RoboSense 准备港股IPO，招股书罕见透露全新产品 Hyper Vision 2.0

激光雷达圈里又出大事。

6月30日，速腾聚创正式向港交所递交招股说明书，拟在主板挂牌上市。

从速腾聚创招股书得知，截至2023年3月31日，速腾聚创的激光雷达交付量也已超过10万台。

据灼识咨询的研究报告，与全球其他激光雷达公司相比，速腾聚创服务的汽车整车厂和一级供应商数量最 多、拥有前装量产定点车型最 多、开启量产交付车型SOP最 多。

具体来看，速腾聚创已成功取得21家汽车整车厂及一级供应商的52款车型的前装量产定点预期订单，位居全球第 一；截至2023年3月31日，速腾聚创获得的车规级激光雷达解决方案占市场全部定点车型的近一半。

在财务表现方面，2020年、2021年及2022年，速腾聚创的收入分别为1.7亿元、3.31亿元和5.3亿元，复合年增长率为76.2%。

营收规模扩大，主要得益于激光雷达产品销量的提升，据招股书披露，2020-2022年，速腾聚创的激光雷达产品销量分别达到7200 台、16300台和57000 台，其自产品销售的收入分别为1.3亿、2.29 亿和3.99亿元，占总收入的76.2%、69.2%和75.3%。

说到产品，速腾聚创在招股书中表示，芯片驱动的硬件平台和人工智能感知软件，是速腾聚创建立行业*技术能力的两个基本支柱。其中硬件平台包括三种激光雷达平台：M平台、E平台和R平台，另外速腾聚创也披露正在设计与开发下一代激光雷达平台F平台。

而人工智能感知软件Hyper Vision则是速腾聚创首次披露的全新产品。根据招股书描述，Hyper Vision目前已迭代至2.0版本，可以通过将原始的激光雷达、视觉等原始传感器数据转换，成为可以被自动驾驶车辆和机器人可直接使用的高价值信息，从而为自动驾驶和机器人行业提供安全、智能、易于使用的强感知解决方案。

HyperVision 2.0用于自动驾驶的核心能力包括：

 识别视野范围内全量的驾驶环境的静态要素，如车道线、道路边缘等。所有要素均在3D空间下表达，并包含实时的关键属性信息（如红绿灯状态）。

 识别视野范围内全量的交通参与者信息，包括行人、骑行者及车辆等，以上信息提供4D及更高维度空间的表达，如位置、朝向、速度、加速度等，以及更丰富的语义特徵如转向灯、刹车灯等实时关键属性。

 提供实时构建的动态和静态场景统一的4D语义占用场，在该语义占用场的每个时空点下都可查询出对应的目标的存在性、可见性及语义类别和运动速度等各类信息。

 提供更高维度的实时场景理解与行为预判，根据驾驶场景内的每个交通参与者当前和未来的4D信息与意图提供预判结果和风险评估。

上述核心能力可应用于纯激光雷达、纯视觉、激光雷达+视觉等三套不同的传感器配置。该等核心能力不受传感器个数的限制。不同模态（视觉或激光雷达）下的传感器可实现相互冗馀和取长补短，从而形成“超级传感器”。

据招股书，基于Hyper Vision速腾聚创已经集成了若干感知解决方案产品。从收入明细可以看到，这部分收入占到了总收入的约四、五分之一左右，具体来看，2020年~2022年间，速腾聚创在解决方案上的收入分别为0.38亿元、0.85亿元和1.22亿元，占比分别为22.2%、25.6%和23.1%。

速腾聚创在招股书中表示，募资净额的45%将用于研发，其中15%将用于进一步改善人工智能感知软件，以提高激光雷达解决方案的感知能力和算力效率，包括通过丰富高质量的训练数据来不断优化速腾聚创的软件以及继续开发多传感器融合技术，以便为客户提供高度协同的激光雷达硬件和人工智能感知软件和全方位的感知解决方案。