2024年7月21日，深蓝航天自主研制的星云一号火箭（简称“星云-1”）在济南市深蓝济钢试车基地完成一子级三机并联全时序动力系统系列试车试验，取得圆满成功。据了解，本次试验模拟了高空回收飞行全工况和大范围发动机变推试车。
试验过程中，“星云-1”火箭一子级还搭载验证了在真实振动环境和热环境下，着陆支腿和栅格舵锁定、解锁、半展开的系统性能。试验结束后，对发动机、着陆支腿和栅格舵等全系统进行了检查，确认状态良好。本次试车结束后，箭体将前往试验场准备即将进行的“星云-1”火箭一子级高空垂直回收飞行试验。