从各家新造车品牌的对城市NOA的追捧来看，以城市通勤为核心场景的自动驾驶正成为今年智能汽车竞争的核心。
但事实上又并非如此。在今年上海车展AITO问界高调推出问界M5智驾版并在交付不久又迅速通过“减配”降价的方式推出了M5标准版，直接砍掉了高阶智驾功能。华为终端BG智选车业务部总裁汪严旻给出的原因是“很多消费者对智驾的功能并不是特别在意，同时希望在更低价位上享受到华为智选车问界M5的产品”。
在“电动化是竞争的上半场，竞争的下半场是智驾”的观点大行其道的2023年，在高速领航逐渐替代ACC高速自适应巡航，但国内关于L3有条件的自动驾驶的政策条文迟迟没有落地之际，挂着L2之名的城市领航辅助功能已经批次落地。
据智驾网统计，截止到2023年7月，已经有七个品牌16款车型宣布旗下的高配车型支持城市领航辅助功能，即在城市场景：点对点，无需接管。
鉴于这16款车型在市场上都已经售卖了一段时间，通过对相关车型配置、价格以及销量的统计，我们会产生两个疑问？当前消费者会有多强的意愿为汽车的智驾功能或者说城市功能买车？
如果消费者目前看重的并非这一功能，那么它是否形成了浪费？
下面就跟随我们的梳理以及城市NOA是否有助于提升城市通行效率等角度来回答上述问题。
01 具备城市NOA功能的汽车清一色中国品牌经过智驾网统计，目前市场上具备城市NOA功能的汽车品牌分别为：理想、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言共计七大品牌16款车型具备城市NOA功能，同一品牌下不同车型配置大体相同，其中理想、问界和蔚来等车型只配备了一颗激光雷达，多数配备了两颗雷达，只有阿维塔11和当初的阿尔法S先行版配备了三颗激光雷达。
这七大品牌可以说清一色的中国品牌。
通过下表可以很直观的看到这几款车型在智驾配置上的差别。
我们熟悉的诸多豪华品牌的车型，还只是具有L2级别驾驶能力，但没有激光雷达、高算力芯片，而在目前30万元左右的中国品牌新能源车上，这些都配置齐全。
城市领航辅助在当前是一项可有可无的技术炫耀还是具备真实的利用价值，当前观点并不一致，目前高速领航辅助已被不少消费者接受可以帮我们减轻高速行驶疲劳感，那么城市领航辅助有这样的必要吗？
事实上，城市领航辅助不仅可以减少驾驶疲劳感，同时，也可以优化道路通勤效率。
一个常见现象是，当我们行驶在城市的一条马路上遭遇车流拥堵，但是当我们车辆行驶过拥堵点后，发现并没有任何事故、封闭路段等情况，而这就是“幽灵堵车”。
那么为什么会形成“幽灵堵车”，其实就是在马路上每辆车都按照车道行驶，但是如果其中一辆车变更车道，就会引发其他车道的反应，这种反应会随着车辆增多而被放大，像蝴蝶效应一样，到最后每辆车都会受到影响。
据不完全统计，车流量较大时，一个急刹车大概能影响到20辆车，同时波及将近500米的路段。
除此之外，在车道内的车辆频繁急刹车，也会加重连锁反应，一辆车急刹车就会导致下一辆车慢行几秒钟，如此循环往复就会让堵车的情况更严重。
最后，就是车道行驶的慢车，行车时和前车保持安全距离固然重要，但如果车速过慢就有可能会造成路段拥堵。
所以，当每个车都匀速行驶，就会让车道变得顺畅，这就是城市NOA的目的。
城市NOA系统结合了先进的感知技术、智能决策算法和精确的定位系统，可以在城市环境中实现自动驾驶功能。它可以识别和解读交通信号、车辆、行人和其他障碍物，并根据实时路况进行智能路径规划和导航。这个系统可以自动控制车辆的加速、刹车、转向和车道保持等功能，提供一种更轻松的城市驾驶体验。
02 今年下半年有更多品牌在更多城市落地城市NOA
城市NOA系统的目标是在适当的城市道路条件下，实现高度自动化的驾驶。然而，它仍然需要驾驶员保持警惕并随时准备接管车辆控制，以应对突发情况。这个系统旨在减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的安全性和舒适性。
那么城市领航辅助与高速领航辅助都有哪些不同呢？
目前，具备城市NOA功能的汽车品牌分别为：理想、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言共计七大品牌16款车型具备城市NOA功能，同一品牌下不同车型配置大体相同，其中理想、问界和蔚来等车型只配备了一颗激光雷达，多数配备了两颗雷达，只有阿维塔11和当初的阿尔法S先行版配备了三颗激光雷达。
通过下表可以很直观的看到这几款车型在智驾配置上的差别。
我们熟悉的诸多豪华品牌的车型，还只是具有L2级别驾驶能力，但没有激光雷达、高算力芯片，而在目前30万元左右的中国品牌新能源车上，这些都配置齐全。
据不完全统计，2022年，智能驾驶公司共获得投资超过百亿人民币，这其中还不包括车企的投入，所以说中国品牌在智能驾驶领域已走了世界众多车企的前面并不夸张。
当然，当前特斯拉FSD依然还是独一档的存在。
目前，中国品牌车型全部采用多重感知系统，在硬件层面，由激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+高清摄像头+高算力芯片组成；在软件层面上，都有自己的底层系统（前、后、前后叠加融合）。
正如开头所说，智能驾驶发展至今，从高速领航、城市封闭道路、再到现在城市领航辅助，智能驾驶能力在不断提升，而在2023年下半年开始，将有越来越多的品牌尝试抛弃高精地图，并计划在更多城市落地城区NOA，请看下图。
可以看到，今年下半年是一个关键的时间节点，是各个品牌逐步落地的重点阶段。
理想已经宣布城市NOA内侧并在年底覆盖100个城市，小鹏汽车在广州、上海、深圳、北京开通城市NGP后，未来会在更多城市开通；蔚来，在今年下半年开启NAD服务中“城区 NOP +服务”的上海区域先锋体验。
从目前使用场景来说，城市NOA的难度要大于高速NOA，虽然都依赖高精地图，但是城市NOA的道路上不确定因素太多，比如跟车、超车、避障、识别红绿灯等等。
虽然当前的多方案都依赖高精地图，但去高精地图也正成各个品牌的发力点。
这与高精地图更新慢、成本高有关，当下仅北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开放了高精地图应用试点，且只有广州、深圳和上海具备相对完整的高精地图。
所以目前，各大品牌通过“重感知+新地图”的融合方案，将摆脱高精地图的依赖，再借助纯感知和融合感知路线、以及BEV+Transformer模型，实现城市NOA逐渐成为共识。
小鹏、理想推出的通勤模式，即是不借助高精地图，仅通过感知硬件识别、感知和学习来实现部分城市道路的高阶辅助驾驶功能。
以理想汽车“通勤NOA”的辅助驾驶模式为例，前期需要驾驶员来驾驶车辆，实现家到公司的点到点通勤，与此同时，车辆本身也会通过车身上的感知硬件来感知和记录途径路段的信息，供自身NPN（Neural Prior Net）神经先验网络算法提取、调用和学习。
随着车主驾驶车辆行驶通勤路段的次数增长，车辆就会对这条路段更加熟悉，以至最后实现高阶辅助驾驶的通勤NOA。
按照理想官方给出的解释，对于相对简单的通勤路线，基本一周以内的时间就可以完成训练激活；而对于较为复杂的路线，预计需要2-3周时间也可以完成训练。
而参与这种训练的用户越多，对于理想智驾能力的提升越有帮助。
那么你会因为城市NOA功能而买车吗？
从当前具备这一功能的汽车品牌的上半年销量来看，理想占据*，蔚来第二、小鹏第三，极狐垫底，事实上市场上已经没有具备这一功能的版本，甚至极狐相关车型的智驾功能的供应商已换成了博世，不再是当时智驾天花板华为。单纯从销量来看，城市NOA占据了多大的购车因素，似乎找不到确切的证据。
这一功能事实上会成为对造车新势力更为敏感的群体的加分项，而对于相关品牌而言，数据是未来争夺智能汽车技术高地的核心。
先行一年即具备一年的优势，可以预见，在未来，城市NOA将逐步完善并达到新的高度，而到那时候，又将成为行业的一次分水岭，各自品牌阵营将再一次拉开差距。
而今年各方消息正在明确，即政策上有望为L3有条件的自动驾驶在全国落地放行。这对于智能汽车与传统汽车分道扬镳也将是一针催化剂。
