破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资

破壳时刻（上海）智能科技有限责任公司（PokeBot，简称“破壳机器人”、“破壳”）是一家通用具身智能公司。投资界（ID：pedaily2012）8月3日消息，破壳机器人完成亿美元级 Pre-A 轮融资。本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

破壳机器人成立于2026年4月，聚焦具身智能最核心、也最 具挑战的能力之一——机器人操作，即机器人在真实物理世界中干活的能力。公司致力于打造能够理解物理规律、持续自主学习的通用机器人，并在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务，让机器人从“会移动”真正走向“会干活”，未来走进千家万户。

破壳并不针对每项任务分别训练独立模型，而是希望建立一套能够理解物理规律、持续学习新技能、并在不同任务间迁移和复用能力的通用具身智能系统。

围绕真机训练环境、奖励模型、长时序动作评估和多任务统一架构，破壳搭建了全球领 先的全链路、可实现规模化真机灵巧操作的强化学习系统。全链路真机强化学习让机器人能从真实交互产生的成败经验中持续学习进化。

公司成立不到半年，已完成从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建；并组建起一支覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的团队。