工业软件突围：iRobotCAM凭国产自主内核，抢占机器人离线编程赛道

工业软件加速突围：iRobotCAM 以国产内核扛起机器人离线编程自主大旗

随着AI的全面进化，工业软件在研发领域也发生着翻来覆去的变化，知识的分享变得越来越容易，而对于技术的突围也变得越来越触手可及，机器人的落地应用也首当其冲，而在国产机器人离线编程软件中的iRobotCAM无疑是机器人离线编程落地的关键应用，本文通过采访南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生，进一步地了解机器人离线编程软件背后的工业软件的研发故事。

问题1 （主持人）：首先，能否简要地介绍一下南京越擎信息科技有限公司?

回答1 （越擎科技唐怀磊）：

南京越擎信息科技有限公司是一家专注于机器人工业软件企业，大家所熟知的机器人离线编程软件iRobotCAM就是南京越擎信息科技有限公司的核心产品，也是国内*个基于国产自主的中望3D三维几何内核开发的机器人离线编程软件，是集具身智能机器人设计，机器人离线编程，虚拟调试的一体的数字化解决方案。

通过利用基于三维几何内核的CAD架构的优势，针对具身智能设计需求，iRobotCAM支持串联机器人与并联机器人的设计，从数据源头上保障具身智能设计的正确性，支持URDF输出与MuJoCo XML输出，对接MuJoCo, ISAAC SIM等各类仿真软件与训练软件的应用，满足人形机器人，四足机器人，飞行机器人等具身智能体的设计; 针对工业机器人的加工需求，从架构上解决三维建模场景中存在的应用精度问题，通过建立工业机器人的数字化场景，可以满足机器人焊接，喷涂，雕刻，抛光打磨，激光切割，电弧增材，碳纤维3D打印等高精度的应用场景。

问题2 （主持人）：在过去几年，以南京越擎科技为代表的工业软件，在AI高速发展的阶段，AI技术对于工业软件为代表的企业是不是有快速的研发加速作用?

回答2 （越擎科技唐怀磊）：答案是肯定的，AI正在重塑包括工业软件在内的各个行业，AI目前的核心通用能力是知识的边界感在消失，人的成长的横向能力在扩展，人的创造力的在成果的呈现上变得越来越容易。

我们也看到知识分享，代码开发, 视频制作等AI软件方兴未艾，很多人用Claude就可以开发出非常有创意的软件，而利用seedance就可以创作出科幻的影片。AI确实在重构软件的世界。而回到我们工业软件领域的话题。

答案是肯定的，知识分享，前端代码等对于工业软件的开发有加持作用，算法等知识也可以快速的得到知识普及。但这里有一点要强调的是工业软件之所以复杂，并不是仅是写代码，而是工业知识，而对于工业知识的提炼在于新技术在工业应用上的体现，工业软件是根植于工业基础的，核心在于解决工业上的问题，才能体现出产品力，真正服务于工业。

问题3 （主持人）：AI既然发展得这么快，我们非常关注一个事情，就是有没有可能工业软件就几天就突破了？毕竟我们在过去几年一直受到工业软件的国外技术的压制。

回答3 （越擎科技唐怀磊）：我们相信工业软件的技术突破正在持续的体现，但这里要特别说明一下的是，工业软件的工业属性，工业软件的突破并不是ai技术起主因，而是过去五到十年的时间里，大多数的工业软件企业在工业软件深耕的结果。工业软件的人才梯队的建设与成长是这一轮工业软件研发快速成长的关键，而我们相信利用好AI的工具，我们国家的工业软件人才梯队的成果就会持续爆发出来了。

问题4 （主持人）：回到机器人的工业应用上，南京越擎科技研发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM的背景是什么?

回答4（越擎科技唐怀磊）：我们也是非常典型的在机器人软件领域深耕的研发型企业，有超过10年的机器人离线编程软件的研发积累，而我们之所以开始iRobotCAM的全国产机器人离线编程软件的研发，说得直接点，就是看到国产工业软件的崛起的机会来了，作为工业软件人，这一次，我们全力投入，我们的目标绝不是瞒着代替国外机器人离线编程软件的市场机会，而是瞒准中国的机器人应用需求，技术架构与工业应用能力全力超越的机会。

我们要知道，工业软件的根是工业，过往，大多数工业企业用的是国外的软件，而由于国内工业软件的起步晚，所以国外软件由于有了工业场景的优化加持，应用的友好度是好于国内工业软件的。而现在，大多数企业都非常支持国产工业软件，给予 了同样的工业场景适配机会，国产工业软件的提升肯定是加速的，这就是我们全力超越国外同类工业软件的机会。

问题5（主持人）：回到具体的机器人应用场景中，那国产机器人离线编程软件iRobotCAM想解决什么核心问题？

回答5（越擎科技唐怀磊）：高精度的应用问题，在工业应用中，数据源的正确性往往涉及到上下游千丝万缕的关系，精度则是一切的关键所在，我们看到现在iRobotCAM是基于国产三维几何内核中望3D的产品，而核心能力天然就具备了实现CAD级的高精度能力，利用CAM的编程能力，我们可以实现0.01mm级，微米级的精度能力。

举一个最简单的问题，我们的精度能力是机器人本身的物理能力强一至两个数量级，而过往的那些飘忽不定的精度不稳定问题都不再存在了，而结果是什么呢，所有的机器人，特别是中国的工业机器人的工艺能力全面提升了。这也是工业软件本身的魅力，我们深耕了6年的成果，取得了非常多的机器人公司的认可。

再举一个机器人激光应用的例子，激光的高精度的编程能力与成果，那iRobotCAM在适配能力*是首屈一指的。

问题6 （主持人）：从工业软件的角度上看，我们提到根植于工业应用场景，能否更多的阐述一下我们要如何解决工业应用场景的思路？

回答6 （越擎科技唐怀磊）：目前越擎科技的iRobotCAM机器人离线编程软件在机器人各类工艺的适配不是一天完成的，而是耗时几年，通过机器人厂商，机器人集成商，大客户的持续验证的基础上，才能体现出今天的产品力的。

我们还是举我们在机器人应用上的思路，我们核心还是果解决应用的难易问题，将复杂的问题简单化。比如机器人应用最主要的几个问题：

1. 机器人的标定问题：iRobotCAM有快速的标定算法模块，用户不需要担忧工件的标定，复杂的定位问题，甚至可以做到一键快速标定

2. 机器人的编程问题：iRobotCAM提供了各类适配的工艺库，可以实现各种复杂轨迹的编程，适配各类复杂的应用场景，全面提升编程的效率，以前人工需要几天或者周计的工作，现在只需要以小时计就行了

3. 机器人的后置输出：iRobotCAM几乎支持市场上所有的机器人品牌，特别是支持中国的各类品牌，包括广州数控，埃斯顿，大族华沿机器人，越疆机器人等等，同时通过专有的机器人库就可以快速的扩充不同的机器人品牌或型号，实现快速的输出验证。

一句话来讲，我们就是要既满足用户的应用需求，也要提供足够友好的称手工具。这就是我们一直以后，受到业界的认可的原因。

问题7 （主持人）：对于未来，越擎科技的机器人离线编程软件iRobotCAM的未来突破还有哪些？

回答7 （越擎科技唐怀磊）：作为专注于机器人离线编程软件研发的企业，iRobotCAM在过去几年做了很多尝试，也实现了很多的技术突破，而经过大量验证的研发成果将会陆续体现出来。

比如：3D增材打印是我们的一个技术亮点，利用机器人可以实现建筑，碳纤维等各种复杂材料的打印，一键打印是我们的技术亮点。激光工艺的全面应用的时代马上就要到来，机器人的激光应用将是极为简单的，而激光这种高精度的应用，不管是产业链也好，技术的先进性也好，都是根基于中国，而利用iRobotCAM的中国优势马上就能突显出来了。

而对于未来的关注点，我们也一直在具身智能上有所探索，在人形机器人，外骨骼等具身智能的形态上，都有很多与汽车，3C公司合作。我们有一个很基础的判断，未来的机器人，就不仅仅是传统的工业机器人了，包括感知，行为等都会纳入其中，我们对此已经有所布局。

问题8（主持人）：人形机器人的爆发期是不是快到了，南京越擎科技目前在人形机器人的布局如何？

回答8 （越擎科技唐怀磊）：南京越擎科技作为一个机器人工业软件研发型企业，取得了很多公司的认可，我们看到不管是灵巧手，机器人腿部等结构件设计，还是人形等整体设计，很多相关企业使用的都是iRobotCAM，而由于有了人形机器人产品链的支持，目前iRobotCAM在人形机器人的迭代也非常快。

我们在三年前做了机器人数据格式的URDF交互，到今天实现物理架构的动力学模型生成，支持串联和并联机器人的设计 ，机器人关节图的生成等，都大幅提升了人形机器人产业链的工业软件能力。

可以这么说吧，由于我们在中国，有中国的人形机器人产业链的支持，iRobotCAM在人形机器人领域的产品能力非常出色。

问题9 （主持人）：具身智能的行业发展这么迅速，我们还可以看到iRobotCAM会在哪些领域发力呢？

回答9 （越擎科技唐怀磊）：我们经常看到人形机器人的应用，主要是与人的形态一致，天然有亲和力，我们觉得还有另外一类值得关注的领域，那就是增强人的能力的机器人，比如外骨骼，我们在外骨骼的设计与仿真上也有大量的技术研发积累，而通过iRobotCAM，可以实现与外骨骼仿真软件的直接交互，通过大幅提升原生外骨骼数据的设计质量，进一步保障外骨骼产品的量产质量。

相信，我们未来也会看到不同形态的外骨骼产品的体现的，也将大幅提升人的行动能力，在医疗，探险等得到大量的应用。

问题10（主持人）：对于中国工业软件的未来，用户的感知端会比较慢一些，以从业者的角度来看，经过过去这么多年的积累，再加上工业用户的场景适配，中国工业软件的爆发时间点会在什么时候可以明显的感受到？

回答10 （越擎科技唐怀磊）：这是一个让人非常兴奋的话题，我们一直为此准备着，畅想一下，如果中国的人形机器人产业链爆发了，那中国人形机器人用的都是国产工业软件，新的行业将会带来新的工业软件，这种爆发力将是用户感知端最明显的，我们对此非常期待。

而对于其它所有行业也是类似的，新的行业感知会非常明显，而在传统的应用领域，我们看到不管是二维CAD也好，三维CAD也好，CAM, ERP, PLM等，其实都是持续的突破着，我相信爆发点也会在未来很短的时间内看到。更直接的讲，时间点上，可能形成与新行业形成共振。

如果真的要预期一下时间点的话，我们会全力以赴，希望在我们自身的机器人软件领域在未来一至两年内实现，我们会为此努力的，也非常期望中国工业软件产品力大爆发的时代的来临。