2026世界机器人大会（WRC）期间，云蝶科技集中发布RoboForge系统级具身大脑、WING任务型本体家族和“1+N真实世界具身智能联合研究计划”，并系统展示了其面向真实场景的行业工作流。大会期间，云蝶科技还入选亿欧“2026 具身智能商业化TOP100”榜单、并作为企业案例入选《2026全球具身智能商业落地报告》。
从系统级具身大脑、任务型本体到真实世界研究与验证网络，云蝶科技此次集中呈现了具身智能从模型能力走向真实任务的产品与商业化布局。
系统级具身大脑与任务型本体同步亮相
在具身智能商业落地论坛上，云蝶科技联合创始人、联席总裁余澜博士发表《从Demo到上岗：具身智能商业化的三个系统解》主题演讲，正式发布RoboForge系统级具身大脑、WING任务型本体家族及面向真实场景的行业工作流。
RoboForge并非重新开发一个基础模型，而是在基础模型与机器人执行之间建立系统层，统一组织感知、推理、规划、技能执行和多模态反馈。系统能够记录任务轨迹、环境反馈与执行结果，并据此进行自诊断、重新规划和能力更新，使失败成为下一次执行与训练的起点，模型帮助机器人在持续执行中积累经验、优化任务策略。
据云蝶科技介绍，RoboForge已经围绕具身导航、操作、任务执行、长上下文、RAG与幻觉控制等方向展开阶段性测试覆盖，相关能力处于全球领 先水平；现场演示还展示了多种任务中的零样本迁移能力，呈现同一套系统跨任务、跨本体运行的工作潜力。
与RoboForge同步亮相的WING任务型本体家族，采用“先定义岗位，再定义机器人”的产品逻辑。其中，WING Air已经实现交付，可通过更换末端工具适配清洁、巡检等任务；WING One面向复杂服务任务；WING Station则为场景提供能量补给、任务调度、现场交互和数据连接。
这一产品组合将机器人的评价标准从自由度、负载和运行速度，进一步转向机器人能否在真实岗位中“够得着、拿得稳、跑得久、用得起”，并持续应对任务变化、执行失败、跨系统协同和人工接管等问题。
在这一架构中，RoboForge负责连接模型能力、制定系统级策略、任务规划与与执行反馈，WING本体负责进入具体场景、承接岗位任务，两者共同构成云蝶科技从模型能力走向实际工作系统的产品组合。
“1+N”连接研究、训练与真实任务
为让产品持续获得来自真实场景的问题和运行反馈，云蝶科技同期发布了“1+N真实世界具身智能联合研究计划”。
其中，“1”代表覆盖问题共创、数据规则、验证评测和成果权责的共同研究机制；高校联合实验室与数据训练场构成研究和训练的中间能力层；“N”代表持续扩展的酒店、物业、医疗养老、园区巡检等真实场景节点。
目前，云蝶科技已与北京大学、新加坡南洋理工大学、华南理工大学和大湾区大学分别建立具身智能联合实验室，并推进北大×云蝶技术创新中心和广州海珠真实世界实验场落地。
该计划将以真实任务为共同对象，通过“场景提问—协同研究—训练评测—真机验证—反馈迭代”形成闭环，使真实世界场景同时成为研究对象、训练条件和产品验证的基础设施。
通过这一机制，来自真实任务的执行结果和失败反馈，将进一步进入RoboForge的能力优化及WING本体的产品迭代过程，从而连接前沿研究、系统训练、真机验证与实际场景需求。
商业化能力进入第三方评价体系
大会期间，云蝶科技入选亿欧“2026 具身智能商业化TOP100 ”，并作为企业案例入选《2026全球具身智能商业落地报告》。
据其编制说明，基于EACI指数，从订单与收入、量产交付、场景深度和市场认可度等维度对具身智能企业进行全方位评价。云蝶科技此次入选，体现其系统级具身大脑、任务型本体和真实场景布局开始进入第三方行业观察与评价体系。
下一阶段，云蝶科技将继续推进RoboForge与WING产品在实际岗位中的部署和迭代，并通过“1+N”计划引入更多真实任务与运行反馈，验证系统跨任务、跨本体和跨场景工作的能力，推动具身智能从现场演示进一步走向可持续运行的真实工作系统。
