防爆巡检机器人新品亮相，六大能力全解析

据悉，玄创机器人自主研发的行业级防爆轮式巡检机器人将于2026年9月亮相中国国际化工展览会（ICIF China 2026，上海新国际博览中心，会期9月15-17日）。该产品面向石油、化工等特危化流程工业场景，将在E4馆E40号展台公开展出，展会同期举办第九届国际智慧化工大会。

据介绍，此次展出的轮式新品具备六方面核心能力，覆盖防爆、导航、通行、避障、感知与续航全链路。

能力一：高等级防爆，覆盖两类爆炸性环境

防爆标志达Ex d ib ⅡC T6 Gb / Ex tb ib ⅢC T80°C Db，防护等级IP66，适配II类爆炸性气体环境与III类爆炸性粉尘环境。机身宽度580mm，可安全通过700mm宽的罐区与装置区通道，满足高危爆炸场景的巡检需求。

能力二：多模态融合导航，厘米级自主定位

搭载RTK卫星定位、IMU位姿矫正与3D激光雷达融合导航系统，配合自研算法自动规划最 优巡检路径，实现厘米级自主定位，无需人工遥控即可在卫星信号易受遮挡的厂区完成巡检任务。

能力三：四轮八驱全向底盘，窄体空间灵活穿梭

采用四轮八驱全向底盘设计，支持横向移动、原地掉头等高机动性动作，配合580mm窄体机身，可在管线纵横、转向空间有限的装置区灵活穿梭，有效减少巡检盲区。

能力四：激光雷达与视觉融合避障，制动距离≤0.3米

配备激光雷达与视觉融合的AI多模态感知避障系统，可智能识别动静态障碍物并预判运动轨迹，安全制动距离≤0.3米；检测到障碍时自动重新规划路线，保障巡检任务连续完成。产品同时搭载XBOT-AEGIS底层安全架构，底层安全层以毫秒级响应完成校验与风险阻断，为高危场景提供底层可靠性保障。

能力五：端侧AI多模态感知，157 TOPS支撑实时推理

融合可见光相机、红外热成像相机与气体传感器等多维探测手段，搭载端侧AI多模态感知引擎，以157 TOPS算力支持深度学习模型并行推理，可完成智能读表、设备测温、跑冒滴漏检测、环境异常预警等任务，异常数据实时回传管理后台。

能力六：全地形通行，长续航自主值守

适应复杂厂区环境，爬坡角度≤30°，涉水深度≤200mm，越障高度≤100mm；充电8小时可待机15小时，低电量自动返航并自主精准充电，保障全天候巡检响应能力。

该产品可全面覆盖石油、化工等能源高危场景，在罐区、生产装置区、管廊等多元场景稳定运行，为危化工业的智能巡检提供标准化装备支撑。

展会期间，玄创机器人将在E4馆E40号展台展出该款防爆轮式巡检机器人。9月15日展会首日，研发负责人陶金博士将在第九届国际智慧化工大会发表题为"AI+机器人——重构化工安全生产的最后一道防线"的演讲。