6月23日，全球领 先的物理AI公司Momenta在港交所刊发聆讯后资料集（PHIP），这意味着公司已通过港交所聆讯，正式进入IPO冲刺阶段。中金公司和德意志银行为其联席保荐人。成功挂牌后，Momenta将以物理AI基座模型的构建者及高达65%的第三方城市NOA销量市占率，成为“物理AI第 一股”。
招股书显示，Momenta近三年营收规模实现跨越式增长：2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元，为加速Robo市场和全球化发展提供了有力支撑。
这一强劲业绩表现的背后，是Momenta在行业里率先跑通了数据和商业的规模化闭环。目前，搭载Momenta系统的量产车辆规模已超90万台，已成功交付超100款量产车型，累计定点车型数超210款，并实现最快不到40天交付10万台的高效部署。
Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者。今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地。R7是一个能够理解物理规律、推演世界演变的基座模型，支撑Momenta在乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）及无人物流车（Robovan）等领域规模化落地，未来还有望扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）等领域。
数据、订单滚雪球：Momenta迎来双重复利
据CIC灼识咨询数据，城市NOA正迎来规模化爆发的关键拐点：中国城市NOA解决方案渗透率预计将从2025年的11%，飙升至2030年的62%。在城市NOA增量市场爆发之际，行业技术与资金门槛却进一步提升，市场份额正加速向头部企业聚集。2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，领跑行业。依托数据和商业Scaling双重壁垒优势，Momenta有望长期保持头部领 先地位，形成强者恒强的马太效应。
Momenta已与全球24家车企建立合作关系，客户已覆盖国内全部主流乘用车企，且全球排名前10大车企中已有9家与其合作，成为“全球品牌的共同选择”。极强的客户粘性，不仅为公司中长期业绩增长提供了有力支撑，还为公司提供了稳健现金流。
2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。值得注意的是，Momenta营收主要由技术开发收入与许可收入两部分构成，其中许可收入增速表现尤为亮眼，从2023年的0.23亿元大幅增长至2025年的9.68亿元，三年翻42倍。许可收入具有“高边际收益”的属性，将是Momenta保持高营收增长的关键。
此外，Momenta的股东阵容极其豪华，汇聚了全球最核心的产业和科技战略投资人，以及全球顶 级财务投资人。产业资本囊括了全球汽车产业链的核心玩家，包括：上汽、通用、奔驰、丰田、比亚迪、现代、奇瑞等7家全球顶 级车企，Uber、Grab、Stone Venture等Robo合作伙伴。科技巨头则包括腾讯、阿里云、蚂蚁集团、京东等。财务投资人更是覆盖了淡马锡、IDG、阿曼投资局、Granite Asia、顺为、蔚来资本、云锋基金、蓝湖资本、真格基金、鼎晖投资等全球最顶 尖投资机构。超豪华、多元化的股东阵营，不仅为Momenta提供了战略和资本支持，还从业务协同、用户增长和全球化布局等方面助力了Momenta高速增长。
R7世界模型量产首发，打造物理AI基座模型
当下，数字AI正在加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”即将来临。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。而Momenta的世界模型，将为物理AI提供时空基座。
Momenta的世界模型分为三个层次：第 一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，让模型懂物理；第二层，世界模型仿真。通过闭环仿真让模型拥有练兵场，推演自身行为变化时世界将如何演变，并对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。这好比让模型拥有了高度接近“真实世界”的教练，让系统从“模仿学习”走向“想象与探索”，自主习得在复杂博弈中做出最 优决策的能力，在极端场景下的表现超越人类驾驶员。
基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，Momenta R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。高效的研发正是Momenta的世界模型得以实现突破的关键。
招股书披露，Momenta持续通过大量研发投资来加强技术领导地位：2025全年，Momenta研发投入为18.69亿元，占其年度收入的77.5%，近三年累计研发投入达46.6亿元。截至2025年底，公司拥有研发人员1157名，研发人员占比近82%，超过三分之二拥有硕士及以上学历。高额研发投入与高人才密度，使Momenta成为全球首 个实现无图城市NOA在全国范围内覆盖、全球首 个实现端到端大模型量产和全球首 个实现强化学习量产的第三方智驾公司，其世界模型行业首 个实现量产落地，全面确立其在行业的领 先地位，并持续定义行业最高标准。
R7世界模型的规模化落地，不仅将打开Momenta估值的天花板，还将推动物理AI的“GPT时刻”加速到来。
一套模型“打天下”，打开万亿级市场空间
Momenta成立于2016年。为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略，基于“数据飞轮”技术洞察，量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）并行，以世界模型为基座，让物理AI从技术理念走向现实生活。
在商业模式层面，Momenta精准定位“平台级”公司——用一套大模型同时覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），2027年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。
CIC灼识咨询数据显示，未来几年Robo市场有望实现高速增长，为行业头部公司打开万亿级市场空间：到2030年，Robotaxi全球及中国市场规模将分别增长至约818亿美元和381亿美元，中国Robotaxi渗透率预计将达到11.9%，高于全球的5.7%；Robovan全球及中国市场规模将分别达到约850亿美元和535亿美元，市场渗透率将达6.9%和14.0%；Robotruck全球及中国市场规模将分别达到约330亿美元和165亿美元，市场渗透率将达0.6%和1.2%。
在全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲、大洋洲、拉美和北非的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。
此次赴港IPO，不仅将为Momenta技术演进与业务扩展注入强劲势能，也为物理AI产业的资本化和规模化发展树立了全新标杆，成为全球物理AI从理论研究转向商业落地的重要里程碑。同时，IPO还有望进一步加速Momenta的全球化进程，在AI技术出海浪潮中以“中国方案”推动全球物理AI产业的进步。
