两条主线
前两天，雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne。
并且这次不是ppt，也没有学马斯克找人穿道具服上去尬舞，而是直接拿出原型机互动了一番。
近几年，研发机器人俨然成为科技公司展示肌肉的*手段，从早年的波士顿、本田、软银，到最近的特斯拉，再到现在的小米，每一次都会引来无数关注，炒作潮一波接着一波。
不过，市场终究由需求催生。
冷静的投资者，在寻找掘金方向之前，需要先搞清楚：我们需要什么样的机器人？
01、三大应用方向
据工信部和发改委等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年，我国中国将成为全球机器人集成应用新高地、高端制造聚集地以及技术创新策源地，整机综合水平将达到国际先进水平。
而产业能够增长并存续的核心要素，在于对整个社会趋势变化带来实际应用价值。
纵观当下叫得上号的几款人形机器人，按产品定位，大概可以分为三个方向。
一、服务型。
是相对工业机器人的概念，本身是一种十分宽泛的应用领域，目前比较火热的主要有保姆机器人、教育机器人、养老机器人等等。
一个个看。
①保姆类。简单讲，大概是集现在空气净化机器人、扫地机器人、洗衣机器人等等于一体的机器人，能把简单的家务活包圆。
目前主要几种家务机器人，来源：浙商证券
这可能是刚刚面世的小米“铁大”目前比较适用的领域。细看其产品。
单手垂直抓握物体重量为1.5kg，即无法托举重物；负载量为零，即无法作为运输工具；且没有十指，即无法完成精细化动作。如此，“铁大”只能做些不需技巧的家务活（甚至还做不了）。
这是相对简单的应用模式，只需将市面上现有的产品功能做些整合，得到一款复合型家务机器人即可。
直观对比小米CyberOne和特斯拉Optimus，来源：申万宏研究
②教育类。一个划时代产业的发展，必然需要广泛营造教育氛围。
学科类的，对学童来说，某种程度上也是一种玩具，作为“打开智慧天窗”的工具。
分场景看，主要集中在学校和家庭中使用，如教室中的STEAM教具、远程控制机器人，家庭中的智能助理、儿童教育伙伴、智能玩具等等。
此外，还有更具想象力的概念性产品，比如机器人助教、机器人教师等等，还需要市场验证。
最近几年在硅谷，已有一批新兴教育机器人企业异军突起，与以乐高为代表的老牌公司对峙，形成了教育机器人产业的新格局。
12类教育机器人应用场景，来源：国联证券
与美国相比，中国的教育机器人市场起步稍晚，但前景非常广阔。
重视教育是中国家庭的传统。以北京为例，平均每个家庭费用为总支出的三分之一。在双减政策催化下，能替代课外补习的“教师型”机器人，必将成为创投圈炙手可热的投资领域。
问题在于，在应试教育背景下，学校和家长是否有动力让孩子尝试课本之外的“开放性”学习，还需要时间来验证。
③养老类。目前，人类社会已经发展到了一个临界点，这个大家都能感同身受：全球各国相继迈入老龄化社会。
在我国，个别城市60岁以上人口所占比例甚至占30%-40%，尽管家庭养老是传承数千年的主流，但子女与父母相互守望并非易事，很难为老人提供无微不至、全天候的照料。
而且因为发展速度过快，目前国内养老机制并不健全。在养老压力越来越大之际，让服务型机器人走进社区、机构、家庭，解决老人陪伴、护工短缺问题尤为重要。
据国家卫健委、民政部、工信部联合印发的《智慧健康养老产业发展行动计划（2021-2025年）》，国家鼓励重点发展家庭服务、中医数字化、康复辅助、养老监护、健康管理机器人五大品类。
这类机器人的主要任务是完成陪伴和紧急救护，对象为能自理或半自理老人。
比如，它们可以根据主人指令，通过物联网控制家中门窗开关、灯光明暗以及电器使用情况，避免老人诸如起夜开关灯磕伤、忘记关闭电器引发火灾、忘记关门窗家里进贼等等情况。
同时，在病情紧急时，大多数老人都很难准确描述自己的病症。这个时候，机器人平时连接生理指标检测设备、储存下来的测量数据，能给急救人员准确判断。
当然，对老人而言，有一个可以交流对象的“陪伴”，或许才是最重要的。
二、替代型。
制造机器人的最终目的，必然是为了解放人类自身，即接替人类负责某些工作，也可以分为三种。
①劳动力替代。
还是老龄化社会的问题。据联合国数据，到2050年，全球老龄人口占比将达到21%，首次超过年轻人数量。
已经有迹象表现，如今各大经济体对熟练工人的需求已超过供应。如果不加以控制，到2030年，预计将产生8520万人的人才缺口，导致8.452万亿美元的未实现年收入，相当于日本+德国GDP之和。
其中，仅美国就可能因缺少劳动力，而损失1.748万亿美元财政收入，占经济总量的6%。
适龄劳动力持续减少，进一步用机器替代人力成为解决社会长期问题的刚需。
据麦肯锡预测，2030年全球将有4亿个岗位被机器人替代，若按10万人民币/年的平均收入来算，这很可能将是几十万亿的市场。
马斯克说，这个市场高达40万亿美元，是电动车市场的10倍，正是依此而来，老马也从不掩饰想用机器人代替人的想法。
目前，特斯拉出货量稳步提高，离不开其规划的10个超级工厂。如果能使用一款人形机器人代替工厂中的工人，只要综合成本低于员工薪资，就是一笔好生意，并能向全世界出口。
等到流水线工人被取代，诸如快递员、外卖员、保安、接待员等重复性高的岗位，也不远矣。
所以有观点认为，人形机器人甚至将把特斯拉的市值推到5万亿美元以上。
②伴侣替代。
前两年，一位日本单身女博士买了一台软银出品的Pepper机器人，后来日久生情，觉得它会聊、温柔，于是又买了两台Pepper，组成了四人家庭，每天一起吃饭、逛街。
这事在当时极为轰动，吸引了数十个国家100多家媒体报道。
其实现在看来，也不那么令人惊讶。
据社会研究表明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的水平。其他国家虽然没有这么夸张，但大体上的趋势都差不多：人与人的距离越来越远，年轻人越来越宅。
对这部分人而言，真人连二次元角色都比不过，自然也比不过机器人。
随着未来机器人越来越传神，他们的需求也会越来越强烈，这部分需求可以说是必然的。
③娱乐替代。
即对一般机器人进行拟人外形改造、硬件设计，包括语音和视觉，使机器人拥有与人和谐交互的方式。并运用相关娱乐形式软件开发，得到一种老少皆宜、用途广泛的机器人。
这类机器人主要以观赏为主，可以像普通人，也可以像影视剧或游戏中的人物。或翩翩起舞，或引吭高歌，或……，或表演杂技，差不多就是智能化的娃娃。
此外，参照最近两年火热的虚拟偶像，同样以AI为内核，未来未必不会有机器人偶像这种存在，当演员、歌手、主播啥的，都有可能。
日本东京博物馆的asuna，作为设计周的明星，是一个典型例子。
三、超人型。
以著名的波士顿公司为例，创造的产品旨在追求超越人类运动能力的极限，以承担人类无法胜任或及其危险的工作，比如战争物资运输、地下勘探等等。
这个方向吸引了国内外众多科研单位参与，比较有名的还有俄罗斯FEDOR，主要用于太空领域。不过这种类型的难度是最高的，商业化的场景也不如服务型和替代型大、多，这里就不展开讨论了。
不过，生而为机器人，这仍然是一个看脸的世界。
机器人想要被社会接受，除了技术问题和应用场景，外表其实更关键。
02、是何模样
Robot一词，源于捷克作家卡雷尔·恰佩克笔下的《罗素姆的*机器人》，原型为“Robota”，在捷克语中为“苦力”的意思。
罗素姆公司大量制造机器人奴隶，它们拥有人类的外貌，日复一日从事繁重的劳动。在海伦娜等理性主义者的帮助下，Robota逐渐拥有自我意识，开始对自己的社会地位不满。
起义爆发，人类被屠杀殆尽，只有像机器人一样用自己双手劳动的阿尔奎斯特存活。
统治世界后，Robota们痛苦地发现，技术资料已被人类焚毁。为了创造后代，它们请求阿尔奎斯制造新的机器人，并自愿成为实验材料。
然而，阿尔奎斯特能力有限，尽管肢解了一个又一个Robota，也无法成为新纪元的上帝。绝望之际，一对男女机器人突然进化出人类独有的情感——爱情，拥有了繁殖后代的能力。
新的亚当和夏娃诞生了，世界得以延续。
哈利路亚！
Robota形象
这部作品诞生于1921年，因为传播广泛，一度引发欧美民众的恐慌，担心未来真的会有Robota造反屠杀人类。
后来，著名的机器人三大原则，其原始出处就是曾经为防止Robota反叛而设定的：
1.机器人不允许伤害人类，或在人类受伤害时袖手旁观
2.机器人必须服从人类命令，但不得违背*原则
3.机器人必须保护自己，但不得违背*、第二原则
不过，Robota毕竟是虚构的，现实中的人形机器人概念，35年后才出现。
1956年，几位先驱者齐聚一堂，召开“人工智能会议”，人形机器人是其中重要的分支。如今，这几位大佬早已成为机械感知、认知信息、数学逻辑等领域翘楚。
看照片，几位与会者有个共同点：理工男。
即便到现在，人形机器人作为一项复杂的跨学科技术，涉及的专业基本都是男性偏多的理工科。
性别男，爱好女。生产力由爱好驱动，他们在研发过程中，不可避免地会有些个人偏向，把机器人设计成自己偏好的女性形象。
同时，这也是机器人进入市场所必需的元素。
从Robota诞生至今近百年，人类在潜意识里对机器人都存在着莫名敌意，总害怕被攻击。如果不设法减少这种恐惧，机器人永远无法进入生产线。
内在数据的制约，当然是防止暴走的*手段，但普通民众大多不明白，大多数人只相信自己看到的。所以，拥有符合人心的外貌才是最简便的方法。
而在大多数文化氛围中，女性都有着温柔、娇弱的形象，在这种数千年的环境制约下，两性由于在心理和生理上的差异，最终导致全人类社会女性罪犯的数量远远少于男性。
这已经形成一种固有印象。
在以人类意志为主导的社会中，机器人*能拥有一副温婉女性的外在，才能消除人类部分敌意，下意识将之视为攻击性较低的存在。
这也能在很大程度上解释，为什么在《终结者》、《机械战警》、《异型》中，邪恶且武力值拉满的大多是男性机器人，而在《阿丽塔：战斗天使》、《攻壳机动队》、《机械姬》乃至《西部世界》中，女性机器人很多时候总以被害者的身份出现。
从2016年的Sophia，到2021年的Ameca，皆以女性外貌示人，无外乎这个道理。
但现在有一个现实问题。
根据日本现代仿真机器人教父森政弘于1970年提出的“恐怖谷”效应：当仿真机器人的外观与动作相似，但并非*拟合时，人类作为观察者会产生厌恶反应。
如今问世的几款女性特征机器人，虽然能俘获我们的好感度，但按照现在的技术水平，机器人在外貌上虽然已经十分接近人类，但仍有类似僵尸的机械感，从而给人一种恐惧的防御心理。
想要真正达到健康人类的外在标准，赋予其“灵魂”，恐怕不是短时间可以做到的事情。
参照恐怖谷*段上升曲线，既然做不到，不如做仿真机器人，只借鉴人类躯体结构而不显示具体面貌。不仅能保留部分好感度，还能节省更多成本。
不论是本田曾经的阿西莫，还是现在特斯拉的擎天柱、小米的铁大，大概都是基于此考量。
所以，我们几乎可以判断，未来几年，市面上的机器人基本以“擎天柱”为范本，是一种人形而无人面貌的仿真机器人。更远的未来，等技术再度突破，如科幻电影中真正的人形机器人才会进入市场量产，且以女性形象为主。
03、尾声
《机械姬》中，主角迦勒与研发者内森有一段对机器人性别的争论：
“为什么赋予她性别？人工智能不需要性别，她可以只是一个灰盒子。”
“不管是人类还是其他动物，你认为一个意识主体能脱离性别区分而存在？”
“性别区分是生物繁殖的进化要求，可她不是生物。”
“若她只是个灰盒子，交互有何意义？意识还能存在吗？性别很有趣，既然已存在，何不享受一番呢？”
内森认为，“交互”是很重要的，因此机器人需要定义性别，尽管这个性别与人类的繁殖演化毫无关系。
现实中，不论是研发者还是企业，为了获得消费者更多好感，*会在方方面面使得机器人更像人，这是可以想象得到的。
反正根据上文所谈，温顺的外表，能降低人们的戒心。
但是，机器人毕竟不是人，外貌和性别，都只是一层胶皮。金钱与欲望的火焰，无论什么时候都不能烧到对未知的敬畏，这是底线。
只希望在不久的将来，人形机器人能成为人类的好帮手，而不是如Robota那般，顺手把我们送走……
