当英伟达创始人黄仁勋预言“物理仿真是AI下一个战场”时，一家中国公司正决意揭开属于空间智能时代的资本序幕。
2025年2月14日，港交所最新信息披露，作为杭州“六小龙”之一的群核科技将再次冲刺IPO。
群核是一个略显陌生的名字，它目前的核心产品也非大多数人熟悉：酷家乐。这是一款3D设计软件，其经典应用场景是装修房子。通过它，设计师可在电脑屏幕上，勾勒出许多人梦想之家的模样，让虚拟等同现实。
但若仅仅把群核科技看作互联网家居企业，那会是对它最 大的误解。这家曾被投资人视为“拿着锤子找钉子”的公司，如今已是“全球空间智能第 一股”的候选人。
从设计工具软件，到具身智能的“数字道场”，群核科技的IPO之路不仅是一家企业的资本突围，更映射了中国硬科技企业，从应用创新走向基础架构跃迁的野心。
1. 极客的物理执念
当算力提升1000倍，人类该研究些什么？
毕业于浙江大学竺可桢学院，顺利获得英伟达全额奖学金，赴美国工科名校伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）深造的黄晓煌，就曾被导师抛出上面这个问题。
如果选择模拟人脑运行的场景，那可能会做出ChatGPT和DeepSeek模型。但黄晓煌选择了另一个答案——模拟物理世界的运行。
那时，没有人知道这意味着什么。
2010年，黄晓煌从UIUC硕士毕业，按部就班地进入英伟达工作。但一年后，他就决定和浙大的同班同学，后来也一起就读于UIUC的陈航回杭州创业，因为硅谷那里“没什么意思”。
“每天按时上下班，感觉工作没有成就感，节奏太慢，我的青春都浪费了，不是我想要的生活。”黄晓煌说。
▲浙大求学期间，黄晓煌、陈航与室友们的合影。｜（来源：浙江大学公众号）
2012年，他们又一个电话把UIUC的同学，本科毕业于清华的朱皓从亚马逊叫了回来，一起合伙。
“我是福建人，福建文化就是成年了就要出去闯一闯，”黄晓煌说。
十多年前的杭州创业圈，O2O和移动互联网正如火如荼。但这三位极客却执着于用GPU算力解决“物理正确渲染”，这样拗口的冷门课题。
“物理正确渲染”，简单来说，就是要让计算机绘制出来的图像看起来和真实世界中的物体一模一样。尤其是在难度较大的光影效果上，务必要符合物理规律。比如苹果不反光，但特定角度看到的金属勺子就会反光。
创业伊始，他们到浙大找老师借了个二三十平方米的办公室，没钱招人，就在学校招实习生；最穷的时候，还在学校讲讲课，讲完课顺便招人。
他们的渲染图可以实现与真实世界完全一致的视觉效果，但这不是一门好生意。
为了把技术转化为产品，他们做过电影，做过展厅，做过人机互动。常常为一两万元的项目，三人通宵达旦地编程。
而且，酬劳还很难顺利拿全，有次尾款催到最后，拿到的是一台笔记本电脑。
GPU这个词，对于当时的风投机构和政府基金来说，也太陌生了，公司融资也因此屡屡碰壁。
转机出现在2013年，他们发现家装设计师需要8小时渲染的效果图，用云端GPU只需10秒钟。
这个后来被命名为“酷家乐”的产品，意外击中了中国房地产黄金期的痛点。
值得一提的是，创业之前的黄晓煌，自己一套房子都没有，根本不了解装修是怎么回事。但这不妨碍他拿着“锤子”，找到了家居设计这枚“钉子”。
“所见即所得”的体验，让酷家乐背后的群核科技快速成为中国最 大的空间设计行业参与者，截至2023年，约占22.2%的市场份额。
家居设计之后，群核科技还抓住了工业4.0的机遇，进入工业生产领域，帮助传统工厂升级柔性生产线，也算是培育来了新的增长点。
根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年平均月活用户量衡量，群核科技已是全球最 大的空间设计平台。2024年，其平均月活跃访客数为8630万名，产品覆盖全球200多个国家和地区。
但黄晓煌始终保持清醒：“我们真正的锤子，是重构物理世界的能力。”
2. 重塑空间智能
如果说重构物理世界听起来太复杂，那么换个例子：如何让机器人学会帮你叠被子？
这是黄晓煌经常讲给大家听的“叠被子困境”：目前AI大模型的水平，足以让机器人明白叠被子是什么流程，也能判断哪床被子叠好了，或者没叠好。但它很难亲自上手去叠。或者说，当机器人学会叠一床被子后，换个形状它就又不会了。
这是因为，这些模型和机器人目前所掌握的大量信息，主要都只是来自互联网上的文字或者影像，但这些内容难以训练出他们对真实物理世界的感知和推理。
黄晓煌认为，解决这一问题，需要海量可交互的三维数据，让机器人理解，如何摆放床，衣柜门就可以打开；杯子要放在哪里，才不会从桌子上掉下去。
酷家乐的成功，刚好让群核科技积累了3亿多个3D模型，以及不计其数的物理正确的三维场景。只需要一个机会，他们就可以往物理世界前进更多。
2018年，机会来了。
群核科技与帝国理工学院、南加州大学共同发布了一个室内智能数据集方案，这也是当时全球最 大的室内场景认知深度学习数据集。它包括1600万组像素级标签数据，1.5万组视频数据，总计约1亿3千万张图像数据，推出后备受学术界追捧。
不久，群核科技就收到了一封来自硅谷最 大公司的邮件，希望跟他们进行空间智能的合作。
黄晓煌的第 一反应是诈骗：几万亿美元的大公司，怎么会找地球另一边的创业公司合作空间智能？
当然，后续还是发生了真实的合作。黄晓煌这才发现，大公司在解决了算力、算法问题之后，缺少海量的、可交互的、物理正确的三维数据，而这是群核的机会。
此后，随着国内具身智能的爆发增长，群核开始与国内头部公司合作。比如华为天才少年“稚晖君”的智元机器人，便选择了群核科技提供的机器人训练数据解决方案。
到了这一阶段，如果再说群核科技只生产家居设计软件，就仿佛在说英伟达只会卖游戏显卡。
更何况，市场前景足够广阔。群核科技招股书援引的弗若斯特沙利文预测显示：到2028年，中国空间设计软件市场规模为68亿元。
相比之下，高工机器人产业研究所（GGI）预测，2024年全球人形机器人市场规模约10.17亿美元，到2030年市场规模将达到150亿美元。
具身智能的训练数据需求，将因此迎来爆发式增长。
“这个时候，我觉得技术奇点到来了，我们的机会也来了。”黄晓煌说道。
于是，2024年11月20日，第九届酷+科技峰会的聚光灯下，群核科技CEO陈航亮出了公司的技术底牌：基于GPU高性能计算的物理世界模拟器。
这场发布会上，群核科技公开了两大核心引擎启真（渲染）引擎和矩阵（CAD）引擎的神秘面纱，推出了面向未来的群核空间智能平台SpatialVerse。
启真引擎的诞生，同样源于群核科技对“所见即所得”的极 致追求。比如在当下火热的跨境电商领域，基于此引擎的酷家乐棚拍解决方案，就深受出海卖家青睐。
如果说启真引擎负责“造梦”，矩阵引擎则负责“落地”。群核自研的CAD大模型能够实现对空间更准确和结构化的表述，这是AI在物理世界产生价值的基础。
空间智能平台SpatialVerse，则可能象征着群核的“未来”。这个全球最 大的室内场景认知数据集平台，架起了数字仿真与物理现实之间的桥梁，可以让开发者在虚拟环境中训练AI生成内容模型，增强具身智能的认知能力。
这给了黄晓煌充足的自信。从技术底层来看，能综合“GPU算力集群+物理世界模拟器”这两个标签的公司，市面上几乎没有对标。
但这样的独特性，能受到资本的青睐吗？
3. 穿越资本周期
其实，这已经不是群核科技第 一次冲刺IPO了。
度过早期的艰难后，酷家乐成为“互联网+”时代的重要玩家，也收获了资本的赏识。7轮融资中，不乏高瓴资本、顺为资本、IDG资本、经纬中国等明星投资机构。
2021年7月，群核科技以“3D云设计第 一股”的名义冲刺赴美上市。人们用来对标它的竞争对手是土巴兔和齐家网。
不太走运的是，当年的中概股在美股市场面临较大的监管不确定性，3D设计的故事也没有被买账。几经波折，群核科技在当年底放弃美股上市，并考虑前往中国香港。但一直也没有传出更多进展。
▲从左至右：朱皓、黄晓煌、陈航
直到去年，随着被称为“AI教母”的斯坦福大学教授李飞飞投身空间智能创业，一个万亿级别的新赛道正式出炉，群核科技也找到了面向资本市场新的叙事。
2024年末，李飞飞创立World Labs发布初步成果：其首 个空间智能模型可以仅靠单图就能生成3D世界。比如把平面的旅游照片，瞬间变成可自由穿梭的实景；输入古色古香村庄的图像，马上就可以生成3D村庄世界；包括梵高名画也能变成可实时交互的3D场景。
业内预测，这会为游戏、电影等创作领域带来重大变革，甚至在医疗领域，空间智能也有望助力医生更直观地了解人体这一特殊的3D世界。
然而，一个不能回避的话题是：群核科技的主要收入仍然来自酷家乐的订阅服务。
招股书显示，截至2024年9月30日，酷家乐的订阅模式为群核科技贡献了98.3%的收入，而包含模型服务、技术配置服务及客户培训在内的专项服务收入，仅占总营收的1.7%。
换句话说，更高阶与终 极的空间智能，依然还只是群核的远水。
资本市场因此担忧其技术的变现能力。无论中 美，“空间智能”都是一个火爆的新兴概念，但也受到概念炒作的质疑。
据显示，群核科技成立14年累计亏损超17亿元，虽然过去三年的亏损已经明显收窄，但其未来增长也面临挑战。
群核的业务目前主要集中在国内，其深耕七年的酷家乐国际版产品COOHOM，在2024年前三季度给公司贡献的海外收入仅占营收的7.4%，而国内房地产市场的调整，也为其可持续增长笼罩阴影。
现实与理想的差距，要求群核需证明其能突破行业边界，实现从工具层向系统层的进化能力，要完成这些，显然是需要更多的资本，上市因此变得关键。
李飞飞最近在《经济学人》撰文指出，空间智能的应用前景无限。想象一下能够在家中导航并照顾老人的机器人；为外科医生提供的一双不知疲倦的额外双手；以及在模拟、培训和教育中的用途。
她相信，这是真正的以人为中心的AI，空间智能是其下一个前沿。在人类身上花费数亿年才进化出来的能力，在计算机上只需几十年就出现了。而我们人类将成为受益者。
群核科技的工程师们，在杭州搭建的数字世界基座，或许就是加速这一进程的关键，也是这场人机交互更深层次革命的开始。
