今年看到两家大厂出来的创业者风头正盛：“一个是大疆，另一个则是地平线。”
正如一位FA朋友感慨，尤其当下具身智能，冒出了不少地平线前员工的身影。
最新一幕，则是无界动力完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等跟投。身后创始人兼CEO张玉峰，曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁。
悄然间，地平线系创始人火了。一位VC朋友打趣：“只要地平线的技术员工传出创业风声，很快就能收到投资机构的TS。”
告别地平线
他们正排队宣布融资
风一吹过，来自地平线的种子飘向四面八方。
时间回到十年前，彼时还在百度工作的余轶南，顶头上司是他在读博期间结识的余凯。后者一句“我们一起去做个AI芯片吧？”，就把他从科技大厂带到了创业公司地平线。
在地平线的 9 年时间里，余轶南从技术人员变成产品线负责人，最终担任地平线智能驾驶总裁一职。他曾在媒体采访中感慨：“这一路我点的 ‘技能树’又多又杂，财务、法务、供应链、谈判、喝酒，全链条。”
但在余轶南心中一直都有个机器人梦。直到2024年末，他对地平线同事宋巍说了一句类似的话：“走吧，我们一起去做机器人。”两人拉上时任理想汽车智能驾驶产品总监的赵哲伦，正式成立维他动力，成立至今已完成多轮融资，地平线还参与了种子轮。
追随余凯来到地平线的百度老同事不少，其中就包括单羿和都大龙，两人都是地平线前十号员工。前者曾担任地平线ADAS应用FPGA技术方向负责人，后者曾是地平线算法总监。
2016年，单羿和清华电子工程系教授汪玉、校友姚颂等人创办深鉴科技，并在2018年被美国半导体巨头赛灵思以3亿美元的价格收购。随后，赛灵思又被AMD收购，单羿也开始担任AMD集团副总裁，但他并不满足于此，希望能亲身参与到通用人工智能中去。鉴智机器人由此诞生，单羿和都大龙分别担任CEO和CTO。
鉴智机器人与地平线之间渊源颇深。与“地平线机器人”如出一辙，鉴智机器人这个名字也寄托了智能驾驶到机器人的愿景。同时，地平线还是鉴智机器人的早期投资方之一，曾在天使轮、Pre-A轮和Pre-B轮中连续加注。前不久，四维图新拟通过现金增资2.5亿元，以及转让图新智驾100%股权方式对鉴智机器人进行战略投资，交易总额高达18亿元。
就在单羿第一次创业被收购的同一年，王丛离开了自己创立的一家AI公司，加入了地平线。2020年，他接手了AIoT团队，这一年也被视为地瓜机器人创立元年。秉承着余凯在地平线一直强调的：“在没有人竞争的地方竞争”，王丛和团队将目光瞄向机器人赛道，2022年部门也更名为“机器人事业部”，并在2024年正式独立为地瓜机器人。
今年5月，地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资，由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等机构共同参投。
这份名单不止于此：后摩智能创始人吴强、智往未来创始人孙浚凯、无界动力创始人张玉峰……他们都有一个共同的标签——地平线系创始人。
余凯带出来的人
提到地平线，就避不开背后的灵魂人物——余凯。
出生于1976年，余凯是地道的江西南昌人。他本硕毕业于南京大学，又来到慕尼黑大学，并先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作。2012年，他回国加盟百度，组建了百度深度学习研究院（IDL），并担任常务副院长，而院长正是李彦宏。
直至2015年，39岁的余凯决定离开百度投身创业，在北京正式创立地平线，研究方向聚焦于车规级芯片。
至今，地平线征程系列芯片量产出货量突破1000万套，覆盖超过400款车型，全场景城区辅助驾驶系统HSD也已获10余个车型定点。值得一提的是，地平线在去年10月正式登陆港交所，最新市值近1200亿港元。
无论是地平线内部员工，还是离职创业的前高管，亦或是接触过的投资人，对余凯都有一个亲切的称呼“凯哥”，他用的微信头像还是关羽。在跟他相熟的人看来，“凯哥用人、识人、团结人的能力非常强，是一个‘江湖气’很重的人，善于‘把朋友搞得多多的’。”
除了“江湖气”，余凯对于AI的深刻洞察，无不影响着每一个从地平线走出的人。
单羿此前在与投资界的交流中表示，余凯战略思维非常超前且独到：其一，要有落地场景和实际应用，才能实现商业和技术的闭环；其二，要软硬结合协同优化，才能打破算法、算力、数据之间阶段性的制约。
这对单羿从地平线离开后的创业有很大的影响。“凯哥多次说过，‘业务要聚焦，竞争优势要集中力量打透’。所以鉴智从创业之初，就集中力量聚焦于‘辅助驾驶乘用车市场’，以性价比实现业务突围。”
一直以来，BV百度风投投资副总裁崔轲迪密切关注着地平线系创业者，“凯哥当之无愧是过去10年这一批创业者里的翘楚之一。”在他接触中，这些从地平线走出来的创业者会从余凯身上学到很多东西，然后用在自己创业公司中。
此外，地平线在这些企业初创时期，也不仅仅只是扮演天使投资人角色。地瓜机器人内部人士对投资界透露，“凯哥给地瓜团队很大的自由度，同时也会给到地瓜很多的行业资源以及战略指导。”
更重要的是，由于地平线天然的影响力，这些地平线系创业公司从一开始就会得到投资人重点关注。
过去几年，和暄资本总裁兼管理合伙人张梦涵既投出地平线，又出手多位出身地平线的创业者。在他的印象中，余凯在地平线内部一直强调，任何部门、业务的负责人，都要具备能够独立完成商业闭环、搞定客户的能力。“所以地平线出来的人才创业，都有非常强的‘单兵作战’能力。”和暄资本创始人、CEO项与秋也补充，这种"带职业生涯积累的资源去创业"的模式，让整个硬科技创业的试错成本降低。
中国工程师红利大爆发
放眼望去，中国科技江湖从来都不缺少门派。曾几何时，“百度系”是大厂创业者最典型代表，这里曾走出中国自动驾驶的半壁江山。
例如余凯，在创业之前就已在百度任职多年；刚刚登陆港股的文远知行，身后的掌舵者韩旭，曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家；还有同一天在港股上市的小马智行，两位创始人彭军和楼天城，二人都曾在谷歌任职，后在百度相识，最终联手自动驾驶创业。
“华为系”已经不用赘述。智元机器人的稚晖君，本名彭志辉，2020年入选华为“天才少年计划”，如今出任智元机器人联合创始人及CTO；智元背后还有一位华为前副总裁邓泰华，他同时担任智元机器人的董事长和CEO；而缔造今年国内具身智能天使轮最大融资额纪录的它石智航，创始团队包括则前华为车BU自动驾驶CTO陈亦伦、原华为“天才少年”丁文超。
今年，另一支创业群体爆红——“大疆系”。
深圳3D打印“隐形冠军”拓竹科技，由前大疆工程师陶冶创办，核心团队成员也大多来自大疆。正浩创新创始人王雷，也是在博士毕业后进入大疆，曾创立大疆电池研发部。王兴兴也曾在大疆工作一段时间，直到2016年拿到第一笔投资才有了后面宇树科技的故事。
这一幕幕背后，实际有着一个共同的逻辑——中国正从“人口红利”转向“工程师红利”。如此充足的理工人才储备，正在成为全球独一无二的的优势。
记得高瓴创投团队此前对投资界表示，中国拥有全球最大规模的工程师红利，同时越来越多顶尖AI科学家、机器人专家选择创业。“基于中国在人才规模、高效完备的供应链、大规模可验证场景等方面的优势，我们相信中国市场可以跑出领先全球的企业。”
这与中科创星创始合伙人米磊不谋而合。他认为，国家最强大的根源还是在于创新驱动，中国正在往这儿爬坡，“虽然没有了人口红利，但至少还有20-30年的工程师红利，中国现在发展最好的企业像华为、比亚迪、宁德、大疆等都享受到了中国的巨大工程师红利，这是我们的机会。”
历史的河流，奔腾不息。我们正在见证着，中国迎来技术人才创业的黄金时代。
