跨越千里-敏捷机器人接连完成3例高难度远程泌尿外科手术
当外科手术不再受限于同一间手术室，当主刀医生与患者可以相隔千里——安全与精准如何保障？2026年7月初，敏捷远程手术系统在2天内连续完成三台跨越1100公里的远程手术，用完整的临床验证给出了回答。
7月2日，艾星教授在北京操作敏捷远程手术系统，为宜昌的患者顺利实施远程前列腺癌根治术，完成了大会演示前的系统验证，该例手术为鄂西南首例远程机器人前列腺癌根治术。7月3日，第九届微创手术技术交流会上，敏捷医疗科技（苏州）有限公司（以下简称“敏捷”）作为大会核心手术技术支持方，携全栈自研的远程手术系统公开亮相，并在会议期间完成了两台远程机器人辅助泌尿外科手术的首次实时演示。
两台高难度手术分别在北京与苏州、北京与宜昌之间跨越1100公里完成。尤为值得关注的是，王共先教授主刀的“远程机器人辅助经膀胱入路前列腺癌根治术”为全球首例；另一台由艾星教授主刀的远程机器人辅助肾部分切除术，则同步验证了敏捷远程手术系统在多术式中的通用性。依托敏捷远程手术系统，主从控制实现毫秒级响应，4K 3D超清画面实时双向传输，全域网络端到端延迟稳定控制在30ms以内，两台手术均顺利完成。
双术直播，敏捷远程机器人系统展现硬核实力
远程前列腺癌根治术，平衡肿瘤根治与术后功能保护
作为国内泌尿机器人辅助手术领域的先行者，王共先教授于2014年完成江西省首例机器人前列腺癌根治术。十余年间，其团队首创的经膀胱入路术式持续积累临床数据并获得广泛认可。此次他再度突破技术边界，将这一术式与国产远程手术系统深度融合，完成了全球首例远程机器人辅助经膀胱入路前列腺癌根治术。这台手术不仅又验证了敏捷远程手术系统在跨地域泌尿外科手术中的可行性，也为复杂泌尿系统肿瘤的远程外科治疗提供了实践样板。
前列腺MRI：大小56×44×54mm（70mL)，PI-RADS 3
患者PSA 9ng/mL，前列腺体积达70mL（约70g），PI-RADS 3分，穿刺确诊前列腺腺泡腺癌，Gleason 3+3=6分（ISUP Grade Group 1），分期cT1cN0M0 期。肿瘤尚处早期，但大体积腺体显著挤占了盆腔深部的狭小空间，使得前列腺外侧韧带处理、前列腺尖部离断及膀胱颈-尿道吻合等关键步骤的暴露和游离更为困难，对术者的解剖辨识能力和机器人精细操控水平都提出了更高的要求。
上午10时整，王共先教授在北京解放军总医院第三医学中心，通过敏捷远程手术系统主控台，操纵位于苏州大学附属第 一医院的机器人手术平台，与黄玉华教授团队精妙配合为苏州患者开展手术。
术中王教授通过敏捷机器人4K 3D超清立体成像，清晰辨识细微解剖层次，经膀胱入路精准避开输尿管间嵴，充分暴露关键结构后有序开展手术。1100公里外的苏州手术室，患者端手术臂同步响应主控台的每一次指令，端到端延迟稳定控制在30ms以内。分离、牵拉、缝合无延迟，无顿挫——在完整剥离前列腺及精囊组织、妥善保留盆底支撑结构与神经血管束的同时，术野出血量极少。王教授赞叹：“得益于敏捷手术器械稳定的止血性能，术中出血量控制理想，术野清晰，为精细操作提供了良好条件。”
术后王共先教授总结道：“用敏捷远程手术系统做手术感觉不到延迟，手术图像清晰，操作手感和现场手术完全一致。与现场互动非常流畅。虽有一千多公里距离，感觉就在隔壁手术室一样。而且如此大体积的前列腺都能顺利完成手术，说明敏捷远程手术系统临床实施能力非常扎实。”
王共先教授在北京（远程主端）操作敏捷机器人
苏州大学附属第 一医院手术室内（本地从端）画面
双肾增强CT：肿瘤强化明显，无肾静脉瘤栓及远处转移征象
艾星教授通过敏捷手术机器人精准定位肿瘤边界，7自由度可转腕器械在肾周狭小间隙中完成高难度肿瘤包膜外精细剥离，在有限的热缺血时间窗口内完成手术。敏捷远程系统使得超清3D影像实时回传，画质清晰、层次分明，教授更在操作过程中多次赞叹，“视觉效果*，完全看不出来是在做远程手术”。
北京和宜昌的端到端延时稳定控制在30ms以内，整个操作期间不仅画面流畅无卡顿，艾教授的每一步操作指令近乎同步传递至本地端患者手术平台的手术臂，1300公里以上的空间距离，在敏捷远程手术系统的支撑下，被缩短至操控台与手术现场之间无感知的即时响应。艾教授表示“这套系统不仅操作手感令人惊艳，主端与从端术者之间还能实现充分的交互与沟通，术中协作顺畅高效，既安全又可靠”。术后讨论环节，艾教授与线上观摩的管维教授、李凡教授围绕手术要点展开深入交流，他总结道，敏捷机器人在此次高难度血管结构处理中表现出色，全程视野清晰、出血极少、指令响应迅速，对系统的未来发展充满期待。
艾星教授在北京（远程主端）操作敏捷机器人
宜昌市中心人民医院手术室内（本地从端）画面
分别针对中老年高发的前列腺与肾脏肿瘤实施的两台远程手术，术式路径不同，临床难点各有侧重。两位术者在远程端的手术决策与操作节奏，黄玉华教授团队与张平教授团队在本地端的无缝配合，无不令线上医生同道赞叹。敏捷机器人及远程手术系统在多学科、多术式场景中的又一次稳定验证，也再一次获专家们的一致认可。
管维教授等多位与会专家在线点评时指出，远程机器人操作打破了优质外科资源的地域限制。敏捷远程手术系统在成像清晰度、操作同步手感及复杂病例适配性方面，已能够满足高危合并症肿瘤患者的临床手术需求，对基层医疗机构提升复杂病例诊疗能力具有重要推广价值。
医工融合赋能，敏捷医疗持续推动远程外科普及
两日三例高难度远程手术顺利完成，背后是敏捷远程手术系统多维度自研技术壁垒作为坚实支撑：
1.术中视野方面，主从端的全链路4K 3D成像系统还原本真景深与组织层次，细微的血管、神经走行清晰可辨，“画中画”多模态影像功能将超声、CT等影像信息同屏融合，术者无需在术中反复切换视线即可获得立体解剖参照。
2.本地操控层面，敏捷机器人主控制臂通过轻量化结构与智能算法协同，将术者手部自然运动映射为器械末端的精准位移。多比例运动缩放与颤动过滤机制配合，滤除人手生理性震颤，在狭小解剖空间内完成亚毫米级的精细操作。多类型手术器械的适配性，使系统可应对各科室不同术式的差异化需求。
3.远程操控层面，敏捷远程手术系统通过底层控制架构的深度优化，支持多种通信方式自由切换，适合不同地域网络条件。在国内全域网络环境下更是将端到端传输延时稳定控制在30ms以内——远低于人体可感知延迟阈值（约100-150ms），主控台操作指令即时传递至远端机械臂，操作反馈近乎无感知安全保障方面，系统搭载“本地优先”实时状态监控与应急接管双机制，一旦出现网络波动或信号劣化，设备可无缝切换至本地主端操作模式，构建全流程手术安全闭环。
盛会聚贤，共探远程智能外科发展新方向
敏捷远程手术系统在本次手术技术交流会上的成功应用，验证了国产远程手术方案在真实复杂临床场景下的技术成熟度。从成像清晰度、操控同步感到复杂病例适配性，系统在各项关键指标上均经受住了临床检验，这是国产手术机器人在远程外科赛道交出的一份扎实答卷。
敏捷创始人、董事长及总经理徐敏表示：“远程机器人手术是优质医疗资源跨地域流通的重要技术支撑。未来敏捷将持续联合全国各级医院推动远程智能外科技术从‘演示’走向‘日常’，把远程手术纳入精准外科的常态选项。”
下一步，敏捷将聚焦两大方向：一是深化与国内*医疗机构的临床研究合作，推动远程手术在更多术式中的标准化；二是持续优化系统适配性与基层部署流程，降低技术落地门槛。当优质外科资源可以跨越超远距离精准抵达患者端，远程手术的规模化应用便不再是设想——这不仅是敏捷的技术答卷，也是国产手术机器人走向临床主流的必然路径。