青心创新

AI市场洞察

一、企业基础信息「核心速览」

• 公司身份：全称上海青心意创科技有限公司（简称：青心创新），成立时间2023年11月22日，所在地上海市；工商登记关键信息：注册资本124.06万元，实缴资本54.06万元，统一社会信用代码91330106MAD5J46Q0K，法定代表人牛腾昦；经营范围涵盖智能机器人研发销售、人工智能软件开发、信息系统集成、货物进出口等一般项目，未涉及许可类经营内容。
• 业务根基：所属行业为机器人、人工智能、具身智能赛道，核心业务为专注通用具身智能机器人的设计与研发，主打超小型双足具身智能机器人、具身角色智能机器人产品。
• 资本轨迹：累计披露融资金额亿元级，融资次数2次；最近一轮融资：轮次PreA轮、金额亿元级、日期2024年3月。

二、融资动态「时间轴梳理」

• 融资事件日历（倒序）
  • 2024年3月 PreA轮：金额亿元级，投资方为厚雪资本、天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投；资金用途为超小型双足具身智能机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充，战略目标为持续夯实技术护城河，推进具身角色智能机器人落地。
  • 2023年12月29日 天使轮：金额未披露，投资方为藕舫天使、初心资本、乐朴资本及多位科技领域明星高管，资金用途未披露。

三、创始人&团队「背景透视」

• 核心创始人：牛腾昦，剑桥大学博士，长期深耕机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地。
• 关键成员：核心团队均来自全球头部科技公司、高校，技术栈全面覆盖机器人硬件本体及核心零部件、数据驱动的高动态运动控制、可泛化于开放场景的上肢操作、大模型端到端感知决策、数据平台搭建以及人机交互等领域，具备丰富的产业化经验。
• 团队互补性：全栈技术覆盖研发到产业化全环节，产学研背景融合，具身智能领域技术积淀深厚，技术落地能力突出。

四、公司经营「关键指标」

• 营收与盈利：未披露
• 客户画像：未披露
• 收益与竞争力：核心收益来源未来将以具身智能机器人整机销售、技术服务为主；核心竞争力包含三点：一是全球率先实现双足机器人直膝行走，首创强化学习“情绪步态大模型”，完成情绪步态生成、全身运动控制及多模态交互等核心算法的验证与集成；二是自主研发高扭矩密度的超小型关节模组，可将具身智能的双足运控能力集成至身高80cm以内的机器人本体中，多尺寸组合可适配多IP外形；三是全球范围内率先提出“具身角色智能”范式，初代产品已完成全栈自研及模型训练，实现机器人从“功能逻辑”向“角色智能”的代际跨越。

五、行业&政策「趋势研判」

• 行业趋势：赛道定位为AI+具身智能机器人，行业阶段处于快速成长期；上海市规划到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元，赛道市场空间广阔。
• 政策支持：
  • 注册地上海出台《上海市具身智能产业发展实施方案》，对具身智能关键技术攻关项目给予最高30%且不超过5000万元支持，同时提供最高4000万元/年算力券、最高500万元/年语料券支持，公司业务完全契合政策扶持方向，可享受多项研发补贴与产业资源支持。
  • 杭州出台《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》，推动具身智能机器人在工业、农业、医疗等多领域场景应用推广，公司曾用主体位于杭州，可享受两地政策红利。
  • 山东出台《山东省机器人产业科技创新行动计划（2026—2028年）》，重点支持人形机器人、具身智能技术攻关与场景落地，为公司产品拓展下游应用市场提供了政策保障。

六、核心信息「一句话提炼」

• 核心优势：具身智能全栈技术自研能力突出，首创情绪步态大模型、具身角色智能范式，技术壁垒高，已完成亿元级PreA轮融资，资金储备充足。
• 关键挑战：具身智能机器人行业尚处发展早期，商业化落地路径仍需探索，面临同赛道企业的技术与市场竞争压力。
• 未来潜力：长期受益于上海、杭州等多地具身智能产业政策红利，依托核心技术优势可快速抢占具身角色机器人赛道先机，市场增长空间广阔。