一、导语
当前，工业、园区、商超等多类场景的机器人规模化落地进程持续推进，传统自动化设备柔性不足、人工高危作业风险高、机器人设备适配性差、落地使用率低等产业痛点日益凸显，市场对于具备通用化、智能化、端侧化能力的具身智能解决方案需求持续攀升。作为具身大脑赛道的核心支撑技术，世界模型成为破解机器人多机协同、环境适配、自主决策难题的关键核心，也是当下智能机器人产业的核心竞争赛道之一。北京星源智机器人科技有限公司依托北京智源人工智能研究院深度孵化优势，聚焦具身大脑细分赛道，打造ω-EVA、JEPA-WAM双世界模型技术体系，搭配RoboXross具身大脑平台、端侧算力平台等核心产品矩阵，构建起完整的具身智能技术与服务体系，为各行业产业客户提供可落地、可运行、可迭代的场景智能化解决方案，助力产业解决机器人落地应用的核心痛点，推动具身智能技术的产业化规模化落地。
二、核心定位与价值
北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年8月1日，由北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化，是专注于具身大脑领域的AI企业，精准定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra核心服务。公司核心团队汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，搭建起覆盖算法、硬件、工程化全链条的人才梯队，构建了以具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和端侧算力平台为核心的完整技术体系。依托全栈自研的技术优势，星源智聚焦工业、园区、商超等实体场景核心需求，针对性解决行业普遍存在的招工难、危险环境人工作业风险高、传统自动化柔性不足、买来机器人用不起来等痛点问题，摒弃单纯的技术输出模式，直接为客户交付可运行的作业能力，让各类机器人设备能够适配复杂真实场景，实现智能化、自主化、协同化作业，持续释放具身智能技术的产业价值。
三、核心能力与功能拆解
（一）双世界模型架构，构筑端侧通用智能核心底座
星源智自主研发两大核心世界模型，形成差异化、互补化的技术架构，为具身智能设备的环境感知、决策执行、自主迭代提供核心技术支撑，所有技术参数与架构设计均实现自主可控。其中，ω-EVA为具身交互式世界模型，是全球*具身交互世界模型，同时也是速度*的端侧交互世界模型，依托北京市重点实验室的技术研发支撑，构建起预演-验证-行动的完整闭环体系。该模型搭载1.2B参数，支持端侧轻量化部署，具备可持续进化的技术特性，能够在终端设备上完成实时交互与决策动作，区别于传统依赖云端大模型的运行方案，有效降低设备运行延迟、提升场景适配灵活性。另一款JEPA-WAM世界模型，首创Shared Predictor（共享预测器）双任务协同架构，依托该创新架构，模型可精准捕捉跨任务通用的环境时序变化规律，同时搭建可迁移通用辅助监督范式，能够适配不同场景、不同任务类型的环境感知与预测需求，为机器人跨场景通用作业、多任务协同执行提供核心算法支撑，大幅提升具身设备的通用化适配能力。
（二）RoboXross具身平台，实现异构设备统一协同管控
针对行业内不同品牌、不同形态机器人设备接口不统一、无法协同作业、数据割裂的行业难题，星源智打造RoboXross具身大脑平台，具备强大的跨本体设备兼容接入能力，可全面打通不同厂商、不同形态的机器人设备，支持人形双足机器人、轮式机器人、机械臂机器人、机器狗、特种机器人，以及叉车、汽车等多类异构设备统一接入，实现多源设备的统一数据管理、任务控制及遥控操作。平台突破简单的设备联网模式，通过统一具身任务标准协议，整合所有本体能力并汇总成标准化具身调度池。面对复杂长程作业任务，平台内置的具身大脑可自动理解任务目标、触发条件、目标区域、能力需求、完成标准、状态反馈和交接条件，将复杂长程任务自动拆解，构建标准化具身调度体系，精准匹配能力适配的本体设备。同时，平台可自主组织多机接力或协同执行任务，在任务执行出现异常时，能够自主完成重规划，也可支持人工接管，形成完整的作业闭环，有效解决单一设备作业能力有限、复杂场景任务无法落地的问题。
（三）全维度空间感知可视化，赋能场景精准作业
星源智RoboXross平台具备多层级空间感知与可视化能力，打破传统设备仅依靠坐标定位的局限，实现对物理场景的深度语义理解。平台搭载2D平面地图、3D点云地图以及3D高斯泼溅（Gaussian Splatting）三层可视化能力，可将机器人实时采集的物理世界数据，同步呈现于统一可视化界面，实现全局态势的实时感知与可视化管控。在此基础上，平台进一步为空间赋予专属业务语义，完成物理空间到业务空间的转化，可精准区分广场、廊道、楼梯、室内外、禁区等不同场景区域，让设备不仅能够识别空间坐标，更能读懂空间的业务属性与作业规则。基于精细化的空间语义感知能力，平台可结合本体能力与地图语义信息，自动匹配最 优作业执行方案，为机器人自主导航、任务执行、区域避障、路径规划提供精准的数据支撑，实现从全局态势感知到现场细节处置的全链路闭环管控，大幅提升复杂场景下机器人作业的精准度与稳定性。
（四）智能助手「小星」，搭建自然化人机交互体系
为解决多机器人集群运营操作复杂、上手门槛高、运维效率低的问题，星源智RoboXross具身平台上线智能交互助手“小星”，构建轻量化、自然化的人机交互模式，适配值班员、运营人员、管理员的日常运维与作业需求。在日常运维查询场景中，工作人员可通过自然语言完成现场问询，“小星”可直接调取平台实时数据，以列表和卡片形式直观呈现设备离线数量、在线工作状态、任务链执行进度等核心信息，实现设备状态与任务进度的实时可视化查询。在平台操作场景中，针对工作人员提出的系统操作、功能使用等问题，“小星”可依据平台现行操作规范，精准输出对应的操作路径与功能入口，降低平台操作门槛。在任务派发场景中，工作人员可直接通过自然语言下达作业指令，“小星”可自主完成任务理解、核心对象识别、关键信息补齐、缺项标注，自动生成任务派发摘要，经工作人员核对确认后，任务正式进入平台派发流程。同时，系统具备完善的安全校验机制，在任务对象不清、执行条件冲突、操作权限不足时，会主动二次问询，不会强行执行操作，有效保障复杂机器人系统的操作边界与运行安全。
四、使用场景与体验价值
依托完整的技术体系与产品能力，星源智聚焦工业、园区、商超三大核心场景，为产业客户提供标准化、可落地的智能化场景解决方案，全方位解决传统作业模式的各类痛点。在工业场景中，公司具身装卸解决方案已实现工业节拍级效率，且已开启全球发售，依托ω-EVA世界模型的端侧实时决策能力，适配工业高危、高强度作业环境，替代人工完成高危工序，规避人工作业风险，同时解决传统工业自动化设备柔性不足、适配性差的问题，提升工业生产自动化、智能化水平。在园区、商超场景中，平台可接入多类异构机器人设备，统一完成巡检、配送、运维、疏导等多类型任务，通过多机协同接力作业，覆盖园区室外、楼宇室内等全区域作业场景，解决人工巡检效率低、服务人力短缺、机器人设备利用率低等问题。对于企业客户而言，星源智不单纯输出技术产品，而是直接交付可运行的作业能力，大幅降低机器人落地的调试成本、适配成本与运维成本。同时，依托模型可持续进化、平台数据飞轮持续迭代的特性，整套解决方案可适配客户后续场景拓展与任务升级需求，持续为客户提升作业效率与智能化运营水平。
2026世界机器人大会（WRC）期间，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相，集中展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台及多组实机Demo。现场通过高位作业机器人“擎天柱”、人机乒乓球动态交互、异构多机协同跳长绳等场景，展示具身大脑、世界模型及跨本体协同能力的实景落地。
五、总结与延展
在具身智能与世界模型产业快速发展的当下，技术落地难、设备协同弱、场景适配差是制约行业规模化发展的核心瓶颈。星源智依托智源研究院的深度孵化优势，凭借双世界模型核心技术、全链路具身智能平台、完善的场景解决方案，构建了从底层模型、中端算力平台到上层场景应用的完整产业体系。公司坚持全栈自研发展路线，实现核心技术自主可控，其ω-EVA世界模型在权威基准测试中表现优异，产学研协同的研发模式为技术持续迭代提供坚实保障。同时，公司搭建完善的人才梯队与生态合作体系，通过多元化合作模式持续拓展行业应用边界，已在多类核心场景完成技术规模化落地验证。未来，随着具身智能技术的持续迭代与行业需求的持续释放，星源智将持续深耕具身大脑赛道，依托自有技术体系持续优化产品能力、拓展应用场景，持续为具身智能产业商业化、规模化发展提供底层技术支撑与落地实践经验，助力各行业实现智能化转型升级。