四川大决策投顾：人形机器人加速迈向商业化

四川大决策投顾 摘要：2024年人形机器人发展迅速，科技巨头如特斯拉的投入促进了行业进步，量产逐渐明朗化，同时在人口老龄化和人力成本上升的背景下，人形机器人的潜在的应用空间广阔。

1.人形机器人行业概述

人形机器人，作为一种高度仿生的机器人，其设计灵感直接来源于人类自身，它们在外形和尺寸上与人类相似，能够模仿人类的动作、表情、互动方式，甚至在一定程度上具备认知和决策的能力。这种人形机器人的开发是多学科技术的结晶，它融合了环境感知、决策控制、运动控制以及机械结构等多个技术模块，以实现高级的智能化功能。未来，工业和公共服务场景人形机器人将最快实现大规模商业化。

人形机器人登上《时代周刊》封面，被称为 2024 年最伟大发明之一2024 年 10 月 30 日，美国《时代周刊》发表封面文章，汇集并筛选 200 项“2024年最 佳发明”，其中人形机器人登上封面，被称为 2024 年最伟大发明之一。人形机器人系统复杂，走向量产落地，软件端需要具备云计算、大数据解决能力协同，硬件端需要强大供应链支撑。特斯拉是全球人形机器人*企业，其优势在于车机协同体系-软件端，FSD 系统、超算 Dojo 等，硬件端通过汽车和工控供应链，开发高性能低成本执行器并推进量产落地。在规模量产方面具有优势。

2.人形机器人产业链

人形机器人产业链上游为零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、行星滚柱丝杠、编码器、传感器、轴承等；中游为人形机器人的设计、制造和测试过程；下游应用领域包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐等。

3.产业进展：各类初创公司涌入机器人赛道，进展可观

人形机器人是远期需求巨大的划时代重磅产品，短期由供给创造需求。伴随大模型的开源与英伟达Cuda机器人生态系统的开放，越来越多的初创公司涌入机器人赛道，以局部泛化的方式训练机器人在封闭场景下完成特定任务。

各厂商针对不同场景深入探索，强调落地为先

Digit：2402年8月宣布在GXO Spanx仓库已完成10000个订单机器人的部署，是目前商业化进展较快的机器人。

1X：新推出neo机器人，针对家庭使用场景，预计2025年实现年产量1000-2000台。

智元：发布5款机器人，针对柔性制造、家庭服务场景与商场接待等，量产节奏明确：

2024年10月双足机器人开启量产，月产100台，预估2024年整体出货超300台。

4.政策持续发力，剑指2025年量产、2027年深度应用

人形机器人国家顶层方案出台，更多落地政策值得期待。2023年9月，工信部组织的2023未来产业创新任务揭榜挂帅工作中对人形机器人的核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等方面提出了发展任务和目标。2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产、2027年相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎；指导意见是国家层面*仅针对人形机器人政策方案，后续更多地方和产业政策值得期待。

5.人形机器人行业投资逻辑与个股梳理

2024 年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。

相关个股：三花智控、拓普集团、北特科技、贝斯特、五洲新春、柯力传感、东华测试、汉威科技、绿的谐波、中大力徳、双环传动、鸣志电器、步科股份、博实股份。

参考资料来源：

1.2024-9-20中航证券——人形机器人：黎明破晓，AI 归宿

2.2024-10-28中航证券——人形机器人捷报频传，看好四季度板块行情持续

3.2024-10-17万联证券——特斯拉召开 WeRobot 发布会，人形机器人性能再度提升

4.2024-10-7中泰证券——人形机器人何时迎来量产？

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