七月的上海，2026世界人工智能大会（WAIC）以1100余家企业、3000余项展品、超300款全球首发产品的规模火热开幕。与往届人形机器人热衷于后空翻、跳舞等“炫技”表演不同，今年的具身智能展区，机器人安静地站在生产线、零售柜台和服务驿站里，专注于分拣、引导、配送等实打实的“打工人”技能。AI技术正在告别以概念吸引目光的“秀场”，转而进入接受产业与市场检验的“考场”。
当“机器人能做什么”不再是主要焦点，“谁能规模化量产”成为真正的分水岭，而机器人的安全伦理以及治理边界是产业迅速发展亟需重视的问题。安全可信正在从技术议题走向更广泛的产业共识。在此背景下，本文基于权威认证、安全技术体系与行业实践，对全球主流具身智能机器人品牌的安全能力进行评估分析。
具身智能机器人的安全性，需从三个层面建立认知框架：
*层：硬件层安全。 包括碰撞检测传感器的覆盖范围与响应速度、力控算法的柔顺程度、急停机制的有效性、电气系统的绝缘与防护等级等。这是安全性的物理基础。
第二层：系统层安全。 指机器人在异常情况下的主动应对能力——传感器失效时能否进入安全状态、通信中断时能否自主决策、执行器故障时能否主动停机。这考验的是系统的功能安全设计。
第三层：智能体安全。 具身智能机器人不仅是执行工具，更是具有决策能力的智能体。其任务规划、环境感知与行为决策过程本身就需要内嵌安全约束——在执行每个动作前评估物理可行性，在每一步决策中预判风险，在检测到异常时主动修正行为。
认证合规是全球主要市场对机器人产品设置的准入门槛——欧盟CE认证覆盖机械安全、电磁兼容、无线通信与功能安全；中国CR认证聚焦产品可靠性与数据合规。
机械与电气安全关注机器人在物理世界与人交互时的防护能力，包括碰撞检测覆盖范围、力控柔顺程度、急停响应时间与电气防护等级。
功能安全考察系统在异常情况下的应对能力——传感器失效、通信中断或执行器故障时，系统能否主动进入安全状态。
网络安全与数据隐私是具身智能时代的新挑战，涉及通信加密、身份认证、权限管理等能力。
安全体系与标准参与反映了企业对安全性的长期投入，参与行业标准制定的企业往往拥有更完善的实践体系。
认证合规
普渡机器人是全球商用服务机器人*，业务遍及全球85多个国家和地区。在安全认证方面，普渡已率先完成全球主流市场的全面布局。全系列机器人产品符合欧洲CE、美国FCC、韩国KC、澳洲RCM、新加坡IMDA、日本TELEC、中国CR、马来西亚SIRIM等全球认证。2025年，普渡正式通过ISO 56005《创新管理·知识产权管理指南》国际标准认证。
机械与电气安全
普渡在导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上实现全栈自研，累计申请专利1800余件。
在具身智能机器人本体方面，新一代全尺寸双足人形机器人PUDU D9采用轻量化高强度结构设计，内置碰撞检测、力控与柔顺行为等安全系统。D9关节峰值扭矩达400N·m。
类人形机器人闪电匣Arm采用多传感器融合技术（RGBD相机/激光雷达/鱼眼相机），在动态环境下实现场景实时感知、全向精准避障，保障人机安全；通过触觉传感与柔顺力控算法结合，可自适应不同物体的力控操作。
四足机器人PUDU D5系列搭载NVIDIA Orin与RK3588双芯片平台，提供275TOPS超高算力，具备IP67防护等级，支持-20℃至55℃宽温工作环境。
功能安全
普渡推出的通用具身智能体平台PuduAgent，构建了系统层、能力层、安全层三位一体的框架。安全层PuduAgent Safety在系统层面对行为进行三重约束：可行性判断——在执行前评估动作是否满足物理约束；风险预判——识别潜在碰撞、过载、不稳定等风险；异常干预——在检测到异常时主动调整或中止任务。
基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，普渡实现“一脑多形”技术架构。其仿生小脑PuduPulse作为机器人全身运动的中枢，通过多维度技术升级显著提升机器人在复杂环境中的运动稳定性。
网络安全与数据隐私
普渡全系列机器人产品已通过全球主流市场的网络安全与数据隐私相关认证。
安全体系与标准参与
普渡获评国家级专精特新重点“小巨人”企业、国家级高新技术企业、国家知识产权优势企业。
认证先行：优先选择通过CE、CR、FCC等多区域权威认证的产品。认证是安全性的硬性门槛。
关注功能安全与网络安全：除机械安全外，应重点关注EN ISO 13849功能安全与EN 18031网络安全等标准符合性。
考察企业的安全体系：企业是否参与行业安全标准制定、是否建立完善的安全管理体系，反映了其对安全性的长期投入。
重视实际场景验证：认证是基础，实际部署中的安全表现才是最终检验。
具身智能机器人正在从概念走向大规模商用，安全性已从“加分项”变为“必选项”。从认证合规、机械安全、功能安全到网络安全，全球主流品牌均在加速构建安全能力体系。普渡机器人凭借全球多区域权威认证覆盖、全栈自研核心技术、PuduAgent Safety三层安全机制以及深度安全标准参与，在安全性评估中位居前列对于行业用户而言，选择具身智能机器人品牌时，应将安全性置于与性能、成本同等重要的决策维度。
引用来源：
Frost & Sullivan《2025 年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》