投资界（ID：pedaily2012）9月29日消息，国内微型精密运控零部件及机器人灵巧手领先企业「因时机器人」完成超亿元B2轮融资，本轮融资由达晨领投，深创投、中金资本旗下基金、钧山资本、天投科创投资公司、芯联资本和科沃斯跟投。
因时机器人自2016年开始进行微型伺服电缸即一体化线性关节和仿人五指灵巧手的研发，成功打通从电机、丝杠到一体化伺服驱动控制系统，构建从灵巧手结构设计到软件算法的完整链路。作为国内第一家推出商业化灵巧手，也是目前唯一已大批量交付的厂商，因时机器人在产品性能、成熟度、稳定性、批量生产能力、市占率等方面均遥遥领先，服务包括CATL、ATL、BYD、SKILD AI、优必选、智元、银河通用、宇树科技等行业代表企业。
因时“因技术而生、逢‘智造’之时”，其在灵巧手积累的优势，得益于企业在核心驱动关节微型伺服电缸上自主研发的沉淀，填补了国内精密微小型直线伺服运动部件的市场空白。要在狭小空间内实现精密闭环控制，方案设计及精加工难度都很高。因时在深刻理解微型伺服电缸系统设计的基础上，所有关键元器件自研且大部分已实现自产，包含有空心杯电机、减速器、丝杠、传感器以及伺服驱动器，具备非常高的集成度，最终实现同时满足微型化、高精度、低成本、高功率密度的需求，被广泛应用于锂电、半导体、机器人、泛工业自动化及生物医疗设备等领域。
采用微型伺服电缸这种一体化关节模组后，结合连杆传动方式，大大简化了灵巧手的结构，提升了灵巧手的可靠性和量产能力。同时，凭借微型伺服电缸的下游通用性，因时通过在多个行业的大规模应用，进一步降低了灵巧手的制造成本，形成了生产降本到销售优势的正向飞轮，夯实自身行业竞争优势与能力。
达晨因时项目负责人王宇浩表示：“因时机器人在仿人五指灵巧手领域是国内当之无愧的领导者。企业短期可捕捉制造业设备向小型化/柔性化升级趋势，中长期则把握人形机器人的巨大市场潜力，是家脚踏实地同时仰望星空的企业。达晨投资团队看好因时机器人，相信其将继续凭借技术积累持续巩固领先优势，助力具身智能行业的加速发展。”
芯联资本表示：这是芯联资本在机器人领域的重要投资。灵巧手是人形机器人落地灵巧操作的核心要素，因时机器人自2016年开始进行微型伺服电缸及仿人五指灵巧手的研发，打通零部件、结构设计、软件算法完整链路，是国内第一家落地批量商业化的厂商。未来芯联资本将继续围绕机器人产业链上下游投资布局，站在新能源半导体视角赋能被投企业，促进生态合作，推动产业成熟。
