和意精工—如何解决高柔性生产中的机器人自动化问题？

在高柔性（多品种、小批量）生产中，机器人应用非常有限，一方面，随机、多变、非结构性的应用场景加大了机器人使用的难度；另一方面，昂贵的机器人集成价格和编程人员用工成本，让中小型制造业厂家望而却步。

从理论上讲，对于高柔性的生产作业，传统人工的方式是最机动且灵活的，但人为因素会直接影响产品的良品率和一致性，一些特定的工作环境（例如打磨、喷涂等）也并不适合人工作业，人口红利消失的趋势愈发明显，又进一步迫使着这些制造业厂家加速向自动化、智能化转型。

（传统人工作业）

机器人自动化生产大致可分为两类：a 大规模生产（品种单一）；b 高柔性化生产（多品种、小批量）。目前工业机器人已经成功应用于大规模自动化生产之中，而在高柔性化的生产中却困难重重。

高柔性自动化生产的困难重重：

品种多：在高柔性化生产过程中面对的工件品种更加多，工件的尺寸、几何形状、材料特性，可变性更大，如下图所示的喷涂作业中，共线型生产环境让工件形态各异，随机工件任意被吊挂在吊框内，传统的机器人无法有效且高效地处理这种变化；

时间短：在高柔性化生产过程中需要频繁更换工件，自动化作业方式的灵活性要求也更加大，并且需要在有限的时间内完成作业才能保证生产的效率；

（喷涂作业中的多品种）

很显然，已经成功应用于大规模生产中的机器人自动化解决方案——集成商通过广泛的统计测试来确保自动化生产线的可靠性，这种依靠固化的策略完全不适合于高柔性生产的自动化改造中，高柔性自动化生产需要依靠工具的实时适应性，和灵活机动性来适应多变的生产状况，复杂的自动化集成、定制化的作业模式、频繁的机器人手动编程或示教，无疑大大增加了故障事件的概率，和行动效率，从经济上看也是极不合理的。

这样，机器人在高柔性生产的应用中，就要求我们采取与大规模生产完全不同的自动化方案。这种方案需要具备：高质量、一致性的出厂品质；和人工作业相比的效率提升；投入成本的*化；生产环节改造的便捷性，和作业形式的灵活性。

（轻松移动便捷作业）

和意精工正在通过自研的AARS自主自适应机器人系统解决这一行业问题，以适应小批量、多品种的高柔性自动化生产需求。

AARS系统平台：基于自主轨迹规划软件（Scan&Go），通过视觉系统获取各类简单或者复杂工件的曲面信息，实现免编程的轨迹规划；基于无代码编程平台（Drag&Go），通过无代码编程软件与机器人仿真环境相融合，为用户创造高效而直观的编程体验；基于模块化硬件平台（Plug&Go），即插即用，让用户能够快速整合和使用机器人工作站。

（Scan&GO：自主轨迹规划）

从而，在高柔性自动化生产中，AARS系统能够以高度精确和一致的方式执行自动化工序,不受人为因素影响,显著提高生产效率和质量；真正的免编程,以适应不同的工艺变化,解决专业人员稀缺、编程/调式耗时的问题；无需进行大规模的设备更改，减少高昂的自动化集成成本，彻底解决高柔性生产中的机器人自动化问题，让工厂作业更加灵活,更快速响应市场需求的变化。