大衍科技

AI市场洞察

一、企业基础信息「核心速览」

大衍科技（桐乡）有限公司（简称：大衍科技），空间智能领域初创企业，专注于4D世界重建、世界模型及可控扩散模型技术，为自动驾驶与具身智能行业提供全栈数据闭环解决方案。

• 公司身份：成立于2025年5月21日，所在地浙江省嘉兴桐乡市，工商登记信息如下：
• 注册资本346.1538万元，统一社会信用代码91330483MAEL1DXF5N，法定代表人杨林；
• 经营范围：人工智能应用软件开发、数字技术服务、数据处理服务、智能机器人的研发、信息系统集成服务等；
• 业务根基：所属行业人工智能/空间智能，核心业务为合成数据服务、触觉数采设备及世界模型驱动的仿真求解器，服务于自动驾驶、具身智能、数字工厂三大赛道；
• 资本轨迹：累计披露融资金额数千万元，融资次数2次；最近一轮天使轮融资数千万元，日期2026年4月10日。

来源：企查查/天眼查，发布日期：2026-08-17；浙江省创新投资集团官网，发布日期：2026-06-22

融资动态「时间轴梳理」

• 融资事件日历：
• 最新融资：天使轮（金额数千万元），投资方为松禾资本领投，浙江省创新投资集团（浙江省科创母基金一期）、广州番禺创新基金等国资背景机构跟投，日期2026年4月10日；
• 早期融资：股权投资，金额未披露，投资方为广润投资，日期2025年12月3日；
• 资金用途：
• 最新融资：资金主要用于触觉大模型研发、机器人数据产线建设及团队扩张，战略目标聚焦触觉大模型年内发布、定制化具身智能项目交付及海外市场布局；
• 早期融资：资金用于公司初期运营与技术研发，推动首笔380万元订单交付，落户桐乡不到半年订单超2000万元，单季度交易额达1300多万元。

来源：浙江省创新投资集团官网，发布日期：2026-06-22；正观新闻/朝阳资本论，发布日期：2026-07-17；中共嘉兴市委嘉兴市人民政府，发布日期：2025-12-17

创始人&团队「背景透视」

• 核心创始人：杨林，创始人兼CEO，新加坡国立大学（渥太华大学）计算机博士，国家中级工程师，曾任博世自动驾驶算法专家，具备7年深度强化学习与大模型算法研发经验，拥有4项授权发明专利；
• 关键成员：首席科学家埃尔·萨迪克，加拿大皇家科学院院士、加拿大工程院院士、IEEE会士，发表超600篇同行评审论文，在数字孪生与触觉交互领域二十余年积累，已通过浙江省鲲鹏计划预计5年获近9000万政府资金支持；联合创始人董海巍，负责三维重建与合成数据算法底层研发；产品负责人张孙培，前华为海思高级算法工程师，9年感知算法经验；战略负责人刘岩鑫，英国伯明翰大学硕士，9年自动驾驶项目管理经验；
• 团队互补性：院士级学术底蕴与产业落地经验深度融合，团队硕博占比超80%，算法、感知、决策、产品、市场全链条专业互补，形成"学术+产业+资本"三位一体能力架构。

来源：启信宝，发布日期：2026-09-01；正观新闻/朝阳资本论，发布日期：2026-07-17；网易新闻，发布日期：2026-07-14

公司经营「关键指标」

• 营收与盈利：
• 成立一年实现商业化落地，一季度营收超千万元，落户桐乡不到半年订单超2000万元，单季度交易额达1300多万元；毛利率超过60%，合成数据成本从传统人工标注一帧十几元降至仅需几毛钱；
• 累计亏损/盈利：未披露；
• 客户画像：
• 平均单客价值：未披露，前5大客户占比：未披露，复购率：未披露；
• 收益与竞争力：
• 核心收益来源：合成数据服务，辅以触觉数采设备销售与行业解决方案交付；
• 核心竞争力：拥有4项授权发明专利，自研国内首个力触交互手套"Shadow Gauntlet"（29个阵列单元、1015个触觉触点、300Hz响应频率），"合成数据+触觉硬件+触觉大模型"软硬一体闭环在国内具有稀缺性，预计2026年下半年发布触觉大模型，目前国内尚无公开同类产品。

来源：正观新闻/朝阳资本论，发布日期：2026-07-17；36氪/新浪财经，发布日期：2026-07-14；中共嘉兴市委嘉兴市人民政府，发布日期：2025-12-17

行业&政策「趋势研判」

• 行业趋势：
• 赛道定位为AI数据基础设施+空间智能+具身智能，中国市场2024年数据合成市场规模21亿元，2030年预计可达230亿元；具身智能被视为继自动驾驶后的下一个万亿级赛道，行业处于成长期，数据需求正从汽车向机器人领域快速切换；
• 政策支持：
• 《成都市深入实施"人工智能+"行动方案》：提出到2027年人工智能核心产业规模突破2600亿元、增速超30%，每年打造20个标杆应用场景，与大衍科技合成数据及空间智能业务高度契合；
• 《人工智能合作发展行动计划》：国家发改委等发布，推进优质数据供给、智能算力普惠、开源生态共享等八大行动，明确支持"人工智能+"深度赋能，为公司数据基础设施定位提供顶层政策支撑；
• 《广州市推动具身智能机器人产业高质量发展若干措施》：提出到2029年集聚10家整机制造企业，每年遴选10个应用项目最高支持100万元，与公司触觉大模型与具身智能数据业务形成战略匹配。

来源：成都市人民政府办公厅，发布日期：2026-07-22；新华社/界面新闻，发布日期：2026-07-17；广州市工业和信息化局，发布日期：2026-07-10

核心信息「一句话提炼」

• 核心优势："合成数据+触觉硬件+触觉大模型"软硬一体闭环构建差异化壁垒，院士级团队领衔的技术底蕴深厚，合成数据成本优势突出（毛利率超60%），成立一年即实现商业化验证，已获浙江省科创母基金等国资背书；
• 关键挑战：早期团队规模较小（参保7人），面临合成数据与具身智能赛道日趋激烈的市场竞争，需持续验证规模化交付能力与客户粘性；
• 未来潜力：长期受益于AI数据基础设施升级与多地"人工智能+"及具身智能产业政策红利，触觉大模型预计2026年下半年发布有望填补国内空白，出海沙特布局已列入规划，成长空间可期。