投资界（微信ID：pedaily2012）消息，据36氪报道，知行科技已完成B1轮融资，本轮融资由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投。本轮融资资金主要用于扩大L2级自动驾驶的量产规模、推进L2+自动驾驶量产。
知行科技成立于2016年12月，定位乘用车前装领域Tier1，产品包括应用于L1-L4级自动驾驶系统的智能前视摄像头和自动驾驶域控制器。此前，知行科技曾在2018年宣布获得近亿人民币的A轮融资，由国中创投管理的国家中小企业发展基金领投，天使投资方明势资本跟投。
据了解，知行科技的智能前视摄像头采用AUTOSAR软件架构，支持最高3路CAN，能够实现ACC Stop&Go、AEB、Full speed LKA、TJA、IHBC等L2级自动驾驶功能。在80km/h以内的车速中，ACC都可以实现对静止目标的Stop；在车速为60km/h的情况下，LKA可通过曲率半径150m的弯道，使用场景更为丰富。此外，知行科技还自主研发了iMo DCU智能驾驶域控制器。该域控制器符合ASIL D功能安全设计，支持多传感器数据融合，能够按照客户需求进行定制，实现OTA软件升级。
作为老股东，明势资本创始合伙人黄明明表示，满足“车规级”要求通常只是本土新兴Tier 1的“入场门票”，而知行科技作为Mobileye全球Tier 1伙伴中的第一家初创公司，其领先的自动驾驶域控制器、智能前视摄像头技术一定能协助他们在未来自动驾驶技术的发展中取得先机。
理想汽车总裁沈亚楠表示：“知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发、整车系统集成验证和生产制造能力。我们很看好知行科技的未来。”
