昨日人口数据出炉，15-59岁劳动力人口占比缩减，人均年龄38岁，和美国已经差不多了，未来劳动力成本将越来越高，机器人是必经之路。那么机器人赛道要如何选择？
机器人，按照功能不同，可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
工业机器人，是指用于生产过程与环境的机器人；服务机器人，是指除工业机器人之外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，智能家居其实是服务机器人的延伸产业链；特种机器人，是指应用于军事、极限作业、应急救援等特定场景的机器人。
而我们今天重点讨论的是用于生产过程与环境的工业机器人，从产业链角度去讨论该如何选择投资方向，后续我们也将针对产业链上值得投资的个股逐一做拆解。
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机器人的增长动力
工业机器人，下游涉及汽车、电子电器、食品等多个行业，而其核心存在的价值，是“替代逻辑”——代替制造业的人工，而决定机器人行业增长的核心宏观指标，一是劳动力成本；二是固定资产投资。
（1）劳动力成本
我国制造业从业人员平均工资，从2010年的3.09万元上升到2019年的7.81万元，年复合增速为10.85%。
随着我国老龄化程度的加深，从驱动制造业企业利用机器人代替人工，以减少工资支出。
虽然疫情是短期影响，但其反映出来的人工成本加大、机器的平均成本在降低的趋势正在逐渐形成，剪刀差逐步拉大，并且在未来的趋势中将成为不可逆的状态。
2019年协作机器人本体均价13万左右，系统集成总体费用约为本体均价的1.5-2倍左右，考虑到后续维护成本，假设使用时间为8年，则简单测算设备投入摊销到每小时的成本，2014-19年由13元左右降至6.6元左右。而人工工资每小时则由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差显著拉大。
（2）固定资产投资额
由于工业机器人主要应用在制造业，重点来看第二产业的固定资产额。由于汽车和3C行业是工业机器人的核心下游，占据了60%左右的份额，因此工业机器人的产量与汽车、3C行业的固定资产投资完成额高度相关。
受到2018年行业整体疲软影响，工业机器人的产量随之下降。而自去年疫情开始后，汽车和3C产品的需求开始大幅反转，固定资产投资额也随之有明显的逆转。
受劳动力成本上升和固定资产投资增速反转的影响，中国工业机器人行业呈现长期总量增长逻辑，预计将有3-4 年维度的周期性。
工业机器人的当月同比增速上来看，在经历了从2018奶奶9月-2019年9月长达13个月的负增长之后，其产量开始逐渐回升。
去年受疫情事件的影响（指负面），期间口罩机需求上升，促使相关工业机器人需求上升所致。随着复工复产的推进，工业机器人行业景气度已经开始反弹。
工业机器人密度，是指每万名制造业工人使用工业机器人的数量。2018年，我国工业机器人密度为140台/万人，同比上升29.63%，近五年复合增速高达40.43%。而对比全球平均水平（99台/万人），及全球近五年年复合增速10.67%，相较而言，国内的增速是非常快的，但比起日韩德等制造业强国来看，随着国内制造业未来往高精尖方向发展，我们至少还有翻倍的空间。
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产业链拆分
机器人产业链上游为关键材料与核心零部件供应商，中游为机器人本体生产商，下游为系统集成和服务供应商。
（1）上游
工业机器人的上游，是指机器人的零部件公司，主要零部件为减速器、伺服系统、和控制系统，占据了超过60%的成本。上游零部件的国产化率较低，减速器、伺服系统的国产化率仅为10%。市场份额主要由日本公司占据，如日本的纳博特斯克、发那科占据了减速器超过70%的市场份额。
工业机器人产业链中，上游核心零部件盈利能力最强，成本占比最高，占到整体生产成本的60%以上，其中仅减速器一项便占到总体成本的31%。
而从盈利水平来看，上游核心部件的盈利水平也较高，其中减速器毛利率为40%，伺服系统为35%，控制器为25%。中游机器人本体毛利率*，仅为15%；下游系统集成毛利率为35%。
虽然国外的企业占据了市场的大部分份额，但我国部分企业在进入21世纪便开始投入研发机器人产业链上游的零部件，这些经过近20年研究的公司取得了重大的突破，如汇川的伺服电机、绿的谐波的减速器，都具备了跟全球*龙头公司叫板的技术实力。
在去年疫情的影响下，国外企业的交期延长、价格也不具备优势，这种情况下国内的这些优质公司快速获得了更高的市场份额。
从表面上看，疫情看起来只是短期的影响，市场也有人担忧疫情过后是否会回到原来的市场格局。但我们认为，一方面是国内企业在技术水平上已经进入了世界先进水准的行列，二是以往这些企业在市场竞争中很难被中游的机器人厂商使用，得不到太好的机会，而这次疫情恰好促进了这个事情的发生。
在国内产品具备交期较短、价格等优势的前提下，我们有充足的理由认为这会对机器人上游行业产生长期、且很难逆转的影响。
（2）中游
而中游是制造机器人本体，从整体竞争格局来看，“四大家族”（发那科、ABB、安川电机、库卡等）在该领域的市占率合计超过40%，垄断了高端市场。国产本体制造商的市占率约为30%，主要在中低端市场，比较突出的如埃斯顿。
由于国内的厂商多数是在中低端的市场，在高端领域的技术能力还有差距，其毛利率也不如上游的零部件，因此中游的本体制造厂商的投资逻辑略逊色于上游零部件。
（3）下游
下游系统集成根据不同应用场景和用途，将机器人本体二次开发，实现工业和应用。目前系统集成的国产化率达到了90%，其国产化率虽高，但竞争格局是整个行业中较差的一环。
系统集成商需要通过销售人员对接不同的下游，项目工程师根据不同的要求定制化机器人，随后通过安装调试人员进行调试。
系统集成厂商的核心资产是销售人员、项目工程师和安装调试人员。想要提升市占率，国产厂商需要关注的是招聘更多相关人员，而单纯通过并购无法达到快速提升市占率的目的。
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行业标的
从投资的角度来说，上游零部件*，中游本体制造厂商次之，下游的系统集成商逻辑较弱。关于行业里相关的投资标的，我们抓取了券商梳理的产业链分布图，具备较好投资价值的如上游的双环、绿的、汇川，以及中游的埃斯顿。
