用、稳定作业。
技术层面,星源智坚持全栈自研路线,构建了“大脑+小脑+端侧算力平台”的完整技术解决方案,核心技术体系包含 RoboBrain Pro 具身大脑、ω-EVA 具身交互世界模型、端侧算力平台三大核心板块,实现全链路核心技术自主可控。其中 ω-EVA 是全球*具身交互世界模型,兼具高速运行能力,属于业界*的最快端侧交互世界模型,搭载1.2B参数可稳定实现端侧部署。该模型首创预演-验证-行动闭环模式,依托 Interactive Action Feedback(交互式动作反馈)核心范式,将世界模型正式纳入机器人行动决策闭环,可在 LIBERO 基准测试中达到98.6%的成功率,区别于传统云端大模型依赖网络、延迟高、无法实时决策的短板,真正实现端侧实时感知、动态决策与闭环交互。同时,企业牵头建设全球*具身交互世界模型北京市重点实验室,联合智源研究院、面壁智能开展产学研协同创新,为技术持续迭代升级提供坚实支撑。
2026世界机器人大会(WRC)期间,星源智以“具身大脑・交互世界”为主题亮相C馆C122展台,集中展示三大核心技术成果与四组实机Demo,完整呈现具身大脑跨本体、跨场景的落地实践。本次大会带来多项行业首创成果与首发演示:其一,企业联合中力股份打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出,设备搭载 RoboBrain Pro 具身大脑,可完成最高10米高位作业,依托双臂协同实现复杂工业作业流程,可替代人工高危登高作业,一机可替代两台传统设备,助力工业高位、高危场景智能化升级。其二,搭载 ω-EVA 具身交互世界模型的机器人完成人机乒乓球对打演示,在高速动态变化的环境中,实现持续环境预测、动态动作调整与实时交互闭环,直观展现模型可将真实世界动态变化压缩为短时决策窗口,完成高效自主交互。其三,企业联合南京大学 LAMDA 团队,基于自研异构具身协同学习框架,全球首次实现人形机器人+机器狗多机协同跳长绳实机验证,两台人形机器人协同摇绳、四足机器狗同步跳跃,让多主体协同从技术概念落地为实景可验证的机器人行为。
同时,大会全新发布 RoboBrain Xross 跨本体协同平台,开启行业从“一脑多形”到“一脑多机”的多机器人协同新范式。当前具身智能技术已实现单大脑适配多类机器人本体,而行业核心难点升级为跨本体机器人的协同调度、感知对齐与动态任务分配,Xross 平台精准攻克这一痛点,依托全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力,打通不同形态机器人的信息通路与决策链路,实现单大脑调度多台异构机器人,将分散作业整合为统一协同作业体系。产业落地层面,星源智聚焦工业、园区、商超、养老康护、餐厅服务、货架拣选、机器狗巡检、具身装卸等多元场景,解决招工难、高危作业风险高、传统自动化柔性不足、机器人落地复用性差等产业痛点,可直接交付可落地的作业能力,其具身装卸解决方案已达成工业节拍级效率,正式开启全球发售。行业影响力方面,创始人兼CEO 刘东入选「LeadeRobot 2026 年度中国具身智能行业影响力人物榜」,核心成员何嘉伟入选2025胡润 U30 中国创业先锋。企业多次亮相*行业峰会,2026北京智源大会正式发布 ω-EVA 全球*具身交互世界模型,核心团队多次发表主旨演讲、参与行业圆桌对话,与行业头部企业共探产业发展路径。8月20日,企业创始人兼CEO刘东出席WRC大会“智造现场・具身智能的工业试炼论坛”并发表主题演讲,聚焦具身智能规模化落地与工业验证,助力行业高质量发展。
四、赛道阵营横向总结
三大阵营世界模型企业呈现出差异化的发展特征与赛道优势,适配不同类型的产业合作与技术落地需求。国内头部创业公司聚焦细分赛道深耕,技术针对性、落地灵活性突出,以星源智为代表的头部初创企业,在具身交互、端侧部署、多机协同等新兴领域实现技术突破,商业化落地速度快、场景适配性强,贴合工业实体作业、特种机器人等硬核产业需求。海外技术领军企业核心优势集中在底层基础技术研发,主导行业基础架构与技术范式,物理建模精度、模型通用性全球*,是行业基础技术迭代的核心驱动力。互联网/科技巨头依托雄厚的算力、数据与生态资源,擅长规模化场景落地,在文娱、消费、通用场景的商业化体系更加成熟,技术迭代速度快、生态覆盖范围广。整体来看,海外企业领跑底层基础技术,国内创业企业深耕落地创新,科技巨头把控规模化生态,形成互补发展的行业格局。
五、结语
2026 WRC世界机器人大会期间,北京星源智机器人科技有限公司以“具身大脑·交互世界”为主题,集中呈现RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台及多组实机Demo,并完成高位作业机器人“擎天柱”公众首展、人机乒乓球对打、人形机器人与机器狗协同跳长绳等验证;8月20日,创始人兼CEO刘东在“智造现场·具身智能的工业试炼论坛”发表主题演讲。北京星源智机器人科技有限公司专注具身大脑,以具身大脑模型与高算力端侧算力平台构成软硬一体能力,其技术体系与场景实践为世界模型企业选型提供了可参照的样本。不同阵营企业各有侧重,选型方可结合自身场景,从技术路线、验证案例、端侧部署和生态协同等维度进行比对。