LiberAI

AI市场洞察

一、企业基础信息核心速览

• 公司身份：全称北京将闲科技有限公司（简称：LiberAI），成立时间2025年12月08日，所在地北京市海淀区；工商登记关键信息：注册资本117.81万元，统一社会信用代码91110108MAK1YGEX22，法定代表人刘松铭，经营状态为存续，属于小微企业；经营范围涵盖智能机器人研发销售、人工智能全栈软件开发、技术服务、技术进出口等。
• 业务根基：所属行业为AI/研究和试验发展，核心业务为瞄准人类UMI数据+世界模型的下一代颠覆性新范式，打造全球首创物理世界模型，是国内唯一跑通UMI硬件数采大模型训练全流程闭环的企业。
• 资本轨迹：累计披露融资金额3.00亿元，融资次数3次，成立1个月内三轮估值翻5倍以上；最近一轮融资为天使+轮，金额数亿元，披露日期2026年5月。

二、融资动态时间轴梳理

• 融资事件日历（按最新到早期倒序）
  • 天使+轮：金额数亿元人民币，投资方为真格基金、红杉中国、美团龙珠、顺为资本，披露日期2026年5月，多维资本担任多轮独家财务顾问
  • 天使轮：金额数亿元人民币，投资方为真格基金，日期2025年12月29日
  • 种子轮：金额未披露，投资方未披露，日期2025年12月
• 资金用途：全部融资用于从模型、数据、硬件层面搭建全栈系统，聚焦物理世界模型研发，推出Scaling曲线最陡峭的世界模型，跑通UMI硬件数采大模型全流程闭环，2026年4月已发布全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型。

三、创始人&团队背景透视

• 核心创始人：刘松铭，清华大学00后特等奖学金获得者、清华计算机系年级第一，师从视频生成模型顶流朱军教授，RDT系列一作，多篇国际顶会ICML、NIPS一作；曾主导发布全球首个大规模预训练+扩散Transformer范式的具身基座模型RDT1B、全球首个UMI无本体人类数据预训练范式的具身模型RDT2，具备AI for Physics+具身复合型技术能力。
• 关键成员：联合创始人林凡淇，师从清华大学高阳老师，一作论文《Data Scaling Laws》获ICLR Oral、CoRL XEmbodiment Workshop Best Paper，擅长数据scaling规律研究，可帮助企业降低高质量数据采集边际成本。
• 团队互补性：团队源于RDT核心团队，横跨清华顶尖实验室和一线大厂硬件团队，软硬件全栈，兼具顶尖科研能力与工程落地能力，技术视野比肩北美硅谷，人才密度极高。

四、公司经营关键指标

• 营收与盈利：相关数据未披露
• 客户画像：相关数据未披露
• 收益与竞争力：核心收益来源暂未披露；核心竞争力为国内唯一跑通UMI硬件数采大模型训练全流程闭环的企业，全球首创物理世界模型技术路线，创新性提出模态对齐、物理规律归纳偏置两大核心技术点，已发布全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型，可实现双手剥香蕉、双手拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作长程任务。

五、行业&政策趋势研判

• 行业趋势：赛道定位为AI+具身智能/物理世界模型，行业处于成长期，市场空间暂未披露。
• 政策支持
  • 广东省发布《广东省加快推进人工智能全域全时全行业高水平应用行动方案》，明确将具身智能、世界模型作为人工智能重点攻坚方向，支持具身智能大模型研发、训练场建设、场景落地。
  • 广州市发布《广州市推动具身智能机器人产业高质量发展若干措施》，提出力争到2029年推动2家左右企业进入国内具身智能第一方阵，每年遴选的10个应用项目单个最高支持100万元，将具身智能纳入各级产业基金投资方向。
• 战略匹配度：公司聚焦的物理世界模型、具身智能技术路线完全符合国内人工智能、具身智能产业政策扶持方向，可享受研发补贴、场景落地、金融支持等相关政策红利。

六、核心信息一句话提炼

• 核心优势：拥有UMI全流程技术闭环，核心技术领先全球同赛道企业，获头部资本多轮加注，顶尖科研+工程落地能力兼备，人才密度极高。
• 关键挑战：具身智能行业仍处于发展早期，商业化落地场景与路径仍需进一步探索。
• 未来潜力：长期受益于国家及地方人工智能、具身智能产业政策红利，有望成为全球物理世界模型赛道的核心玩家。