基于飞控系统的飞行模拟器运动平台研究

飞行模拟器作为一种重要的航空仿真设备,与用真实飞机进行实际飞行试验相比,具有可控性、无破坏性、经济性、可靠性等特点。飞行模拟器涉及机电控制、计算机、图形图像、导航制导、虚拟现实等多个学科的知识,是多学科交叉集成的产品。开发飞行模拟器,可以促进这些学科的发展,增强民航系统的人才储备。 此次我们的项目主要为飞行模拟器运动平台的核心部分，即六自由度运动平台的研制。由于六自由度运动模拟器的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是液压及控制技术领域的皇冠级产品 。