北京橡木果机器人科技有限公司（以下简称“橡木果机器人”）成立于2024年底，是全球首家以“本能驱动”作为核心技术范式的通用具身智能公司。核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科；团队深耕机器人操作领域近15年，自2017年便布局本能驱动的具身操作方向，历经九年完成理论创新、工程验证到工业场景落地的完整闭环。投资界（ID：pedaily2012）8月10日消息，近日，具身操作公司橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布「Natus AGE-0具身本能模型」，同步宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。
Natus AGE-0具身本能模型的正式发布，补齐了行业长期缺失的机器人本体底层执行基座，以零数据冷启动核心能力彻底打破数据桎梏，为机器人物理交互提供了一套脱离大规模预训练、贴合真实物理规律的全新技术解法。
作为行业首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，Natus AGE-0 彻底摒弃了行业主流数据预训练范式。
模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互通用底层规律，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。
区别于传统模型依靠样本记忆复刻固定动作轨迹的逻辑，Natus AGE-0深度复刻人类生物行为机理，搭建本能反射-行为涌现-经验强化的自适应、自学习技术链路。模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号源，经由行为组织机制，让机器人在不同硬件设备、复杂工业工况下，自主涌现环境探索与柔性交互能力。同时遵循生物用进废退规律，持续筛选、沉淀可复用的有效操作经验，实现操作能力的自主迭代升级。
依托Natus原生交互本能，机器人无需前置数据积累即可直接落地工业现场开展作业，源源不断生成高保真、高适配的真实物理交互数据，构筑场景落地-数据沉淀-模型迭代的正向增长飞轮，推动具身智能从实验室演示正式迈入工业规模化实用新阶段。
橡木果发起人姜峣表示：“我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以极致通用的操作能力破解柔性制造场景痛点。”
为坚守产品化、标准化发展路线，橡木果主动做出差异化决策：砍掉高毛利的定制化集成项目，规避同质化集成商的发展陷阱，全力聚焦标准化产品研发与商业化落地，坚持做“更纯粹”的技术产品化路径。
橡木果商业路线在具身智能领域极具稀缺性，其路径与自动驾驶产业高度相似，即先通过L2级别的能力让产品跑起来，再通过数据积累实现L3、L4的跃迁。
“我们优先跑通商业闭环，让技术创造真实价值、让客户愿意付费。当标准化硬件与模型持续落地一线产线，自然会积累最真实、最适配、最宝贵的工业交互数据，形成可持续的产业迭代体系。”橡木果发起人姜峣表示。
目前，公司全力打磨标准化双臂柔性生产单元，创新探索“制造即服务”商业模式，致力于搭建分布式离散制造体系。依托自研视触觉传感器、末端执行器与内嵌在硬件中的Natus具身本能模型，整套解决方案不单独售卖零部件，而是为客户提供一站式柔性生产服务，精准适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。
不同于多数高校创业团队“重学术、弱产业”的短板，橡木果核心团队拥有七年以上工业落地积淀，深度洞悉离散制造行业真实痛点，具备完整的技术落地与商业化闭环认知。“做公司重要的不是可能性，而是必然性。”姜峣说到，团队始终坚持通用机器人技术的核心评判标准，是能否在工业现场持续稳定创造价值。
橡木果的核心技术团队由9名清华大学机械工程系博士、博士后构成，自2018年起共同深耕“本能驱动”这一非共识路线，创业时无一人离开。这种基于共同信念的“慢组队”模式，在快节奏的具身智能赛道中极为罕见，充分彰显了其战略定力。
招商局创投投资部总经理高斌表示：“我们长期关注硬科技领域的底层创新。橡木果团队从神经科学和接触行为机理出发，提出并验证了‘本能驱动’这一全新路径，这在具身智能行业是极具前瞻性的。他们不盲从主流，敢于从‘第一性原理’出发，找到了一条更高效、更优雅的通用操作解决方案。其‘零数据冷启动’的能力，不仅解决了行业的落地难题，更构建了坚实的商业闭环基础。我们看好团队的技术信仰和执行力，期待他们成为工业柔性生产领域的变革者。”
随着本轮融资的完成，橡木果将加速推进Natus模型迭代，并重点投向产品的研发、品牌体系的构建以及商业化团队的搭建，未来，公司将持续深耕工业柔性制造万亿赛道，依托具身本能技术，持续降低柔性自动化落地门槛，成为行业突破数据内卷、落地真实生产力的核心破局者。
