机器人2.0是什么？国际环境日趋严峻下智能制造的下一步又是什么？
4月16日的姑苏城，“M-TECH—2021机器人与智能制造高峰论坛”圆满落幕。
本次论坛由镁客网主办，苏州工业园区科技发展有限公司协办，也得到了全球人工智能产品应用博览会、蒲公英孵化器、科沃斯蒲公英加速器、苏州市计算机学会、苏州人工智能产业创新中心、上海交通大学苏州人工智能研究院、上海机器人产业技术研究院、蚂蚁矽服、亿欧网以及镁客空间等战略合作单位的支持。
本场论坛全程聚焦“智能制造”，来自江苏省产业技术研究院、西门子、哈工大、新松、赛睿信息等企业的代表嘉宾各抒己见，与现场数百位观众一起探讨智能制造技术的当下与未来。
正式开场之前，镁客网创始人兼CEO张培青发表致辞称，镁客网不仅仅是一家纯粹的媒体平台，而是一家集媒体报道、资源对接、创业服务等一系列服务于一体的硬科技产业服务平台。
此次举办智能制造活动，也是为了联动产业上下游、打造一个交流平台，为产业服务。
智能制造大环境驱动，多类技术赋能企业智能化转型
众所周知，智能制造一直是近些年的一个产业热词。而随着进入“十四五”时期，关于智能制造的话题热度再上一层。
《“十四五”智能制造发展规划》（征求意见稿）中指出两个阶段性目标：到2025年，中国规模以上制造业企业基本普及数字化，重点行业和骨干企业初步实现智能转型；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化，骨干企业基本实现智能转型。
简单总结就两个“加快”：加快数字化普及速度，加快智能转型。
而针对企业数字化建设、智能化转型，西门子工业软件（上海）有限公司机器人仿真技术专家黄恺有话说。
其在主题演讲《先进机器人和制造系统仿真和探索》中指出，当前，先进机器人和制造系统正在试图融合各种新技术来服务大数据分析等新型市场需求，而柔性化生产将大规模应用于汽车、电子、物流等行业，譬如自适应机器人取代人工进行产品组装，通过人工智能、机器学习辅助并加速机器人编程，以及用AMR/AGV虚拟调试技术切分制造系统和物流系统等等。
事实上，黄恺所提到的几个技术应用在现实中已经付诸实施，譬如进行VR虚拟调试等等。众所周知，当前的VR应用虽然在消费端暂时没什么水花，但是在B端应用市场，其生存环境还是不错的。可以预见，在智能制造大环境的驱动下，这一技术的未来市场也是颇为值得期待的。
但是，正如苏州赛睿信息总工程师杨伟杰在主题演讲《智能制造的几大关键技术实现及实践推进成熟度模型提升》中所警示的，热潮之下，企业对技术的运用最忌“跟风”，多数时候只会落到“花了钱却没带来预期成效”。也因此，在利用技术之前，他建议企业先考虑自身发展各阶段的需求，继而用合适的成本带来合理的效果。
技术突破前提下，关于工业机器人的2.0思考
必须得承认，眼下的工业机器人正处于一个上升发展期。
主题演讲《机器人产业发展趋势》中，哈工大机器人集团高级副总裁&生态运营中心总经理吴博表示，2019年中国工业机器人密度为187台/万人，按照保有量分析预计，2023年中国工业机器人使用密度有望达300台/万人。
另外在融资上，在遭受经济下行和疫情影响的2020年，机器人领域的投资未受太大影响，投资规模较去年增长13.5%。
可见，机器人又“火了”，疫情期间的表现更是让其在大众眼中大放异彩。难道，“机器人取代人”的时代已经来临了？非也。
正如吴博所说，即便机器人再“智能”，“有些基础性工作绕不过去，先有基础学科的发展、再跟着技术升级；企业发展智能制造也需要一定基础，先有数字化、再到智能化。”
现如今，工业机器人的应用依旧集中在汽车、3C等领域，但是在这之外，也有着越来越多的场景开始能够用上“工业机器人”。只不过，这里的“工业机器人”并不是人们脑海中安装汽车的大家伙，而是一些轻型协作机器人。
近两年来，轻型协作机器人产业已经成为工业机器人领域的一匹“黑马”，比如在2019年，当机器人整体市场收入多年来首次实现负增长时，只有协作机器人仍然在稳定上升。甚至有这样的说法称，市面上的协作机器人一经面世就遭到了各大企业的疯抢，严重的话还会出现供不应求的场面。
虽然这一说法有些“夸张”的成分，但也体现出了协作机器人赛道之热。
而在今天的现场，江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所所长骆敏舟以及新松机器人自动化有限公司副总裁&新松高级工程师吕忠伟都带来了自己的见解。
骆敏舟所长在主题演讲《与人共融机器人关键技术及应用》中表示，传统工业机器人服务于品种单一，批量大，周期性强，生产节奏快的重负荷大规模工业品生产，市场中“缺少”适合制造业中小企业使用的工业机器人，兼之制造业中小企业用工成本快速增加，与人共融轻型协作机器人也就应运而生。
“融入人正常的生产生活环境、可以与人合作交互、具备人的灵巧作业以及智能决策能力的机器人，是下一代机器人。”
另外，吕忠伟也在主题演讲《智能制造与机器人2.0》中指出，2.0机器人在决策能力、作业能力、交互能力有了大大的提升，需要对非环境结构怎么适应、行为技术跟人安全的协作机制、任务的执行方面怎么自主和半自主地完成初级角色职能、交互功能。
其中，最为核心的就是“安全”——以前的机器人讲究的是机器人自身的安全，但是今天的机器人要跟人协作，因为这个安全不仅仅是机器人的安全，它是机器人与机器人、机器人与其他设备、机器人与人的安全，在2.0时代机器人的安全上升到新的高度。目前正朝着这方面走的就是协作机器人。
可以说，协作机器人的出现，在满足市场需求的同时，在智能的加成下，并不大的躯体有着*的灵活性，也为工业机器人的落地提供了更多的可能性。
智能制造的下一步：稳
在以“新形势下智能制造突破点+前景预测”的圆桌讨论环节，面对国内致力驱动智能制造发展、推动国产化进程的诉求，以及国外的技术封锁等压力，对于下面智能制造产业的发展，圆桌嘉宾们也给出了自己的回答。
总结来看，6位圆桌嘉宾都着重强调要足够坚持、足够稳定，并与优势产业链结合。
