加州DMV发布2019自动驾驶报告，前十名半数为中国团队

2月27日消息，加州车辆管理局（DMV，Department of Motor Vehicles）刚刚公布了2019年度的自动驾驶路测成绩单，展现出了自动驾驶行业的新格局——在MPI（Miles Per Intervention，每两次人工干预之间行驶的平均里程数）值排名前列的十家公司中，有五家都来自中国。

过去一年中，共有36家自动驾驶公司向DMV提交路测报告，呈现他们在2018年12月1日到2019年11月30日之间的自动驾驶路测数据。与往年不同，今年加州DMV对所有公司报告进行了更严格的要求，不仅要呈报每一次路测人工接管，并明确要求“需要解释具体接管原因”。

数据来自加州DMV的2019年报告数据

从DMV提供的数据可以看到，排名前十的公司，大部分在2018年亦名列前十，排名有所不同。新入局前十的玩家是来自中国的滴滴Didi无人驾驶，而日产汽车Nissan从去年的前十中掉到第19名。

中国公司中，百度Apollo成绩喜人，仅凭4台车，MPI排名首次超过美国Waymo，名列*。此前，百度的Apollo战略成为百度业务转型升级的重要核心。去年，百度在长沙获得了数十张自动驾驶测试牌照，在国内的测试里程亦已超过两百万公里。

谷歌Waymo继续领跑老大地位，在MPI上虽被百度微弱超出、排名世界第二，但总测试里程数高达145万英里，是当之无愧的世界*，是第二名Cruise的两倍，是百度在加州测试里程数的十三倍。在Waymo的数据挖掘技术及与母公司Alphabet旗下的Deepmind合作应用的深度学习技术加持下，Waymo的每英里干预次数从2018年的每1000英里干预0.09次，进一步降至每1000英里干预0.076次。

通用旗下软银投资的Cruise排名继续紧跟Waymo之后，无论MPI或者里程上，均排名第二。2019年，Cruise主要在三藩城内7x7英里范围内路测，路况相对复杂。

中国公司AutoX与Pony.ai（小马智行）分别排名第四、第五。从MPI来看，AutoX比Pony.ai排名靠前一位，而从测试里程上看，Pony.ai高于AutoX。AutoX主要在加州圣何塞市中心道路测试，属城市路况；Pony则与现代汽车合作在加州Irvine试运营BotRide，处于大学城，平均车速较快。在去年排行榜上，这两家公司也都在前十的名单中。昨天，Pony.ai刚刚宣布了丰田高达4亿美元的投资，AutoX也在去年获得了东风汽车和阿里巴巴的1亿美元投资，资金注入令这两家中国初创公司持续加速发展。

在此之后，美国两大初创公司独角兽Nuro和Zoox分列第6和第7，与去年排名类似，发挥稳定。

新踏入前十榜单的滴滴自动驾驶今年是首次提交加州路测报告，排名第8，在中国企业中位列第4，测试里程数也很高。滴滴自动驾驶团队始于2016年，但是之前并无在加州测试。而美国出行领头羊优步Uber在去年垫底榜单之后，完全停止在加州测试。

至此，可以看到中国的RoboTaxi领域的四个头部玩家在2019年已经逐步成为自动驾驶行业的国际领跑者。来自百度的Apollo一跃成为超过Waymo的*名，两个初创公司 —— 中国车企投资的AutoX、日本车企投资的Pony势均力敌，出行巨头滴滴亦紧随其后。数据显示，MPI超过1000的团队，其测试里程亦均超过1万英里，体现其技术成熟度。

数据来自加州DMV的2019年报告数据

除此之外，中国车企上汽集团SAIC的加州研究所成绩喜人，MPI名列全球第17名，里程名列全球22名。在全球全部车企中，SAIC以微弱优势超过日产Nissan，*。上汽北美在加州土壤创新，与所投公司AutoX亦有合作，为智能汽车翘楚。而同为车企的Tesla仅一台车列入属于L4级别，一整年总共跑了12英里，没有报告性能。

值得注意的是，神秘的苹果Apple无人驾驶部门今年反扑，在去年排行榜上垫底倒数*之后，本年度MPI上升到118，名列第13，里程高达7544英里，名列第12。

同样来自中国专注卡车的Plus智加科技MPI进入前十，里程数相对较低，仅位列第24。来自广州的Weride文远知行（前景驰）在美国测试里程虽然不多，主要在广州测试，但是成绩也不错，MPI名列第12，按里程名列第15。

美国加州是是全球*个为自动驾驶车辆路测制定法规的地区，吸引了众多整车厂、供应商、及自动驾驶初创公司在此进行自动驾驶研发和路测。

截止2020年2月26日， 全球一共有64家公司持有加州有效的许可证。从2015年起，对于自动驾驶测试，DMV要求获得自动驾驶路测资质的公司每年1月1日之前都要上交一份自动驾驶年度报告，总结测试过程中所经历的所有自动驾驶脱离事件，这些《自动驾驶脱离报告》（下文简称《脱离报告》）。该报告的重点即为“脱离”（Disengagement）二字，以此来衡量自动驾驶技术的成熟度。在DMV披露的这些年度报告中，达到披露标准的36家自动驾驶路测企业，技术实力一一曝光。

在上文中提到的MPI值，正是反应技术实力的重要指标。人工干预指的是自动驾驶系统出现了技术问题或安全问题，需要人类驾驶员接管汽车的情况。安全司机需要接管的次数越少，即安全司机人工干预里程越长，反映出自动驾驶技术越*。从这个维度上来看，百度、Waymo领跑，通用旗下Cruise、中国公司AutoX、Pony紧随其后。

各大自动驾驶公司及主力车型

另一方面，本次测试报告反映出各大主流自动驾驶公司采纳的车型的策略，主要有两大阵营：或采用FCA克莱斯勒大捷龙，或自己设计生产。Waymo、Aurora、AutoX、Lyft、Aptiv纷纷采纳FCA克莱斯勒旗下Pacifica大捷龙车型。这款由FCA特殊制造的大捷龙是世界上*拥有冗余线控能力、能达到真正无安全员的自动驾驶车辆。而以通用Cruise、Zoox、Nuro和福特旗下的Argo为代表，均采纳自己设计和生产的车，通过自身设计和生产，达到无人驾驶所需的线控冗余功能。1月份底，Cruise宣布，通用旗下的底特律工厂将为Cruise生产Origin的完全无方向盘的车辆。Nuro设计生产的R2亦成为*美国政府正式批准上路的没有方向盘的车。

当然，加州并非大部分中国公司的重点测试地区。据悉，中国目前排名前十的公司中，包括Baidu、AutoX、Pony.ai等在内的自动驾驶公司在国内的累计测试里程均已超过一百万公里。自动驾驶车队方面，Baidu通过与长沙市政府合作，建立了30台以红旗电动车为主要车型的车队；AutoX在深圳和上海拥有大批以比亚迪为主要车型的车队；Pony.ai在广州南沙有以林肯MKZ和广汽为主要车型的车队；滴滴也在2019年宣布将在上海开始试运营。

2019年数据展现出了全世界范围内自动驾驶公司的进步——更长的测试里程，更少的人工干预次数，而中国企业也是其中极为亮眼的一部分。2020，很可能成为无人驾驶真正落地走进生活的开始。